CN208120201U - 一种自动化五金生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种自动化五金生产线，包括一物料拉伸单元组、设置在物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置，物料拉伸单元组、加工工位、成品回收装置为相互分离且独立的设备，加工工位与物料拉伸单元组的间隔之间、相邻加工工位的间隔之间、加工工位与成品回收装置的间隔之间均独立设置有一中转机械手。本实用新型只需在原有的人工生产线的基础上，在各个工位与设备的间隔之间设置独立的中转机械手即可完成生产线的自动化改造升级，且方便生产线的预定、运送、安装、维修，大大降低了生产线自动化改造升级的工作量、时间周期以及成本，且其升级改造效果好，大大提升了生产效率。

Description

一种自动化五金生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化五金生产线。

背景技术

随着自动化和机械化生产的发展与进步，工厂逐渐向自动化生产发展，但是目前仍然有大量的工厂虽然采用了生产线的作业方式，但其仍然在每个工位上或者工位的间隔之间安排生产人员，主要原因是生产线采用自动化机械化生产改造的成本大、工作量大、且改造相当复杂，使得工厂没有动力或者足够的成本时间等去进行改造升级。且目前升级改造之后的生产线，其结构要么复杂、通用性不强，且加工工位与设备之间设置有大量的传送带装置或者需要在设备上安装相应的传送杆装置，导致改造升级时基本上全面更换整个生产线，从而进一步提高了改造升级的成本、周期与难度。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动化五金生产线，其只需在原有的人工生产线的基础上，在各个工位与设备的间隔之间设置独立的中转机械手即可完成生产线的自动化改造升级，且方便生产线的预定、运送、安装、维修，大大降低了生产线自动化改造升级的工作量、时间周期以及成本，且其升级改造效果好，大大提升了生产效率。

为了达到上述目的，提供一种自动化五金生产线，包括一物料拉伸单元组、设置在物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置，物料拉伸单元组、加工工位、成品回收装置为相互分离且独立的设备，加工工位与物料拉伸单元组的间隔之间、相邻加工工位的间隔之间、加工工位与成品回收装置的间隔之间均独立设置有一中转机械手。

优选的，中转机械手包括一本体、设置在本体内的升降轴组件和电控组件，升降轴组件与电控组件并排设置，升降轴组件上设置有一旋转轴组件，旋转轴组件上设置有一水平轴组件，水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，水平滑块上设置有中转机械臂，中转机械臂的末端设置有手爪组件。

优选的，手爪组件包括一设置在中转机械臂一侧的垂直旋转轴，垂直旋转轴由垂直驱动装置驱动旋转，垂直旋转轴末端设置由一安装件，安装件上安装有一吸盘，安装件呈“L”型，竖直一侧与垂直旋转轴连接，水平一侧与吸盘连接。

优选的，物料拉伸单元组包括一拉伸设备、设置在拉伸设备前端的抹油机以及设置在拉伸设备后端的定位装置，拉伸设备前端设置有送料机械手。

优选的，定位装置包括定位输送带、设置在定位输送带后端的定位件，定位输送带和拉伸设备的工作台之间设置有一倾斜的滑板，定位件为一“V”型定位板或者对称分布在“V”型线上的4个定位柱。

优选的，送料机械手设置在抹油机上且位于抹油装置的输出端，送料机械手包括一水平输送轴和一垂直输送轴，垂直输送轴垂直设置在水平输送轴上，垂直输送轴的下端设置有一送料机械臂，送料机械臂的中部设置有一送料手爪，送料机械臂的末端设置有一推料件。

优选的，抹油机包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，上料机械手设置有一旋转轴，上料机械手通过旋转轴转动将上料装置上的物料移转到第一输送装置上。

优选的，上料机械手还包括一上料手爪，上料手爪设置在一升降轴的下端，升降轴设置在旋转轴的一端，旋转轴的另一端与一旋转驱动装置连接。

优选的，第一输送装置的输入端设置有双张检测机构，双张检测机构检测到上料机械手上的物料大于一片物料时，物料被运输到物料回收区。

优选的，抹油装置的输出端设置有一第二输送装置。

本实用新型与现有技术相比的优点为：

本实用新型只需在原有的人工生产线的基础上，在各个工位与设备的间隔之间设置独立的中转机械手即可完成生产线的自动化改造升级，且方便生产线的预定、运送、安装、维修，大大降低了生产线自动化改造升级的工作量、时间周期以及成本，且其升级改造效果好，大大提升了生产效率。同时，由于中转机械手均为分别独立控制，且其结构简单并兼具多维运动结构，从而能够根据实际情况进行调整而满足不同的应用场景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是中转机械手的结构示意图；

图3是中转机械手的部分分解结构示意图；

图4是中转机械手一种实施例的结构示意图；

图5是抹油机的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

参照图1，一种自动化五金生产线，包括一物料拉伸单元组、设置在物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置5，物料拉伸单元组、加工工位、成品回收装置5为相互分离且独立的设备，加工工位与物料拉伸单元组的间隔之间、相邻加工工位的间隔之间、加工工位与成品回收装置5的间隔之间均独立设置有一中转机械手6。由此可知，该生产线实现自动化生产的过程，并没有使用大量的传送带运输装置以及位于生产线的定位结构，或者在各个设备上或者工位之间设置各种连接运送等结构，各个设备之间是相互独立，空间上独立，控制上也独立，只需按照一定的生产要求摆放各个设备的相互位置，并且协调好各个设备与工位的生产节拍，便能快速搭建自动化生产线，且方便生产线的预定、运送、安装、维修。中转机械手6既可以实现物料的运送、也实现了物料的定位，同时减少了对工人的依赖，降低了工人的工作量、提高生产安全、生产质量以及生产效率。

参照图2与图3，作为优选方案，中转机械手6包括一本体61、设置在本体61内的升降轴组件611和电控组件612，升降轴组件611与电控组件612并排设置，升降轴组件611上设置有一旋转轴组件62，旋转轴组件62上设置有一水平轴组件63，水平轴组件63包括一可水平移动的水平滑块，水平滑块上设置有中转机械臂64，中转机械臂64的末端设置有手爪组件65。该中转机械手6结构简单紧凑、使用方便，且具有多种运动维度，包括升降、水平旋转、水平伸缩、垂直旋转、水平抓取等，大部分结构设置在本体61的壳体之内，壳体之外的主要是机械臂，外形美观实用，控制简单、维护简单。同时，由于中转机械手6均为分别独立控制，且其结构简单并兼具多维运动结构，从而能够根据实际情况进行调整而满足不同的应用场景。

参照图1与图4，作为一种实施例，一种用于电饭煲内胆生产的自动化五金生产线，加工工位包括二次拉伸工位2、卷边工位3以及水位线印制工位4，在物料拉伸单元组与二次拉伸工位2的间隔之间、二次拉伸工位2与卷边工位3的间隔之间、水位线印制工位4与成品回收装置5的间隔之间均设置有一中转机械手6，卷边工位3、水位线印制工位4和成品回收装置5相互之间的间隔较小，由一台中转机械手6协调即可。且水位线印制工位4相对其他工位存在要求物料垂直旋转90的工艺要求，因此位于该处的中转机械手6的手爪组件65设置有90度翻转的结构，即该手爪组件65包括一设置在中转机械臂64一侧的垂直旋转轴652，垂直旋转轴652由垂直驱动装置651驱动旋转，垂直旋转轴652末端设置由一安装件653，安装件653上安装有一吸盘654，安装件653呈“L”型，竖直一侧与垂直旋转轴652连接，水平一侧与吸盘654连接。本手爪结构能够根据工件所处的位置与角度调整吸盘654的水平角度，使得吸盘654能吸取摆放角度不同的工件，使得中转机械手6适用于不同的生产应用场景。

参照图1与图5，作为优选方案，物料拉伸单元组包括一拉伸设备11、设置在拉伸设备11前端的抹油机12以及设置在拉伸设备11后端的定位装置13，拉伸设备11前端设置有送料机械手。定位装置13包括定位输送带131、设置在定位输送带131后端的定位件132，定位输送带131和拉伸设备11的工作台之间设置有一倾斜的滑板133，定位件132为一“V”型定位板或者对称分布在“V”型线上的4个定位柱，物料经滑板133从拉伸设备11滑向定位输送带131，定位输送带131将物料输送到定位件132处，“V”型的定位结构快速的将物料的中心点定位在一固定点，方便下一工位的衔接。送料机械手设置在抹油机12上且位于抹油装置122的输出端，送料机械手包括一水平输送轴1251和一垂直输送轴1252，垂直输送轴1252垂直设置在水平输送轴1251上，垂直输送轴1252的下端设置有一送料机械臂1253，送料机械臂1253的中部设置有一送料手爪1254，送料机械臂1253的末端设置有一推料件1255。送料手爪1254抓取抹油机12的物料后，在将物料送到拉伸设备11时，位于送料手爪1254前端的推料件1255将拉伸设备11上的物料推向定位装置13，送料机械手在实现送料的同时将拉伸设备11上的物料移走，简化的加工程序和机械手结构。抹油机12包括一上料装置121、一用于给物料抹油的抹油装置122，抹油装置122的入口端设置有一第一输送装置124，抹油装置122的输出端设置有一第二输送装置126，第一输送装置124的起始端设置有一上料机械手，第一输送装置124的输入端设置有双张检测机构127，双张检测机构127检测到上料机械手上的物料大于一片物料时，物料被运输到物料回收区。上料机械手设置有一旋转轴1231，上料机械手通过旋转轴1231转动将上料装置121上的物料移转到第一输送装置124上。上料机械手还包括一上料手爪1233，上料手爪1233设置在一升降轴1232的下端，升降轴1232设置在旋转轴1231的一端，旋转轴1231的另一端与一旋转驱动装置1234连接。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动化五金生产线，其特征在于：其包括一物料拉伸单元组、设置在所述物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置，所述物料拉伸单元组、加工工位、成品回收装置为相互分离且独立的设备，所述加工工位与物料拉伸单元组的间隔之间、相邻加工工位的间隔之间、加工工位与成品回收装置的间隔之间均独立设置有一中转机械手。

2.如权利要求1所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述中转机械手包括一本体、设置在本体内的升降轴组件和电控组件，所述升降轴组件与电控组件并排设置，所述升降轴组件上设置有一旋转轴组件，所述旋转轴组件上设置有一水平轴组件，所述水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，所述水平滑块上设置有中转机械臂，所述中转机械臂的末端设置有手爪组件。

3.如权利要求2所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述手爪组件包括一设置在所述中转机械臂一侧的垂直旋转轴，所述垂直旋转轴由垂直驱动装置驱动旋转，垂直旋转轴末端设置由一安装件，所述安装件上安装有一吸盘，所述安装件呈“L”型，竖直一侧与所述垂直旋转轴连接，水平一侧与所述吸盘连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述物料拉伸单元组包括一拉伸设备、设置在拉伸设备前端的抹油机以及设置在拉伸设备后端的定位装置，所述拉伸设备前端设置有送料机械手。

5.如权利要求4所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述定位装置包括定位输送带、设置在定位输送带后端的定位件，所述定位输送带和拉伸设备的工作台之间设置有一倾斜的滑板，所述定位件为一“V”型定位板或者对称分布在“V”型线上的4个定位柱。

6.如权利要求4所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述送料机械手设置在所述抹油机上且位于所述抹油机的输出端，所述送料机械手包括一水平输送轴和一垂直输送轴，所述垂直输送轴垂直设置在所述水平输送轴上，所述垂直输送轴的下端设置有一送料机械臂，所述送料机械臂的中部设置有一送料手爪，所述送料机械臂的末端设置有一推料件。

7.如权利要求4所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述抹油机包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，所述抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，所述第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，所述上料机械手设置有一旋转轴，所述上料机械手通过所述旋转轴转动将所述上料装置上的物料移转到所述第一输送装置上。

8.如权利要求7所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述上料机械手还包括一上料手爪，所述上料手爪设置在一升降轴的下端，所述升降轴设置在所述旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端与一旋转驱动装置连接。

9.如权利要求7所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述第一输送装置的输入端设置有双张检测机构，所述双张检测机构检测到所述上料机械手上的物料大于一片物料时，所述物料被运输到物料回收区。

10.如权利要求7所述的自动化五金生产线，其特征在于：所述抹油装置的输出端设置有一第二输送装置。