CN208150491U - 一种fpc板供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC板供料装置，包括供料机主体，供料机主体设置有用于存放FPC板物料的第一升降装置、用于回收隔板的第二升降装置以及位于第一、第二升降装置上方的吸取机构；第一、第二升降装置均包括承载台以及用于驱动承载台沿竖直方向上下移动的驱动装置；吸取机构包括用于吸取FPC板物料的第一机械手、用于吸取隔板的第二机械手以及水平设置的滑行导轨；第一、第二机械手两者包括相同的结构均且安装于滑行导轨上，第一机械手包括第一元件识别摄像机以及至少一个第一伸缩气缸，每一个第一伸缩气缸的输出端安装有一个第一吸盘，第一吸盘通过气管与真空气缸相连。本实用新型不仅能够进行自动识别，保证供料的准确性，而且供料位置准确，高效。

Description

一种FPC板供料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别是一种FPC板供料装置。

背景技术

现有FPC板生产过程大多数均通过自动化设备进行生产加，但在FPC物料供给方面仍然采取人工供给的方式，因FPC 板之间不能之间接触，故在两块FPC板之间需采用隔板进行隔开，可对FPC板进行保护，因此在提供FPC板物料后，还需通过人工回收隔板，因此无法很好地配合其它自动化设备的节奏，从而无法达到最高生产效率。所以有必要研发一款可自动供料的装置，从而有效地配合生产线上的自动化设备的节奏，进而提高生产效率。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种FPC 板供料装置，可以自动提供FPC板物料给相关设备，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种 FPC板供料装置，包括供料机主体，所述供料机主体设置有用于存放FPC板物料的第一升降装置、用于回收隔板的第二升降装置以及位于第一、第二升降装置上方的吸取机构；所述第一、第二升降装置均包括承载台以及用于驱动承载台沿竖直方向上下移动的驱动装置；所述吸取机构包括用于吸取FPC板物料的第一机械手、用于吸取隔板的第二机械手以及水平设置的滑行导轨；所述第一、第二机械手两者包括相同的结构且均安装于滑行导轨上，所述第一机械手包括第一元件识别摄像机以及至少一个第一伸缩气缸，每一个第一伸缩气缸的输出端安装有一个第一吸盘，所述第一吸盘通过气管与真空气缸相连。

进一步，所述第一升降装置上端安装有第一感应装置，所述第二升降装置上端安装有第二感应装置。

进一步，所述第一感应装置以及第二感应装置均包括红外线发射器以及红外线接收器。

进一步，所述供料机主体的上端两侧分别安装有一支架，所述滑行导轨安装于支架上。

进一步，所述第一机械手设置有两个第一伸缩气缸，每个第一伸缩气缸的下方设置有一个第一吸盘，每一个第一吸盘分别通过一条气管与真空气缸相连。

进一步，所述第一伸缩气缸通过第一固定滑块安装于滑行导轨上，所述第一元件识别摄像机固定于第一固定滑块的下方。

进一步，每条所述气管上均设置有电磁阀。

进一步，所述供料机主体的左侧安装有操作开关。

本实用新型的有益效果是：通过利用元件识别摄像机，可使第一、第二机械手可准确地转移FPC板物料以及回收隔板，并通过第一、第二升降装置配合第一、第二机械手的动作，保证物料的供给及时，本装置不仅能够进行自动识别，保证供料的准确性，而且供料位置准确，高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，为一种较优的实施方式，一种FPC板供料装置，包括供料机主体，所述供料机主体设置有用于存放 FPC板物料的第一升降装置1、用于回收隔板的第二升降装置 2以及位于第一、第二升降装置1、2上方的吸取机构；所述第一、第二升降装置1、2均包括承载台以及用于驱动承载台沿竖直方向上下移动的驱动装置；所述吸取机构包括用于吸取FPC板物料的第一机械手3、用于吸取隔板的第二机械手4以及水平设置的滑行导轨5；所述第一、第二机械手3、4两者包括相同的结构且均安装于滑行导轨5上，所述第一机械手3 包括第一元件识别摄像机31以及至少一个第一伸缩气缸32，每一个第一伸缩气缸32的输出端安装有一个第一吸盘33，所述第一吸盘33通过气管与真空气缸相连。

工作原理：第一机械手3通过第一元件识别摄像机31识别第一升降装置1上的FPC板，识别成功，则第一伸缩气缸 32动作，通过第一吸盘33吸取FPC板，然后通过滑轨向右移动到相关设备的生产线上并并放下FPC板；在第一机械手3 向右移动过程中，第二机械手4同时通过滑轨移动到第一升降装置1上方，通过第二元件识别摄像机识别第一升降装置1上用于隔开FPC板的隔板，识别成功，则第二伸缩气缸动作，通过第二吸盘吸取隔板，然后通过滑轨向左移动，移动到第二升降装置2上方并放下隔板在第二升降装置2的承载台上；在第二机械手4向第二升降装置2移动过程中，第一机械手3 则回到第一升降装置1上方，重复识别、吸取、移动以及放下 FPC板的动作，第二机械手4同样重复识别、吸取、移动以及放下隔板的动作。

此过程中，第一升降装置1的承载台会逐渐上升，保证供料机主体的工作台水平面上始终保持有一块隔板，即隔板的水平面始终高于供料机主体的工作台水平面，而第二升降装置2 的承载台会逐渐下降，保证供料机主体的工作台水平面上始终没有一块隔板，即隔板的水平面始终低于供料机主体的工作台水平面；而当第一机械手3的第一元件识别摄像机31无法识别到第一升降装置1上的FPC板时，本装置停止工作，同时响起警报，提醒工作人员补充物料。

优选地，本实施例中，为了更好地完成第一、第二升降装置1、2的升降动作，第一、第二升降装置1、2用于驱动承载台升降的驱动装置可采用气缸以及电机实现，本实施例中采用了升降气缸作为动力源，同时所述第一升降装置1上端安装有第一感应装置6，所述第二升降装置2上端安装有第二感应装置7，通过第一、第二感应装置6、7，可准确地判断供料机主体上端的水平面上是否有隔板。

优选地，本实施例中，所述第一感应装置6以及第二感应装置7均包括红外线发射器以及红外线接收器。

优选地，本实施例中，所述供料机主体的上端两侧分别安装有一支架，所述滑行导轨5安装于支架上。将滑行导轨5 安装于两支架上，可保证第一、第二机械手3、4移动的稳定性。

优选地，本实施例中，所述伸缩气缸32通过固定滑块34 安装于滑行导轨5上，所述元件识别摄像机31固定于固定滑块34的下方。

优选地，本实施例中，所述第一机械手3设置有两个第一伸缩气缸32，每个第一伸缩气缸32的下方设置有一个第一吸盘33，每一个第一吸盘33分别通过一条气管与真空气缸相连。

优选地，本实施例中，所述第一伸缩气缸32通过第一固定滑块34安装于滑行导轨5上，所述第一元件识别摄像机31 固定于第一固定滑块34的下方；结合第一机械手3的结构有效地提高了在吸取FPC板后的转移过程中稳定性；同理，所述第二机械手4与第一机械手手3设置了相同的结构，从而也提高了在吸取隔板后的转移过程中稳定性。

优选地，本实施例中，每条所述气管上均设置有电磁阀。通过控制***对电磁阀的动作控制，可实现吸盘33的吸力的开启和关闭。

优选地，本实施例中，所述供料机主体的左侧安装有操作开关8。所述操作按键包括装置启动开关以及分别控制第一、第二升降装置1、2的一键升降的控制开关。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种FPC板供料装置，包括供料机主体，其特征在于：所述供料机主体设置有用于存放FPC板物料的第一升降装置(1)、用于回收隔板的第二升降装置(2)以及位于第一、第二升降装置(1、2)上方的吸取机构；所述第一、第二升降装置(1、2)均包括承载台以及用于驱动承载台沿竖直方向上下移动的驱动装置；所述吸取机构包括用于吸取FPC板物料的第一机械手(3)、用于吸取隔板的第二机械手(4)以及水平设置的滑行导轨(5)；所述第一、第二机械手(3、4)两者包括相同的结构且均安装于滑行导轨(5)上，所述第一机械手(3)包括第一元件识别摄像机(31)以及至少一个第一伸缩气缸(32)，每一个第一伸缩气缸(32)的输出端安装有一个第一吸盘(33)，所述第一吸盘(33)通过气管与真空气缸相连。

2.根据权利要求1所述的FPC板供料装置，其特征在于：所述第一升降装置(1)上端安装有第一感应装置(6)，所述第二升降装置(2)上端安装有第二感应装置(7)。

3.根据权利要求2所述的FPC板供料装置，其特征在于：所述第一感应装置(6)以及第二感应装置(7)均包括红外线发射器以及红外线接收器。

4.根据权利要求1所述的FPC板供料装置，其特征在于：所述供料机主体的上端两侧分别安装有一支架，所述滑行导轨(5) 安装于支架上。

5.根据权利要求1所述的FPC板供料装置，其特征在于：所述第一机械手(3)设置有两个第一伸缩气缸(32)，每个第一伸缩气缸(32)的下方设置有一个第一吸盘(33)，每一个第一吸盘(33)分别通过一条气管与真空气缸相连。

6.根据权利要求5所述的FPC板供料装置，其特征在于：所述第一伸缩气缸(32)通过第一固定滑块(34)安装于滑行导轨(5)上，所述第一元件识别摄像机(31)固定于第一固定滑块(34)的下方。

7.根据权利要求5所述的FPC板供料装置，其特征在于：每条所述气管上均设置有电磁阀。

8.根据权利要求1所述的FPC板供料装置，其特征在于：所述供料机主体的左侧安装有操作开关(8)。