CN208148135U - 穿管抽芯设备及墙板制板机 - Google Patents

Abstract

一种穿管抽芯设备包括行走轨道、穿管机构、至少一个管道支撑机构，行走轨道铺设在地面上，穿管机构、管道支撑机构设置在行走轨道上，以在行走轨道上运动，所述行走轨道包括第一横向导轨、纵向导轨、两个第二横向导轨、两个第三横向导轨，所述穿管机构包括支撑底架、第一驱动机构、连接架、若干穿孔管道，通过行走轨道、穿管机构、管道支撑机构的配合，实现了墙板的高效穿管，节约了人力，同时本实用新型的结构较为简单，设备生产成本以及后期维护成本均较低。本发明还提供一种墙板制板机包括墙板定型装置、穿管抽芯设备，所述墙板定型装置设有若干模腔，以填充配置好的墙板生产原料形成墙板坯，墙板定型装置的前端均匀设置若干通孔。

Description

穿管抽芯设备及墙板制板机

技术领域

本实用新型涉及墙板设备技术领域，尤其涉及一种穿管抽芯设备及墙板制板机。

背景技术

建筑物的墙体一般包括承重墙和非承重墙，非承重墙一般又叫做隔墙。砖混结构的建筑物的墙体一般都是承重墙。而预先用钢筋混凝土浇灌而成的框架结构的建筑物的内部的墙体一般都是隔墙。隔墙有隔音、隔热、分割空间等作用。目前，建筑行业主要有两种形式的隔墙，一种形式的隔墙是用砖和砂浆垒砌而成的砖混墙体，另一种形式的隔墙是用与楼层高度相同的隔墙板拼接而成的墙体，隔墙板和隔墙板之间用砂浆粘接。砖混墙体的作业效率较低且隔音、隔热性能一般，同时烧砖等环节需要消耗优质土壤、能源等并且要排放大量的温室气体。随着建筑行业的发展、劳动力成本的上升、自然资源的减少、环境问题的日益突出，砖混墙体将会逐渐被隔墙板取代。隔墙板一般有一排通孔，以起到节约材料、减轻隔墙板重量、隔热、隔音的作用。传统的隔墙板的制作通常是将原材料灌注到模具中，然后再由工人对模具中的定型的原材料进行穿孔得到。这种生产隔墙板的方式效率较低且比较耗费工人体力。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种高效的、节省人力的穿管抽芯设备及墙板制板机。

一种穿管抽芯设备包括行走轨道、穿管机构、至少一个管道支撑机构，行走轨道铺设在地面上，穿管机构、管道支撑机构设置在行走轨道上，以在行走轨道上运动，所述行走轨道包括第一横向导轨、纵向导轨、两个第二横向导轨、两个第三横向导轨，第一横向导轨铺设在地面上，纵向导轨的下端设有第一行走轮，以使纵向导轨在第一横向导轨上横向运动，穿管机构的下端在纵向导轨上纵向运动，纵向导轨的两侧与第二横向导轨固定连接，以使纵向导轨与第二横向导轨同步移动，第三横向导轨的下端的两侧设有第二行走轮，以使第三横向导轨在第二横向导轨上横向运动，第三横向导轨的上端的两侧设有导轨槽，管道支撑机构的下端在第三横向导轨的导轨槽内横向运动，所述穿管机构包括支撑底架、第一驱动机构、连接架、若干穿孔管道，所述支撑底架和第一驱动机构设置在纵向导轨上，支撑底架的下端设有与纵向导轨相配合的第三行走轮，以使支撑底架沿着纵向导轨纵向移动，第一驱动机构的下端与纵向导轨固定连接，以使第一驱动机构与纵向导轨同步运动，第一驱动机构的驱动端与支撑底架连接，以带动支撑底架在纵向导轨上运动，连接架的下端与支撑底架固定连接，以使第一驱动机构带动连接架在纵向轨道上纵向运动，连接架的纵向一侧与穿孔管道的一端可拆卸连接，若干穿孔管道架设在管道支撑机构上，第一驱动机构带动连接架纵向运动时，穿孔管道在管道支撑机构上纵向运动。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动链条，所述驱动电机设置在纵向导轨的一侧，所述第一驱动电机的转轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮和从动齿轮通过驱动链条连接，从动齿轮设置在纵向轨道的另一侧，连接架的下端的两侧与驱动链条固定连接，以在第一驱动电机的带动下使连接架在纵向轨道上运动，连接架的一侧设有至少一列连接通孔，穿孔管道与连接架连接的一侧设有与连接通孔相配合的通孔，以使连接架与穿孔管道销接。

优选的，所述管道支撑机构包括支撑框架、若干横向支撑件，支撑框架的下端设有第四行走轮，第四行走轮在第三横向导轨上运动，从而使支撑框架沿着第三横向导轨移动，若干横向支撑件均匀排列在支撑框架的两侧，并与支撑框架可拆卸连接，以使穿孔管道架设在横向支撑件上。

优选的，所述第三横向导轨的导轨槽为锯齿状，相应的，第四行走轮为与导轨槽相配合的齿轮状，以使支撑框架在第三横向导轨上稳定行走。

优选的，所述管道支撑机构还包括第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端与第四行走轮的转轴固定连接，以带动第四行走轮转动，从而使管道支撑机构在第三横向导轨上移动。

优选的，所述管道支撑机构还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括悬吊支架、固定框架、第三驱动电机、驱动轮、电磁铁、卡槽，所述悬吊支架的两侧的下端与第二横向行走轨道固定连接，所述悬吊支架的上端设有导轨横梁，固定框架套设在导轨横梁上，导轨横梁具有两层，导轨横梁的上层的上表面与固定框架接触，第三驱动电机与固定框架固定连接，第三驱动电机的转轴与驱动轮固定连接，驱动轮为齿轮状，导轨横梁的下层的上表面设有与驱动轮相配合的齿槽，以使驱动轮在导轨横梁上稳定运动，固定框架的下端设有电磁铁和引导孔，卡槽的上端设有与引导孔相配合的滑动柱，滑动柱在引导孔中上下运动，电磁铁断电时，卡槽受到重力作用向下运动，并卡在管道支撑机构的支撑框架上，电磁铁通电时，卡槽受到电磁铁的吸引向上运动，并与支撑框架脱离。

优选的，所述穿管抽芯设备还包括第四驱动机构，第四驱动机构的驱动端与第一行走轮的转轴固定连接，以带动第一行走轮转动，从而使第四驱动机构带动纵向导轨和第二横向导轨同步运动。

优选的，所述穿管抽芯设备还包括控制装置，控制装置包括遥控器、接收器、控制器、第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关，所述遥控器与接收器无线通信连接，接收器与控制器电性连接，以将遥控器发送的控制信号发送至控制器，控制器还与第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关电性连接，第一电磁开关与第一驱动电机电性连接，第二电磁开关与第二驱动机构电性连接，第三电磁开关与第三驱动电机电性连接，第四电磁开关与第三驱动电机电性连接，以通过控制器控制第一驱动电机、第二驱动机构、第三驱动电机、第四驱动机构的启动或关闭。

一种墙板制板机包括墙板定型装置、穿管抽芯设备，所述墙板定型装置设有若干模腔，以填充配置好的墙板生产原料形成墙板坯，墙板定型装置的前端均匀设置若干通孔，穿管抽芯设备的穿孔管道穿过墙板定型装置的通孔，以对模腔中的墙板坯进行穿孔。

有益效果：本实用新型的穿管抽芯设备包括行走轨道、穿管机构、至少一个管道支撑机构，行走轨道包括第一横向导轨、纵向导轨、两个第二横向导轨、两个第三横向导轨，通过行走轨道、穿管机构、管道支撑机构的配合，实现了墙板的高效穿管，节约了人力，同时本实用新型的结构较为简单，设备生产成本以及后期维护成本均较低。

附图说明

图1为本实用新型的穿管抽芯设备的一较佳角度的结构示意图。

图2为本实用新型的穿管抽芯设备的另一较佳角度的结构示意图。

图3为本实用新型的只包含一组穿孔管道的穿管抽芯设备的一较佳角度的结构示意图。

图4为本实用新型的不包含穿孔管道的穿管抽芯设备的一较佳角度的结构示意图。

图5为本实用新型的不包含穿孔管道的穿管抽芯设备的局部结构示意图。

图6为本实用性的墙板制板机的结构示意图。

图中：穿管抽芯设备10、行走轨道101、第一横向导轨1011、纵向导轨1012、第四驱动机构10121、第二横向导轨1013、第三横向导轨1014、第二驱动机构10141、穿管机构102、支撑底架1021、第一驱动机构1022、第一驱动电机10221、主动齿轮10222、从动齿轮10223、驱动链条10224、连接架1023、穿孔管道1024、管道支撑机构103、支撑框架1031、横向支撑件1032、第三驱动机构1033、悬吊支架10331、导轨横梁103311、固定框架10332、第三驱动电机10333、卡槽10334、墙板定型装置20。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图5，穿管抽芯设备10包括行走轨道101、穿管机构102、至少一个管道支撑机构103，行走轨道101铺设在地面上，穿管机构102、管道支撑机构103设置在行走轨道101上，以在行走轨道101上运动，所述行走轨道101包括第一横向导轨1011、纵向导轨1012、两个第二横向导轨1013、两个第三横向导轨1014，第一横向导轨1011铺设在地面上，纵向导轨1012的下端设有第一行走轮，以使纵向导轨1012在第一横向导轨1011上横向运动，穿管机构102的下端在纵向导轨1012上纵向运动，纵向导轨1012的两侧与第二横向导轨1013固定连接，以使纵向导轨1012与第二横向导轨1013同步移动，第三横向导轨1014的下端的两侧设有第二行走轮，以使第三横向导轨1014在第二横向导轨1013上横向运动，第三横向导轨1014的上端的两侧设有导轨槽，管道支撑机构103的下端在第三横向导轨1014的导轨槽内横向运动，所述穿管机构102包括支撑底架1021、第一驱动机构1022、连接架1023、若干穿孔管道1024，所述支撑底架1021和第一驱动机构1022设置在纵向导轨1012上，支撑底架1021的下端设有与纵向导轨1012相配合的第三行走轮，以使支撑底架1021沿着纵向导轨1012纵向移动，第一驱动机构1022的下端与纵向导轨1012固定连接，以使第一驱动机构1022与纵向导轨1012同步运动，第一驱动机构1022的驱动端与支撑底架1021连接，以带动支撑底架1021在纵向导轨1012上运动，连接架1023的下端与支撑底架1021固定连接，以使第一驱动机构1022带动连接架1023在纵向轨道上纵向运动，连接架1023的纵向一侧与穿孔管道1024的一端可拆卸连接，若干穿孔管道1024架设在管道支撑机构103上，第一驱动机构1022带动连接架1023纵向运动时，穿孔管道1024在管道支撑机构103上纵向运动。

本实用新型设置第一横向导轨1011是为了方便横向移动穿管机构102和管道支撑机构103，能够使得穿孔管道1024与待穿孔的墙板相正对；设置纵向导轨1012是为了方便穿管机构102纵向移动，从而对墙板进行穿管和抽芯操作；设置第二横向导轨1013是为了方便移动第三横向移动导轨；设置第三横向导轨1014是为了方便横向移动管道支撑机构103。因为管道支撑机构103的横向运动与穿管机构102的纵向运动的轨道会出现干涉。为了不互相干涉，第三横向导轨1014设置了两个，当穿管机构102进行穿管或抽芯操作时，两个第三横向导轨1014分开，从而不会干涉穿管机构102的纵向移动；当管道支撑机构103需要从纵向导轨1012的一侧穿过另一侧时，两个第三横向导轨1014合并相接触。为了更加形象的说明，可以把纵向轨道看成河流，两个第三横向导轨1014为两段桥，穿管机构102为船，管道支撑机构103为车。在工业化生产过程中，会有多个待穿管的墙板竖向排列在一起，一组穿孔管道1024在对相应的墙板穿孔后需要放置在墙板中，待一段时间后再将穿孔管道1024抽出。如果立即抽出，墙板在没有定型完成的情况下，容易发生变形。为了使穿孔更加高效，会先后将多组穿孔管道1024对应***多个墙板中，因此在第三横向导轨1014上会设置多个管道支撑机构103，以放置穿孔管道1024。刚***墙板的穿孔管道1024不会立即被拿出，这会使管道支撑机构103空置，因此需要将管道支撑机构103移到纵向导轨1012的另一侧。等到墙板定型完成后，再将穿孔管道1024抽出放置在空置的管道支撑机构103上，管道支撑机构103再反向移动。当穿孔管道1024***墙板后，穿孔机构的连接架1023要退回以连接另一组穿孔管道1024，因此连接架1023与穿孔管道1024为可拆卸连接。

通过行走轨道101、穿管机构102、管道支撑机构103的配合，实现了墙板的高效穿管，节约了人力，同时本实用新型的结构较为简单，设备生产成本以及后期维护成本均较低。

进一步的，所述第一驱动机构1022包括第一驱动电机10221、主动齿轮10222、从动齿轮10223、驱动链条10224，所述驱动电机设置在纵向导轨1012的一侧，所述第一驱动电机10221的转轴与主动齿轮10222固定连接，主动齿轮10222和从动齿轮10223通过驱动链条10224连接，从动齿轮10223设置在纵向轨道的另一侧，连接架1023的下端的两侧与驱动链条10224固定连接，以在第一驱动电机10221的带动下使连接架1023在纵向轨道上运动，连接架1023的一侧设有至少一列连接通孔，穿孔管道1024与连接架1023连接的一侧设有与连接通孔相配合的通孔，以使连接架1023与穿孔管道1024销接。

进一步的，所述管道支撑机构103包括支撑框架1031、若干横向支撑件1032，支撑框架1031的下端设有第四行走轮，第四行走轮在第三横向导轨1014上运动，从而使支撑框架1031沿着第三横向导轨1014移动，若干横向支撑件1032均匀排列在支撑框架1031的两侧，并与支撑框架1031可拆卸连接，以使穿孔管道1024架设在横向支撑件1032上。

在一较佳实施方式中，所述横向支撑件1032为对称结构，横向支撑件1032为板状，横向支撑件1032的两端分别设置一个凹槽，以放置穿孔管道1024。为了加工方便和放置不同直径的穿孔管道1024，凹槽为拱形。横向支撑件1032的中端与支撑框架1031通过螺栓可拆卸连接。支撑框架1031相应的设置多个螺纹孔，以方便固定螺栓，同时便于调节横向支撑件1032与地面的距离。

进一步的，所述第三横向导轨1014的导轨槽为锯齿状，相应的，第四行走轮为与导轨槽相配合的齿轮状，以使支撑框架1031在第三横向导轨1014上稳定行走。

导轨槽为锯齿状，有利于支撑框架1031的两端的同步运动，从而使穿孔管道1024不会发生移位，从而使穿孔管道1024与墙板能够保持正对。

进一步的，所述管道支撑机构103还包括第二驱动机构10141，第二驱动机构10141的驱动端与第四行走轮的转轴固定连接，以带动第四行走轮转动，从而使管道支撑机构103在第三横向导轨1014上移动。

进一步的，所述管道支撑机构103还包括第三驱动机构1033，第三驱动机构1033包括悬吊支架10331、固定框架10332、第三驱动电机10333、驱动轮、电磁铁、卡槽10334，所述悬吊支架10331的两侧的下端与第二横向行走轨道101固定连接，所述悬吊支架10331的上端设有导轨横梁103311，固定框架10332套设在导轨横梁103311上，导轨横梁103311具有两层，导轨横梁103311的上层的上表面与固定框架10332接触，第三驱动电机10333与固定框架10332固定连接，第三驱动电机10333的转轴与驱动轮固定连接，驱动轮为齿轮状，导轨横梁103311的下层的上表面设有与驱动轮相配合的齿槽，以使驱动轮在导轨横梁103311上稳定运动，固定框架10332的下端设有电磁铁和引导孔，卡槽10334的上端设有与引导孔相配合的滑动柱，滑动柱在引导孔中上下运动，电磁铁断电时，卡槽10334受到重力作用向下运动，并卡在管道支撑机构103的支撑框架1031上，电磁铁通电时，卡槽10334受到电磁铁的吸引向上运动，并与支撑框架1031脱离。

卡槽10334能够推动管道支撑机构103运动，在导轨横梁103311的配合下，能够有效防止支撑框架1031出现歪斜。

进一步的，所述穿管抽芯设备10还包括第四驱动机构10121，第四驱动机构10121的驱动端与第一行走轮的转轴固定连接，以带动第一行走轮转动，从而使第四驱动机构10121带动纵向导轨1012和第二横向导轨1013同步运动。

进一步的，所述穿管抽芯设备10还包括控制装置，控制装置包括遥控器、接收器、控制器、第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关，所述遥控器与接收器无线通信连接，接收器与控制器电性连接，以将遥控器发送的控制信号发送至控制器，控制器还与第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关电性连接，第一电磁开关与第一驱动电机10221电性连接，第二电磁开关与第二驱动机构10141电性连接，第三电磁开关与第三驱动电机10333电性连接，第四电磁开关与第三驱动电机10333电性连接，以通过控制器控制第一驱动电机10221、第二驱动机构10141、第三驱动电机10333、第四驱动机构的启动或关闭。

具体的，当纵向导轨1012横向移动到预定位置时，遥控器远程控制第四电磁开关使第四驱动机构停止运行，纵向导轨1012停止运动。遥控器控制第一电磁开关使第一驱动机构1022启动，穿管机构102纵向移动至预定位置，第一驱动机构1022停止运行，穿孔管道1024与连接架销接，两个第三横向导轨1014分开，启动第一驱动机构1022，穿孔管道1024前进对墙板进行穿孔，穿孔管道1024移动至预定位置后，第一驱动机构1022停止运行。此时，穿孔管道1024与管道支撑机构103脱离。打开连接销，使穿孔管道1024与连接架1023分开，启动第一驱动机构1022，使连接架1023后退至预定位置，两个第三横向导轨1014并拢，空的管道支撑机构103通过第二驱动机构10141或第三驱动机构10333从纵向导轨1012的一侧移动至另一侧。如此重复上述操作，直至需要将穿孔管道1024从墙板中抽出。然后按照穿孔管道1024***墙板的方式再将所有的穿孔管道抽出。

请参看图6，墙板制板机包括墙板定型装置20、穿管抽芯设备10，所述墙板定型装置20设有若干模腔，以填充配置好的墙板生产原料形成墙板坯，墙板定型装置20的前端均匀设置若干通孔，穿管抽芯设备10的穿孔管道1024穿过墙板定型装置20的通孔，以对模腔中的墙板坯进行穿孔。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种穿管抽芯设备，其特征在于：包括行走轨道、穿管机构、至少一个管道支撑机构，行走轨道铺设在地面上，穿管机构、管道支撑机构设置在行走轨道上，以在行走轨道上运动，所述行走轨道包括第一横向导轨、纵向导轨、两个第二横向导轨、两个第三横向导轨，第一横向导轨铺设在地面上，纵向导轨的下端设有第一行走轮，以使纵向导轨在第一横向导轨上横向运动，穿管机构的下端在纵向导轨上纵向运动，纵向导轨的两侧与第二横向导轨固定连接，以使纵向导轨与第二横向导轨同步移动，第三横向导轨的下端的两侧设有第二行走轮，以使第三横向导轨在第二横向导轨上横向运动，第三横向导轨的上端的两侧设有导轨槽，管道支撑机构的下端在第三横向导轨的导轨槽内横向运动，所述穿管机构包括支撑底架、第一驱动机构、连接架、若干穿孔管道，所述支撑底架和第一驱动机构设置在纵向导轨上，支撑底架的下端设有与纵向导轨相配合的第三行走轮，以使支撑底架沿着纵向导轨纵向移动，第一驱动机构的下端与纵向导轨固定连接，以使第一驱动机构与纵向导轨同步运动，第一驱动机构的驱动端与支撑底架连接，以带动支撑底架在纵向导轨上运动，连接架的下端与支撑底架固定连接，以使第一驱动机构带动连接架在纵向轨道上纵向运动，连接架的纵向一侧与穿孔管道的一端可拆卸连接，若干穿孔管道架设在管道支撑机构上，第一驱动机构带动连接架纵向运动时，穿孔管道在管道支撑机构上纵向运动。

2.如权利要求1所述的穿管抽芯设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动链条，所述驱动电机设置在纵向导轨的一侧，所述第一驱动电机的转轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮和从动齿轮通过驱动链条连接，从动齿轮设置在纵向轨道的另一侧，连接架的下端的两侧与驱动链条固定连接，以在第一驱动电机的带动下使连接架在纵向轨道上运动，连接架的一侧设有至少一列连接通孔，穿孔管道与连接架连接的一侧设有与连接通孔相配合的通孔，以使连接架与穿孔管道销接。

3.如权利要求1所述的穿管抽芯设备，其特征在于：所述管道支撑机构包括支撑框架、若干横向支撑件，支撑框架的下端设有第四行走轮，第四行走轮在第三横向导轨上运动，从而使支撑框架沿着第三横向导轨移动，若干横向支撑件均匀排列在支撑框架的两侧，并与支撑框架可拆卸连接，以使穿孔管道架设在横向支撑件上。

4.如权利要求1所述的穿管抽芯设备，其特征在于：所述第三横向导轨的导轨槽为锯齿状，相应的，第四行走轮为与导轨槽相配合的齿轮状，以使支撑框架在第三横向导轨上稳定行走。

5.如权利要求1所述的穿管抽芯设备，其特征在于：所述管道支撑机构还包括第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端与第四行走轮的转轴固定连接，以带动第四行走轮转动，从而使管道支撑机构在第三横向导轨上移动。

6.如权利要求3所述的穿管抽芯设备，其特征在于：所述管道支撑机构还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括悬吊支架、固定框架、第三驱动电机、驱动轮、电磁铁、卡槽，所述悬吊支架的两侧的下端与第二横向行走轨道固定连接，所述悬吊支架的上端设有导轨横梁，固定框架套设在导轨横梁上，导轨横梁具有两层，导轨横梁的上层的上表面与固定框架接触，第三驱动电机与固定框架固定连接，第三驱动电机的转轴与驱动轮固定连接，驱动轮为齿轮状，导轨横梁的下层的上表面设有与驱动轮相配合的齿槽，以使驱动轮在导轨横梁上稳定运动，固定框架的下端设有电磁铁和引导孔，卡槽的上端设有与引导孔相配合的滑动柱，滑动柱在引导孔中上下运动，电磁铁断电时，卡槽受到重力作用向下运动，并卡在管道支撑机构的支撑框架上，电磁铁通电时，卡槽受到电磁铁的吸引向上运动，并与支撑框架脱离。

7.如权利要求1所述的穿管抽芯设备，其特征在于：所述穿管抽芯设备还包括第四驱动机构，第四驱动机构的驱动端与第一行走轮的转轴固定连接，以带动第一行走轮转动，从而使第四驱动机构带动纵向导轨和第二横向导轨同步运动。

8.如权利要求1~7任意一项所述的穿管抽芯设备，其特征在于：所述穿管抽芯设备还包括控制装置，控制装置包括遥控器、接收器、控制器、第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关，所述遥控器与接收器无线通信连接，接收器与控制器电性连接，以将遥控器发送的控制信号发送至控制器，控制器还与第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关电性连接，第一电磁开关与第一驱动电机电性连接，第二电磁开关与第二驱动电机电性连接，第三电磁开关与第三驱动电机电性连接，第四电磁开关与第三驱动电机电性连接，以通过控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机的启动或关闭。

9.一种墙板制板机，其特征在于：包括墙板定型装置、权利要求1~8任意一项所述的穿管抽芯设备，所述墙板定型装置设有若干模腔，以填充配置好的墙板生产原料形成墙板坯，墙板定型装置的前端均匀设置若干通孔，穿管抽芯设备的穿孔管道穿过墙板定型装置的通孔，以对模腔中的墙板坯进行穿孔。