CN208133473U - 一种塑料制品生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料制品生产用机械手，包括底座，所述底座的底部四周均安装有万向轮，底座的顶部一侧安装有伸缩电机，底座的顶部另一侧安装有收集装置，所述伸缩电机的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端焊接有沿竖直方向设置的调节杆，在底座的底部安装万向轮，可以方便机械手的运输，通过在底座的顶部安装伸缩电机，利用伸缩电机带动伸缩杆实现抓手的伸缩，通过调节杆上的固定螺钉调整高度，并将夹具对准注塑半成品与下模座之间的缝隙，抓手的一侧电机，通过电机带动螺纹杆转动从而使得夹具向一侧传动夹住注塑半成品，再通过伸缩杆将注塑半成品取出，利用电机使得夹具松开注塑半成品，落入收集装置中。

Description

一种塑料制品生产用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种塑料制品生产用机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。目前，市面上的注塑机在注塑完成后需要对半成品进行冷却并自动脱模，可是为了提高注塑效率，许多工人喜欢手动对注塑半成品进行脱模，而注塑半成品刚刚成型时的问题很高，容易对工人造成危险，因此需要一种机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料制品生产用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塑料制品生产用机械手，包括底座，所述底座的底部四周均安装有万向轮，底座的顶部一侧安装有伸缩电机，底座的顶部另一侧安装有收集装置，所述伸缩电机的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端焊接有沿竖直方向设置的调节杆，所述调节杆的外侧套设有横杆，所述横杆的一侧安装有固定螺钉，横杆的一端通过螺纹固定安装有抓手，所述抓手的一侧安装有电机，抓手的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有夹具，所述收集装置包括弹簧、支杆和缓冲板，底座的另一侧顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有弹簧，所述弹簧的顶部焊接有支杆，所述支杆的一端延伸至凹槽的顶部，且支杆的顶端焊接有缓冲板。

优选的，所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有滚轮，所述滚轮的底部与底座的表面接触。

优选的，所述调节杆的一端穿过横杆，且调节杆的一端延伸至横杆的顶部。

优选的，所述调节杆的表面开设有通孔，所述横杆的表面开设有螺纹孔，所述固定螺钉的一端穿过螺纹孔，且固定螺钉的一端延伸至通孔的另一侧。

优选的，所述电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至抓手的内部。

优选的，所述螺纹杆的外侧套设有夹具，所述夹具的一端延伸至抓手的外侧。

本实用新型的有益效果是：

1、在底座的底部安装万向轮，可以方便机械手的运输，通过在底座的顶部安装伸缩电机，利用伸缩电机带动伸缩杆实现抓手的伸缩，通过调节杆上的固定螺钉调整高度，并将夹具对准注塑半成品与下模座之间的缝隙，抓手的一侧电机，通过电机带动螺纹杆转动从而使得夹具向一侧传动夹住注塑半成品，再通过伸缩杆将注塑半成品取出，利用电机使得夹具松开注塑半成品，落入收集装置中。

2、在底座的内部开设凹槽，并在凹槽的内部安装弹簧，通过在弹簧的顶部安装支杆，在支杆的顶端焊接缓冲板，通过弹簧对落入缓冲板的注塑半成品进行缓冲，防止注塑半成品摔坏，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种塑料制品生产用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种塑料制品生产用机械手的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种塑料制品生产用机械手的A处结构示意图。

图中：1底座、2万向轮、3伸缩电机、4伸缩杆、5滚轮、6电机、7调节杆、8固定螺钉、9横杆、10抓手、11收集装置、12弹簧、13支杆、14缓冲板、15夹具、16螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种塑料制品生产用机械手，包括底座1，底座1的底部四周均安装有万向轮2，通过万向轮2方便机械手的移动，底座1的顶部一侧安装有伸缩电机3，通过伸缩电机3带动抓手10伸缩，底座1的顶部另一侧安装有收集装置11，利用收集装置11收集抓手10取出的注塑半成品，伸缩电机3的一侧安装有伸缩杆4，伸缩杆4的末端焊接有沿竖直方向设置的调节杆7，通过在调节杆7上开设通孔，并用固定螺钉8调节横杆9的高度，调节杆7的外侧套设有横杆9，横杆9的一侧安装有固定螺钉8，横杆9的一端通过螺纹固定安装有抓手10，抓手10的一侧安装有电机6，抓手10的内部设有螺纹杆16，螺纹杆16的外侧套设有夹具15，通过电机6带动螺纹杆16转动，并使夹具15能在螺纹杆16的表面传动，收集装置11包括弹簧12、支杆13和缓冲板14，通过弹簧12对缓冲板14进行缓冲，底座1的另一侧顶部开设有凹槽，凹槽的内部放置有弹簧12，弹簧12的顶部焊接有支杆13，支杆13的一端延伸至凹槽的顶部，且支杆13的顶端焊接有缓冲板14，伸缩电机3的输出端连接有伸缩杆4，伸缩杆4的底部安装有滚轮5，滚轮5的底部与底座1的表面接触，调节杆7的一端穿过横杆9，且调节杆7的一端延伸至横杆9的顶部，调节杆7的表面开设有通孔，横杆9的表面开设有螺纹孔，固定螺钉8的一端穿过螺纹孔，且固定螺钉8的一端延伸至通孔的另一侧，电机6的输出端连接有螺纹杆16，螺纹杆16的一端延伸至抓手10的内部，螺纹杆16的外侧套设有夹具15，夹具15的一端延伸至抓手10的外侧。

本实施例中，在底座1的底部安装万向轮2，可以方便机械手的运输，通过在底座1的顶部安装伸缩电机3，利用伸缩电机3带动伸缩杆4实现抓手10的伸缩，通过调节杆7上的固定螺钉8调整高度，并将夹具10对准注塑半成品与下模座之间的缝隙，抓手10的一侧电机6，通过电机6带动螺纹杆16转动从而使得夹具15向一侧传动夹住注塑半成品，再通过伸缩杆4将注塑半成品取出，利用电机6使得夹具15松开注塑半成品，落入收集装置11中。

本实施例中，在底座1的内部开设凹槽，并在凹槽的内部安装弹簧12，通过在弹簧12的顶部安装支杆13，在支杆13的顶端焊接缓冲板14，通过弹簧12对落入缓冲板14的注塑半成品进行缓冲，防止注塑半成品摔坏，结构简单，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑料制品生产用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部四周均安装有万向轮(2)，底座(1)的顶部一侧安装有伸缩电机(3)，底座(1)的顶部另一侧安装有收集装置(11)，所述伸缩电机(3)的一侧安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的末端焊接有沿竖直方向设置的调节杆(7)，所述调节杆(7)的外侧套设有横杆(9)，所述横杆(9)的一侧安装有固定螺钉(8)，横杆(9)的一端通过螺纹固定安装有抓手(10)，所述抓手(10)的一侧安装有电机(6)，抓手(10)的内部设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外侧套设有夹具(15)，所述收集装置(11)包括弹簧(12)、支杆(13)和缓冲板(14)，底座(1)的另一侧顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶部焊接有支杆(13)，所述支杆(13)的一端延伸至凹槽的顶部，且支杆(13)的顶端焊接有缓冲板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用机械手，其特征在于，所述伸缩电机(3)的输出端连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底部安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)的底部与底座(1)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用机械手，其特征在于，所述调节杆(7)的一端穿过横杆(9)，且调节杆(7)的一端延伸至横杆(9)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用机械手，其特征在于，所述调节杆(7)的表面开设有通孔，所述横杆(9)的表面开设有螺纹孔，所述固定螺钉(8)的一端穿过螺纹孔，且固定螺钉(8)的一端延伸至通孔的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用机械手，其特征在于，所述电机(6)的输出端连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端延伸至抓手(10)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用机械手，其特征在于，所述螺纹杆(16)的外侧套设有夹具(15)，所述夹具(15)的一端延伸至抓手(10)的外侧。