CN208150412U - 一种密封圈翻转移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈翻转移动机构，包括升降机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构；升降机构位于整个翻转移动机构的下方，旋转机构位于整个翻转移动机构的右侧，翻转机构与夹持机构相连，且均位于整个翻转移动机构的上方。升降机构主要由升降气缸、纵轴、浮动接头、直线轴承等组成；旋转机构主要由旋转气缸、鱼眼接头、轴套、缓冲器等组成；翻转机构主要由翻转电机、固定座、联轴器、轴承座、横轴等组成；夹持机构主要由夹爪气缸和夹爪组成。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于能够自动实现密封圈的翻转与搬运，提高了准确率和效率。

Description

一种密封圈翻转移动机构

技术领域

本实用新型属于小产品翻转搬运技术领域，特别涉及一种密封圈翻转移动机构。

背景技术

有一些产品在生产或装配过程中，需要从一个工位搬运到下一个工位，且到下一个工位时是处于翻转180度的状态。为了减少人工成本，降低人为的错误率，更有效的实现小产品的搬运翻转，因此需要设计一种机构来实现小产品工位之间的搬运及翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封圈翻转移动机构，用于自动完成密封圈的翻转与搬运，降低人工成本，提高效率及产品合格率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种密封圈翻转移动机构，包括升降机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构；所述升降机构位于整个所述翻转移动机构的下方，所述旋转机构位于整个所述翻转移动机构的右侧，所述翻转机构与所述夹持机构相连，且均位于整个所述翻转移动机构的上方；

所述升降机构由纵轴、直线轴承、浮动接头、升降气缸和支架组成，所述升降气缸固定在所述支架的底座上，所述直线轴承固定在所述支架的横板上，所述直线轴承位于所述升降气缸的正上方；所述纵轴的下端通过所述浮动接头与所述升降气缸连接，所述纵轴的上端从所述直线轴承中向上穿出；

所述旋转机构由旋转气缸、鱼眼接头、转轴及套筒组成；所述旋转气缸固定在所述支架横板的下表面，所述套筒套设与所述轴上，所述旋转气缸通过所述鱼眼接头及所述转轴与所述套筒连接；

所述翻转机构由翻转电机、固定板、底座、联轴器、轴承座和横轴组成；所述固定板通过所述底座安装在所述纵轴的顶端，所述翻转电机安装在所述固定板上表面的一端，所述轴承座安装在所述固定板上表面的另一端，所述横轴设置在所述轴承座中，所述横轴的后端通过所述联轴器与所述翻转电机连接；

所述夹持机构由夹爪气缸和夹爪组成，所述夹爪气缸安装在所述横轴的前端，所述夹爪安装在所述夹爪气缸上。

进一步的，所述套筒的外部配设有两组缓冲器，两组所述缓冲器均与所述支架横板的下表面连接。

进一步的，所述轴承座中设置有深沟球轴承，所述横轴通过所述深沟球轴承固定在所述轴承座中。

本实用新型的工作原理如下：

当给出信号后，所述夹爪气缸带动所述夹爪将密封圈爪住，所述升降气缸伸出，所述翻转电机旋转180度，所述旋转气缸缩回，接着所述升降气缸缩回，所述夹爪气缸带动所述夹爪松开，密封圈落下，接下来所述升降气缸伸出，所述旋转气缸伸出，所述升降气缸再次缩回，翻转夹持工位回到初始位置，重复上述动作，搬运翻转下一个密封圈。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够自动实现密封圈的翻转与搬运，大大节约了生产成本，减轻了工人负担，明显提高了准确率和搬运效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体机构的结构示意图；

图2为本实用新型升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构和夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1所示，一种密封圈翻转移动机构，包括升降机构1、旋转机构2、翻转机构3和夹持机构4；所述升降机构1位于整个所述翻转移动机构的下方，所述旋转机构2位于整个所述翻转移动机构的右侧，所述翻转机构3与所述夹持机构4相连，且均位于整个所述翻转移动机构的上方；

参见图2所示，所述升降机构1由纵轴101、直线轴承102、浮动接头103、升降气缸104和支架105组成，所述升降气缸104固定在所述支架105的底座上，所述直线轴承102固定在所述支架105的横板上，所述直线轴承102位于所述升降气缸104的正上方；所述纵轴101的下端通过所述浮动接头103与所述升降气缸104连接，所述纵轴101的上端从所述直线轴承102中向上穿出；

参见图3所示，所述旋转机构2由旋转气缸201、鱼眼接头202、转轴203及套筒205组成；所述旋转气缸201固定在所述支架105横板的下表面，所述套筒205套设与所述轴上，所述旋转气缸通过所述鱼眼接头202及所述转轴203与所述套筒205连接；

参见图4所示，所述翻转机构3由翻转电机301、固定板302、底座303、联轴器304、轴承座305和横轴307组成；所述固定板302通过所述底座303安装在所述纵轴101的顶端，所述翻转电机301安装在所述固定板302上表面的一端，所述轴承座305安装在所述固定板302上表面的另一端，所述横轴307设置在所述轴承座305中，所述横轴307的后端通过所述联轴器304与所述翻转电机301连接；

所述夹持机构4由夹爪气缸401和夹爪402组成，所述夹爪气缸401安装在所述横轴307的前端，所述夹爪402安装在所述夹爪气缸401上。

进一步的，所述套筒205的外部配设有两组缓冲器206，两组所述缓冲器206均与所述支架105横板的下表面连接。

进一步的，所述轴承座305中设置有深沟球轴承306，所述横轴307通过所述深沟球轴承306固定在所述轴承座305中。

当给出信号后，所述夹爪气缸401带动所述夹爪402将密封圈爪住，所述升降气缸104伸出，所述翻转电机301旋转180度，所述旋转气缸201缩回，接着所述升降气缸104缩回，所述夹爪气缸401带动所述夹爪402松开，密封圈落下，接下来所述升降气缸104伸出，所述旋转气缸201伸出，所述升降气缸104再次缩回，翻转夹持工位回到初始位置，重复上述动作，搬运翻转下一个密封圈。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种密封圈翻转移动机构，其特征在于：包括升降机构（1）、旋转机构（2）、翻转机构（3）和夹持机构（4）；所述升降机构（1）位于整个所述翻转移动机构的下方，所述旋转机构（2）位于整个所述翻转移动机构的右侧，所述翻转机构（3）与所述夹持机构（4）相连，且均位于整个所述翻转移动机构的上方；

所述升降机构（1）由纵轴（101）、直线轴承（102）、浮动接头（103）、升降气缸（104）和支架（105）组成，所述升降气缸（104）固定在所述支架（105）的底座上，所述直线轴承（102）固定在所述支架（105）的横板上，所述直线轴承（102）位于所述升降气缸（104）的正上方；所述纵轴（101）的下端通过所述浮动接头（103）与所述升降气缸（104）连接，所述纵轴（101）的上端从所述直线轴承（102）中向上穿出；

所述旋转机构（2）由旋转气缸（201）、鱼眼接头（202）、转轴（203）及套筒（205）组成；所述旋转气缸（201）固定在所述支架（105）横板的下表面，所述套筒（205）套设与所述轴（）上，所述旋转气缸通过所述鱼眼接头（202）及所述转轴（203）与所述套筒（205）连接；

所述翻转机构（3）由翻转电机（301）、固定板（302）、底座（303）、联轴器（304）、轴承座（305）和横轴（307）组成；所述固定板（302）通过所述底座（303）安装在所述纵轴（101）的顶端，所述翻转电机（301）安装在所述固定板（302）上表面的一端，所述轴承座（305）安装在所述固定板（302）上表面的另一端，所述横轴（307）设置在所述轴承座（305）中，所述横轴（307）的后端通过所述联轴器（304）与所述翻转电机（301）连接；

所述夹持机构（4）由夹爪气缸（401）和夹爪（402）组成，所述夹爪气缸（401）安装在所述横轴（307）的前端，所述夹爪（402）安装在所述夹爪气缸（401）上。

2.根据权利要求1所述的密封圈翻转移动机构，其特征在于：所述套筒（205）的外部配设有两组缓冲器（206），两组所述缓冲器（206）均与所述支架（105）横板的下表面连接。

3.根据权利要求1所述的密封圈翻转移动机构，其特征在于：所述轴承座（305）中设置有深沟球轴承（306），所述横轴（307）通过所述深沟球轴承（306）固定在所述轴承座（305）中。