CN208120072U - 一种柔性送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性送料装置，包括第一料盘、振动盘、第一振动器、第二料盘、第二振动器、第三振动器、视觉拍照***、机械手和回收装置，第一料盘上下设有进、出料口，振动盘设于出料口下方，第一振动器设于振动盘上，第二料盘呈长条状，其一侧与振动盘下料端相接，第二振动器设于第二料盘上，并与振动盘交错设置，第三振动器设于第二料盘上，并位于第二振动器远离振动盘的一侧，视觉拍照***设于第三振动器上方，可对第二料盘上的物料视觉定位，机械手与视觉拍照***电连接，用于抓取第二料盘上的合格物料，回收装置通过回收管道将不合格物料回收至第一料盘内。本实用新型产品占地面积小，成本低，能适应不同类型物料的振动送料。

Description

一种柔性送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置的技术领域，尤其涉及一种柔性送料装置。

背景技术

现有的柔性送料装置，是根据产品的具体形状设计仿形轨道，通过相应的柔性振动盘根据产品的类型，振动到对应传输带上进行送料。一种类型的产品相对应的要匹配一种柔性振动盘和仿形轨道，这样就造成了产品类型越多，对应的配备的振动盘和仿形轨道就越多，占地面积大，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种振动送料装置，占地面积小，成本低，能适应不同类型物料的振动送料。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种柔性送料装置，包括第一料盘、振动盘、第一振动器、第二料盘、第二振动器、第三振动器、视觉拍照***、机械手以及回收装置，所述第一料盘的上部设有进料口，下部设有出料口，所述振动盘设于所述出料口的下方，所述第一振动器设于所述振动盘上，所述第二料盘呈长条板状设置，其一侧与所述振动盘的下料端相接，所述第二振动器设于所述第二料盘上，并与所述振动盘交错设置，所述第三振动器设于所述第二料盘上，并位于所述第二振动器远离所述振动盘的一侧，且与所述第二振动器间隔设置，所述视觉拍照***设于所述第三振动器的上方，用于对所述第二料盘上的物料视觉定位，所述机械手与所述视觉拍照***电连接，并用于抓取所述第二料盘上的合格物料，所述回收装置通过回收管道或传输带将所述第二料盘上不合格的物料回收至所述第一料盘内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品可以通过振动盘和第一振动器配合将第一料盘内的物料振动到第二料盘上，在第二振动器的振动下第二料盘上的物料会沿第二料盘的长度方向移动，当物料移动到第三振动器的位置时，第三振动器会振动将物料打散，视觉拍照***来视觉检测合格物料，并向机械手发出电控制信号，机械手抓取合格物料，不合格物料则由回收装置回收到第一料盘内，再一次进行柔性振动送料，如此循环操作。本柔性送料装置占地面积小，成本低，能适应不同类型、不同大小的物料振动送料，通用性强。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述第一料盘内还设有挡板，所述挡板沿所述第一料盘的深度方向设置，并与所述回收装置的出料口位置相对。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置挡板，可以有效防止回收装置将不合格物料回收至第一料盘内时，回收的吸附力过大，将物料吹散出第一料盘。

进一步地，所述第一振动器、所述第二振动器和所述第三振动器为电动振动器或气动振动器。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以使得振动送料的效果更好，操作方便，结构合理。

进一步地，所述回收装置为气动回收器或电动回收器。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对不合格物料的回收。

进一步地，所述视觉拍照***为CCD视觉***。

采用上述进一步方案的有益效果是：视觉检测定位效果更好。

附图说明

图1为本实用新型产品优选实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一料盘，2、振动盘，3、第一振动器，4、第二料盘，5、第二振动器，6、第三振动器，7、视觉拍照***，8、机械手，9、回收装置，10、挡板,11、回收管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种柔性送料装置，包括第一料盘1、振动盘2、第一振动器3、第二料盘4、第二振动器5、第三振动器6、视觉拍照***7、机械手7以及回收装置8，所述第一料盘1的上部设有进料口，下部设有出料口，所述振动盘2设于所述出料口的下方，所述第一振动器3设于所述振动盘2上，所述第二料盘4呈长条板状设置，其一侧与所述振动盘2的下料端相接，所述第二振动器5设于所述第二料盘4上，并与所述振动盘2交错设置，所述第三振动器6设于所述第二料盘4上，并位于所述第二振动器5远离所述振动盘2的一侧，且与所述第二振动器5间隔设置，所述视觉拍照***7设于所述第三振动器6的上方，用于对所述第二料盘4上的物料视觉定位，所述机械手8与所述视觉拍照***7电连接，并用于抓取所述第二料盘4上的合格物料，所述回收装置8通过回收管道11或传输带将所述第二料盘4上不合格的物料回收至所述第一料盘1内。本实用新型产品可以通过振动盘2和第一振动器3配合将第一料盘1内的物料振动到第二料盘4上，在第二振动器5的振动下第二料盘4上的物料会沿第二料盘4的长度方向移动，当物料移动到第三振动器6的位置时，第三振动器6会振动将物料打散，视觉拍照***7来视觉检测合格物料，并向机械手8发出电控制信号，机械手8抓取合格物料，不合格物料则由回收装置9回收到第一料盘1内，再一次进行柔性振动送料，如此循环操作。本柔性送料装置占地面积小，成本低，能适应不同类型、不同大小的物料振动送料，通用性强。

在本实用新型一优选实施例中，所述第一料盘1内还设有挡板9，所述挡板9沿所述第一料盘1的深度方向设置，并与所述回收装置8的出料口位置相对。通过设置挡板9，可以有效防止回收装置8将不合格物料回收至第一料盘1内时，回收的吸附力过大，将物料吹散出第一料盘1。

优选地，所述第一振动器3、所述第二振动器5和所述第三振动器6为电动振动器或气动振动器，可以使得振动送料的效果更好，操作方便，结构合理。

为了便于对不合格物料的回收，所述回收装置8为气动回收器或电动回收器。

优选地，所述视觉拍照***7为CCD视觉***，可以使得视觉检测定位效果更好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种柔性送料装置，其特征在于，包括第一料盘(1)、振动盘(2)、第一振动器(3)、第二料盘(4)、第二振动器(5)、第三振动器(6)、视觉拍照***(7)、机械手(8)以及回收装置(8)，所述第一料盘(1)的上部设有进料口，下部设有出料口，所述振动盘(2)设于所述出料口的下方，所述第一振动器(3)设于所述振动盘(2)上，所述第二料盘(4)呈长条板状设置，其一侧与所述振动盘(2)的下料端相接，所述第二振动器(5)设于所述第二料盘(4)上，并与所述振动盘(2)交错设置，所述第三振动器(6)设于所述第二料盘(4)上，并位于所述第二振动器(5)远离所述振动盘(2)的一侧，且与所述第二振动器(5)间隔设置，所述视觉拍照***(7)设于所述第三振动器(6)的上方，用于对所述第二料盘(4)上的物料视觉定位，所述机械手(8)与所述视觉拍照***(7)电连接，并用于抓取所述第二料盘(4)上的合格物料，所述回收装置(8)通过回收管道(11)或传输带将所述第二料盘(4)上不合格的物料回收至所述第一料盘(1)内。

2.根据权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述第一料盘(1)内还设有挡板(9)，所述挡板(9)沿所述第一料盘(1)的深度方向设置，并与所述回收装置(8)的出料口位置相对。

3.根据权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述第一振动器(3)、所述第二振动器(5)和所述第三振动器(6)为电动振动器或气动振动器。

4.根据权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述回收装置(8)为气动回收器或电动回收器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的柔性送料装置，其特征在于，所述视觉拍照***(7)为CCD视觉***。