CN208118744U - 装订装置及装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装订装置及装订机，涉及装订机械的技术领域，包括夹紧机构、第一送线机构、装订线和打结装置；装订线设置有首端和尾端；打结装置将装订线的尾端沿着装订纸的钻孔穿设后并打自锁结；夹紧机构和第一送线机构共同作用将装订线的首端穿设于装订线的尾端形成的自锁结内，以形成装订线的首端和尾端的封闭自锁打结；实现了装订线的首端和尾端的封闭自锁打结；缓解了现有技术中存在的手工完成封闭打结，影响装订的工作效率的技术问题；更加实用。

Description

装订装置及装订机

技术领域

本实用新型涉及装订机械技术领域，尤其是涉及一种装订装置及装订机。

背景技术

装订机是各企事业单位装订各类文件、账册、账本、票据的纸质材料的专用机械设备。

最初的手工线装订方法是使用线锥扎出小孔后再用钩针逐个钩取装订线，最后手工打结装订。装订过程中需要用力戳穿装订物，不但费时而且劳动强度大，效率低下，装订厚度也有较大限制。

随着科技的发展出现了电动打孔，配合手动带线的装订形式。采用特制的螺旋钻针，在电机的钻动下钻穿装订物，手动移动装订物顺次钻孔，之后换取钩针逐个勾线带线，最后再手工装订打结；电动线装订机一定程度上减小了操作者的劳动强度，并提高了工作效率，向办公自动化又提升了一大步。

但是，电动线装订机的装订线最后还是需要手工完成封闭打结，影响装订的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供装订装置及装订机，以缓解现有技术中存在的手工完成封闭打结，影响装订的工作效率的技术问题。

本实用新型提供的一种装订装置，包括：夹紧机构、第一送线机构、装订线和打结装置；

装订线设置有首端和尾端；

打结装置与装订线的尾端连接，以将装订线的尾端沿着装订纸的钻孔穿设后并打自锁结；

夹紧机构和第一送线机构均设置于打结装置的一侧，夹紧机构内夹设有装订线的首端，第一送线机构与夹紧机构连接，第一送线机构用于带动夹紧机构移动，以将装订线的首端穿设于装订线的尾端形成的自锁结内，以形成装订线的首端和尾端的封闭自锁打结。

进一步地，本实用新型提供的一种装订装置，还包括机架；

夹紧机构、第一送线机构和打结装置均设置于机架上。

进一步地，夹紧机构包括夹紧座和夹紧架；

夹紧座设置有U型槽，装订线夹设于U型槽内，且夹紧座与第一送线机构连接，夹紧架与机架连接，第一送线机构用于带动夹紧座沿着相对于夹紧架远离或靠近的方向往复运动。

进一步地，第一送线机构包括送线臂、驱动部和传动部；

送线臂与夹紧机构连接，且驱动部设置于机架上，驱动部通过传动部与送线臂传动连接。

进一步地，传动部包括第一齿轮和第一齿条；

第一齿条与送线臂连接，第一齿轮与驱动部连接，驱动部用于带动第一齿轮往复转动，第一齿轮和第一齿条配合连接，以使第一齿条带动送线臂往复移动。

进一步地，打结装置包括中央控制器、工作台、钻孔机构、绕线机构、第二送线机构和滑台组件；

中央控制器、工作台、钻孔机构、绕线机构、第二送线机构和滑台组件均设置在机架上；

第一送线机构、钻孔机构、绕线机构、第二送线机构和滑台组件均与中央控制器电连接；

钻孔机构和绕线机构均设置在工作台的上方；第一送线机构、第二送线机构和滑台组件均设置在工作台的下方，且第一送线机构设置于第二送线机构的一侧；

钻孔机构包括钻孔电机、钻刀和升降组件；钻刀同轴设置于钻孔电机的电机轴上；钻孔电机设置于升降组件上，以通过升降组件带动钻刀进行钻孔；钻刀的中部设置有与钻刀同轴的通孔，用于纸屑的排出；

升降组件包括升降电机、第一主动齿轮、驱动齿条、钻孔导向轴和滑块；升降电机与第一主动齿轮连接，能够带动第一主动齿轮转动；第一主动齿轮与驱动齿条啮合，能够带动驱动齿条升降；滑块套接设置在钻孔导向轴上，能够沿钻孔导向轴上下滑动；滑块的一端与驱动齿条固定连接，另一端与钻孔电机固定连接。

进一步地，绕线机构包括绕线驱动轴、绕线轴和勾线器；

勾线器设置于绕线轴的一端；绕线驱动轴同轴设置在绕线轴的另一端，以驱动绕线轴转动；

勾线器包括勾线爪和排线爪；勾线爪设置有弯曲尖端，能够将装订线勾出；排线爪远离绕线驱动轴的一侧设置有排线斜坡，以将装订线从勾线器上卸下。

进一步地，第二送线机构包括送线电机、第二主动齿轮、传动齿轮、轮盘轴、轮盘、机针载体、机针、第二轴承和针杆导向轴；

第二主动齿轮同轴设置在送线电机的电机轴上；传动齿轮与第二主动齿轮啮合；传动齿轮同轴固定设置在轮盘轴上；轮盘同轴固定设置在轮盘轴的一端；第二轴承固定设置在轮盘远离轮盘轴的一侧；机针载体靠近轮盘的一侧设置有横向滑槽；第二轴承滑动设置在横向滑槽内；机针固定设置在机针载体上；机针载体滑动设置在针杆导向轴上。

进一步地，送线机构与绕线机构同步设置。

本实用新型提供的一种装订机，包括上述的装订装置。

本实用新型提供的一种装订装置，包括：夹紧机构、第一送线机构、装订线和打结装置；装订线设置有首端和尾端；打结装置与装订线的尾端连接，以将装订线的尾端沿着装订纸的钻孔穿设后并打自锁结；夹紧机构和第一送线机构均设置于打结装置的一侧，夹紧机构内夹设有装订线的首端，第一送线机构与夹紧机构连接，第一送线机构用于带动夹紧机构移动，以将装订线的首端穿设于装订线的尾端形成的自锁结内，以形成装订线的首端和尾端的封闭自锁打结；由于装订线为一条完整的线型，通过打结装置可以将装订线的尾端沿着装订纸的多个钻孔进行勾线的连接，最后在装订纸钻孔的位置完成打结，此时第一送线机构将装订线的首端穿设在装订线的尾端形成的自锁结内部，实现了装订线的首端和尾端的封闭自锁打结；缓解了现有技术中存在的手工完成封闭打结，影响装订的工作效率的技术问题；更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装订装置的装订线的轨迹示意图；

图2为本实用新型实施例提供的装订装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的装订装置的局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的装订装置的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装订装置的第二送线机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的装订装置的勾线器的结构示意图。

图标：100-夹紧机构；101-夹紧座；102-夹紧架；200-第一送线机构；201-送线臂；202-驱动部；203-传动部；213-第一齿轮；223-第一齿条；300-装订线；301-首端；302-尾端；303-自锁结；500-机架；1-工作台；21-钻孔电机；22-钻刀；23-升降组件；3-绕线机构；31-绕线驱动轴；32-绕线轴；33-勾线器；331-勾线爪；332-排线爪；333-弯曲尖端；334-排线斜坡；4-第二送线机构；41-送线电机；42-第二主动齿轮；43-传动齿轮；44-轮盘轴；45-轮盘；46-机针载体；47-机针；48-针杆导向轴；5-滑台组件；6-拉线机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的装订装置的装订线的轨迹示意图；其中，装订线300的首端301穿设于装订线300的尾端302形成的自锁结303内，形成装订线300的首端301和尾端302的封闭自锁打结。

图2为本实施例提供的装订装置的局部结构示意图；其中，夹紧机构100和第一送线机构200均设置于打结装置的一侧，夹紧机构100内夹设有装订线300的首端301。

图3为本实施例提供的装订装置的局部剖面结构示意图；其中，第一送线机构200包括送线臂201、驱动部202和传动部203。

图4为本实施例提供的装订装置的整体结构示意图；其中，工作台1、钻孔机构、绕线机构3、第二送线机构4和滑台组件5均设置于机架500上。

图5为本实施例提供的装订装置的第二送线机构的结构示意图；其中，第二送线机构4包括送线电机41、第二主动齿轮42、传动齿轮43、轮盘轴44、轮盘45、机针载体46、机针47、第二轴承和针杆导向轴48。

图6为本实施例提供的装订装置的勾线器的结构示意图；其中，勾线器33包括勾线爪331和排线爪332；勾线爪331设置有弯曲尖端333，排线爪332远离绕线驱动轴31的一侧设置有排线斜坡334。

如图1-6所示，本实施例提供的一种装订装置，包括：夹紧机构100、第一送线机构200、装订线300和打结装置；装订线300设置有首端301和尾端302；打结装置与装订线300的尾端302连接，以将装订线300的尾端302沿着装订纸的钻孔穿设后并打自锁结303；夹紧机构100和第一送线机构200均设置于打结装置的一侧，夹紧机构100内夹设有装订线300的首端301，第一送线机构200与夹紧机构100连接，第一送线机构200用于带动夹紧机构100移动，以将装订线300的首端301穿设于装订线300的尾端302形成的自锁结303内，以形成装订线300的首端301和尾端302的封闭自锁打结。

其中，夹紧机构100和第一送线机构200连接方式可以为多种，例如：焊接、卡接、通过螺钉连接等，较佳地，夹紧机构100和第一送线机构200连接方式为卡接。

另外，夹紧机构100和第一送线机构200可以为一体成型。

优选地，装订线300采用装订棉线。

具体过程，首先通过打结装置经过多个步骤的运行，使得装订线300可以在装订物上进行了打孔以及穿线到最后装订线300尾端302打自锁结303的过程，当完成一个打自锁结303的过程之后，通过第一送线机构200带动夹紧机构100移动，使得装订线300的首端301可以进入到装订线300的尾端302形成的自锁结303内，以形成装订线300的首端301和尾端302的封闭自锁打结，使得装订物可以不再需要人工完成封闭打结，提高了工作效率。

本实施例提供的一种装订装置，包括：夹紧机构100、第一送线机构200、装订线300和打结装置；装订线300设置有首端301和尾端302；打结装置与装订线300的尾端302连接，以将装订线300的尾端302沿着装订纸的钻孔穿设后并打自锁结303；夹紧机构100和第一送线机构200均设置于打结装置的一侧，夹紧机构100内夹设有装订线300的首端301，第一送线机构200与夹紧机构100连接，第一送线机构200用于带动夹紧机构100移动，以将装订线300的首端301穿设于装订线300的尾端302形成的自锁结303内，以形成装订线300的首端301和尾端302的封闭自锁打结；由于装订线300为一条完整的线型，通过打结装置可以将装订线300的尾端302沿着装订纸的多个钻孔进行勾线的连接，最后在装订纸钻孔的位置完成打结，此时第一送线机构200将装订线300的首端301穿设在装订线300的尾端302形成的自锁结303内部，实现了装订线300的首端301和尾端302的封闭自锁打结；缓解了现有技术中存在的手工完成封闭打结，影响装订的工作效率的技术问题；更加实用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实用新型提供的一种装订装置，还包括机架500；夹紧机构100、第一送线机构200和打结装置均设置于机架500上。

进一步地，夹紧机构100包括夹紧座101和夹紧架102；夹紧座101设置有U型槽，装订线300夹设于U型槽内，且夹紧座101与第一送线机构200连接，夹紧架102与机架500连接，第一送线机构200用于带动夹紧座101沿着相对于夹紧架102远离或靠近的方向往复运动。

其中，夹紧架102与机架500的连接方式可以为多种，例如：焊接、通过螺栓连接，铆接等，较佳地，夹紧架102与机架500的连接方式为通过螺栓连接。

优选地，夹紧座101与第一送线机构200一体成型。

进一步地，第一送线机构200包括送线臂201、驱动部202和传动部203；送线臂201与夹紧机构100连接，且驱动部202设置于机架500上，驱动部202通过传动部203与送线臂201传动连接。

优选地，驱动部202选用电机。

进一步地，传动部203包括第一齿轮213和第一齿条223；第一齿条223与送线臂201连接，第一齿轮213与驱动部202连接，驱动部202用于带动第一齿轮213往复转动，第一齿轮213和第一齿条223配合连接，以使第一齿条223带动送线臂201往复移动。

需要指出的是，传动部203的设置可以是齿轮齿条的传动方式来驱动，但其不局限于这样的方式，其还可以是其他的驱动方式，如可以是链条驱动等，也就是说，只要能够带动送线部做往复运动即可。

如图2所示，具体过程，当下述提供的第二送线机构4沿着工作台1做上下往复运动时，由于第一送线机构200和夹紧机构100设置于第二送线装置一侧，此时由于下述的绕线机构3已经将装订线300经过两次缠绕形成了自锁结303，当第二送线机构4的机针47带动装订线300运动时，此时第一送线机构200带动夹紧装置移动，使得装订线300的首端301穿入到尾端302形成的自锁结303内部，实现了装订线300的首端301和尾端302的封闭自锁打结。

如图3-6所示，在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的装订装置的打结装置包括中央控制器、工作台1、钻孔机构、绕线机构3、第二送线机构4和滑台组件5；中央控制器、工作台1、钻孔机构、绕线机构3、第二送线机构4和滑台组件5均设置在机架500上；第一送线机构200、钻孔机构、绕线机构3、第二送线机构4和滑台组件5均与中央控制器电连接；钻孔机构和绕线机构3均设置在工作台1的上方；第一送线机构200、第二送线机构4和滑台组件5均设置在工作台1的下方，且第一送线机构200设置于第二送线机构4的一侧；钻孔机构包括钻孔电机21、钻刀22和升降组件23；钻刀22同轴设置于钻孔电机21的电机轴上；钻孔电机21设置于升降组件23上，以通过升降组件23带动钻刀22进行钻孔；钻刀22的中部设置有与钻刀22同轴的通孔，用于纸屑的排出；升降组件23包括升降电机、第一主动齿轮、驱动齿条、钻孔导向轴和滑块；升降电机与第一主动齿轮连接，能够带动第一主动齿轮转动；第一主动齿轮与驱动齿条啮合，能够带动驱动齿条升降；滑块套接设置在钻孔导向轴上，能够沿钻孔导向轴上下滑动；滑块的一端与驱动齿条固定连接，另一端与钻孔电机21固定连接。

其中，钻孔电机21固定设置在机架500上，中空的钻刀22固定在钻孔电机21的电机轴上，升降组件23拖动旋转的钻刀22向下移动，中央控制器感应钻穿装订物后，将钻刀22复位到最高位初始状态；第二送线机构4将装订线300送入钻刀22钻好的孔中，绕线机构3抓住装订线300反向旋转形成线环，旋转一周后停止；工作台1驱动装置带动工作台1移动一定的装订步距停止；完成一个周期后重复上述过程。

所有的零部件的工作，均在中央控制器的监控和调整下进行，使整个工作过程更加的有条理和有效率，能够在装订的过程中，钻孔、送线、绕线依次有条不紊的进行。

钻孔电机21与钻刀22之间设置有纸屑排放口，与钻刀22的通孔连通，将装订过程中产生的纸屑集中进行排放处理，避免了对环境的污染。

升降电机固定在机架500上，在升降电机的电机轴上设置第一主动齿轮，再在滑块上固定设置驱动齿条，将第一主动齿轮与驱动齿条啮合后，通过第一主动齿轮和驱动齿条的配合，来驱动滑块沿钻孔导向轴做上下往复运动，进而实现带动钻孔电机21和钻刀22的上下移动。

进一步地，绕线机构3包括绕线驱动轴31、绕线轴32和勾线器33；勾线器33设置于绕线轴32的一端；绕线驱动轴31同轴设置在绕线轴32的另一端，以驱动绕线轴32转动；勾线器33包括勾线爪331和排线爪332；勾线爪331设置有弯曲尖端333，能够将装订线300勾出；排线爪332远离绕线驱动轴31的一侧设置有排线斜坡334，以将装订线300从勾线器33上卸下。

其中，线迹装订的完成是该装订装置的核心任务；一根装订线300往复循环穿引自身，需要作上下往复并结合旋转勾线器33完成。

勾线器33上设置有勾线爪331和排线爪332，勾线爪331的弯曲尖端333的弯曲方向为勾线器33的转动方向，进而能够通过弯曲尖端333将装订线300勾起，从装订孔中拉出，当装订线300转向前一个装订孔的位置时，排线爪332与装订线300接触，由于排线爪332的外侧设置有排线斜坡334，即排线爪332的内侧为尖端，能够将装订线300向外侧挤，进而将装订线300从勾线器33上卸下来。

进一步地，第二送线机构4包括送线电机41、第二主动齿轮42、传动齿轮43、轮盘轴44、轮盘45、机针载体46、机针47、第二轴承和针杆导向轴48；第二主动齿轮42同轴设置在送线电机41的电机轴上；传动齿轮43与第二主动齿轮42啮合；传动齿轮43同轴固定设置在轮盘轴44上；轮盘45同轴固定设置在轮盘轴44的一端；第二轴承固定设置在轮盘45远离轮盘轴44的一侧；机针载体46靠近轮盘45的一侧设置有横向滑槽；第二轴承滑动设置在横向滑槽内；机针47固定设置在机针载体46上；机针载体46滑动设置在针杆导向轴48上。

具体地，绕线电机将扭力通过第二主动齿轮42和传递齿轮传递到轮盘轴44上，轮盘轴44顺时针旋转，轮盘45也顺时针旋转，轮盘45上远离轮盘轴44的一侧固定设置第二轴承，第二轴承在机针载体46的横向滑槽内作往复运动，从而使得机针载体46沿着针杆导向轴48作上下垂直往复运动。机针47带着装订棉线上升至最高点，此时顺时针旋转的绕线器钩爪刚好经过，并将棉线勾住拉远形成线环。

另外，滑台组件5包括步进电机、导轨丝杆和导轨滑块；步进电机固定设置在机架500上；导轨丝杆同轴固定设置在步进电机的电机轴上；导轨滑块与导轨丝杆螺纹连接；导轨滑块上方设置工作台1。

滑台组件5是实现装订物水平移动的动力***；步进电机在微电子脉冲控制下以给定的脉冲量作旋转运动，单位时间内给定不同的脉冲当量能够产生不同的旋转角度；导轨丝杆和导轨螺母能够精确的将旋转运动转化为导轨滑块的往复直线运动；步进电机通过联轴器将扭力传递到导轨丝杆上，驱动导轨滑块作直线运动。

导轨丝杆通过导轨支板安装在导轨架板上，进而能够将滑台组件5固定在机架500上；工作台1与导轨滑块固定连接，进而能够使工作台1进行水平方向上的直线往复运动。

水平移动的滑台夹具可以使装订物向右水平移动，从而实现装订步距。

进一步地，本实施例提供的装订装置的打结装置还包括：拉线机构6；拉线机构6包括拉线电机、动力轴、拉线弹簧、线轴、摩擦片和拉力手轮；拉线电机固定设置在机架500上；动力轴同轴固定设置在拉线电机的电机轴上；线轴同轴转动设置在动力轴上；拉线弹簧同轴设置在动力轴上；拉线弹簧的一端与线轴靠近拉线电机的一端相抵，另一端与动力轴上的挡板相抵；拉力手轮同轴固定设置在动力轴远离拉线电机的一端；摩擦片同轴固定设置在拉力手轮上，且与线轴远离拉线电机的一端相抵。

绕线机构3已经完成了线环的穿插过程，但所形成的线环蓬松无张力，因此需要将蓬松的线环拉紧，以使装订结实牢固。

具体地，拉线电机固定在机架500上，拉线动力轴固定于电机轴上，工字型的线轴穿到动力轴上，拉力手轮封闭固定线轴远离拉线电机的一端，在拉力手轮与线轴之间设置摩擦片，通过在线轴远离摩擦片的一端设置的拉线弹簧来使线轴与摩擦片相抵；装订线300缠绕在工字线轴上，当拉线电机顺时针旋转时，动力轴通过摩擦片和线轴产生的摩擦力拉紧装订线300，当拉力大于摩擦力时，动力轴空转。

进一步地，送线机构与绕线机构3同步设置。

送线机构与绕线机构3可以通过主动皮带轮、从动皮带轮和皮带进行连接，将之设置为一体，使用同一个驱动装置，这样更便于送线机构与绕线机构3的同步设置。

本实施例提供的一种装订装置，将钻刀22设置为中空的方式，在进行钻孔时，钻下的纸屑会在钻刀22中空的通孔中排出，避免了纸屑飞逸，保证了工作环境的干净卫生，通过中央控制器对钻孔机构、绕线机构3、送线机构以及工作台1的控制，使其进行相互的配合工作，进而使整个装订的过程中全部实现了全自动的智能装订，最后通过上述的第一送线机构200和夹紧机构100带动装订线300移动，实现了装订线300的首端301穿设于装订线300的尾端302形成的自锁结303内，形成装订线300的首端301和尾端302的封闭自锁打结，更加减少了人工的使用，保证了工作的效率，使得设计更加合理，更加实用。

本实施例提供的一种装订机，包括上述的装订装置；由于本实施例提供的装订机的技术效果与上述提供的装订装置的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装订装置，其特征在于，包括：夹紧机构、第一送线机构、装订线和打结装置；

所述装订线设置有首端和尾端；

所述打结装置与所述装订线的尾端连接，以将所述装订线的尾端沿着装订纸的钻孔穿设后并打自锁结；

所述夹紧机构和所述第一送线机构均设置于所述打结装置的一侧，所述夹紧机构内夹设有所述装订线的首端，所述第一送线机构与所述夹紧机构连接，所述第一送线机构用于带动所述夹紧机构移动，以将所述装订线的首端穿设于所述装订线的尾端形成的自锁结内，以形成所述装订线的首端和尾端的封闭自锁打结。

2.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于，还包括机架；

所述夹紧机构、所述第一送线机构和所述打结装置均设置于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的装订装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧座和夹紧架；

所述夹紧座设置有U型槽，所述装订线夹设于所述U型槽内，且所述夹紧座与所述第一送线机构连接，所述夹紧架与所述机架连接，所述第一送线机构用于带动所述夹紧座沿着相对于所述夹紧架远离或靠近的方向往复运动。

4.根据权利要求2所述的装订装置，其特征在于，所述第一送线机构包括送线臂、驱动部和传动部；

所述送线臂与所述夹紧机构连接，且所述驱动部设置于所述机架上，所述驱动部通过所述传动部与所述送线臂传动连接。

5.根据权利要求4所述的装订装置，其特征在于，所述传动部包括第一齿轮和第一齿条；

所述第一齿条与所述送线臂连接，所述第一齿轮与所述驱动部连接，所述驱动部用于带动所述第一齿轮往复转动，所述第一齿轮和所述第一齿条配合连接，以使所述第一齿条带动所述送线臂往复移动。

6.根据权利要求2所述的装订装置，其特征在于，所述打结装置包括中央控制器、工作台、钻孔机构、绕线机构、第二送线机构和滑台组件；

所述中央控制器、所述工作台、所述钻孔机构、所述绕线机构、所述第二送线机构和所述滑台组件均设置在所述机架上；

所述第一送线机构、所述钻孔机构、所述绕线机构、所述第二送线机构和所述滑台组件均与所述中央控制器电连接；

所述钻孔机构和所述绕线机构均设置在所述工作台的上方；所述第一送线机构、所述第二送线机构和所述滑台组件均设置在所述工作台的下方，且所述第一送线机构设置于所述第二送线机构的一侧；

所述钻孔机构包括钻孔电机、钻刀和升降组件；所述钻刀同轴设置于所述钻孔电机的电机轴上；所述钻孔电机设置于所述升降组件上，以通过所述升降组件带动所述钻刀进行钻孔；所述钻刀的中部设置有与所述钻刀同轴的通孔，用于纸屑的排出；

所述升降组件包括升降电机、第一主动齿轮、驱动齿条、钻孔导向轴和滑块；所述升降电机与所述第一主动齿轮连接，能够带动所述第一主动齿轮转动；所述第一主动齿轮与所述驱动齿条啮合，能够带动所述驱动齿条升降；所述滑块套接设置在所述钻孔导向轴上，能够沿所述钻孔导向轴上下滑动；所述滑块的一端与所述驱动齿条固定连接，另一端与所述钻孔电机固定连接。

7.根据权利要求6所述的装订装置，其特征在于，所述绕线机构包括绕线驱动轴、绕线轴和勾线器；

所述勾线器设置于所述绕线轴的一端；所述绕线驱动轴同轴设置在所述绕线轴的另一端，以驱动所述绕线轴转动；

所述勾线器包括勾线爪和排线爪；所述勾线爪设置有弯曲尖端，能够将装订线勾出；所述排线爪远离所述绕线驱动轴的一侧设置有排线斜坡，以将所述装订线从所述勾线器上卸下。

8.根据权利要求6所述的装订装置，其特征在于，所述第二送线机构包括送线电机、第二主动齿轮、传动齿轮、轮盘轴、轮盘、机针载体、机针、第二轴承和针杆导向轴；

所述第二主动齿轮同轴设置在所述送线电机的电机轴上；所述传动齿轮与所述第二主动齿轮啮合；所述传动齿轮同轴固定设置在所述轮盘轴上；所述轮盘同轴固定设置在所述轮盘轴的一端；所述第二轴承固定设置在所述轮盘远离所述轮盘轴的一侧；所述机针载体靠近所述轮盘的一侧设置有横向滑槽；所述第二轴承滑动设置在所述横向滑槽内；所述机针固定设置在所述机针载体上；所述机针载体滑动设置在所述针杆导向轴上。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装订装置，其特征在于，所述送线机构与所述绕线机构同步设置。

10.一种装订机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的装订装置。