CN208116941U - 一种dc电源线焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种DC电源线焊接机，包括：传输机构、助焊机构、喷锡机构、测试机构和送出机构，助焊机构、喷锡机构、测试机构和送出机构环绕传输机构依次排列，传输机构包括：动力装置、底盘、顶盘和动力轴，动力装置与动力轴的下端形成转动连接，动力轴贯穿并与底盘和顶盘形成固定，底盘上具有多个插线治具，多个插线治具沿圆周均匀排列。上述结构的焊接机，具有对电源线自动焊锡、自动传送、出料以及测试功能，可以同时对多个电源线进行处理，加工效率高，而且能有效避免出现空焊和漏焊的情况。

Description

一种DC电源线焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，尤其是涉及一种DC电源线焊接机。

背景技术

DC电源线是一种常用的电源线，通常在手机充电器、音箱、收录机、电子设备、自动测试设备等都有广泛应用。现有的DC电源线焊接为人工焊锡，完成一个焊接大概需要6秒，不仅工作强度高动作频繁而且焊锡会产生有毒气体与烟雾，严重威胁员工身体健康。其中，人工焊接通常采用电烙铁，由于电源线要与PCB板焊接在一起，在操作时需一个手拿电烙铁另一只手固定电源线与PCB板，导致在焊接时非常麻烦。

中国专利CN205464669公开了一种自动焊锡机，通过将电源线放置在固定装置上，由焊锡枪自动焊接电源线，提高了工作效率，保证了焊锡品质，并避免了人手烫伤的意外。

然而，由于上述焊锡机每次只能对一根电源线进行焊锡处理，而且焊锡完成后需要人手取出电源线，因此效率较低。此外上述焊锡机并没有对焊锡效果进行检测，容易出现空焊和漏焊的情况。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供一种DC电源线焊接机，所述焊接机包括：传输机构、助焊机构、喷锡机构、测试机构和送出机构，所述助焊机构、所述喷锡机构、所述测试机构和所述送出机构环绕所述传输机构依次排列，所述传输机构包括：动力装置、底盘、顶盘和动力轴，所述动力装置与所述动力轴的下端形成转动连接，所述动力轴贯穿并与所述底盘和所述顶盘形成固定，所述底盘上具有多个插线治具，多个插线治具沿圆周均匀排列。

优选地，所述助焊机构包括：助焊马达、助焊螺杆、助焊水平滑块、升降气缸、助焊竖直支撑臂和助焊剂喷头，所述助焊马达的转轴与所述助焊螺杆形成共轴连接，所述助焊水平滑块与所述助焊螺杆形成螺纹连接，所述升降气缸位于所述助焊水平滑块上，所述助焊竖直支撑臂与所述升降气缸的活塞杆形成固定，所述助焊剂喷头位于所述助焊竖直支撑臂上，所述助焊剂喷头位于所述底盘的下方。

优选地，喷锡机构包括：锡炉和位置调节装置，所述锡炉位于所述位置调节装置上，所述锡炉具有喷锡器，所述喷锡器位于所述底盘的下方。

优选地，所述测试机构包括：测试支架、上压气缸和探针板，所述上压气缸位于所述测试支架上，所述探针板与所述上压气缸的活塞杆形成固定，所述探针板的上端具有探针。

优选地，所述测试机构还包括：下压气缸和下压块、所述下压气缸位于所述测试支架上，所述下压块与所述下压气缸的活塞杆形成固定，所述下压块的下端具有顶针。

优选地，所述送出机构包括：平移马达、传送带、平移板、取料气缸、取料支架、送出马达、送出转臂和夹线器，所述平移马达与所述传送带形成转动连接，所述平移板位于所述传送带上，所述取料气缸的活塞杆与所述平移板形成固定，所述取料支架固定在所述取料气缸上，所述送出马达固定在所述取料支架上，所述送出马达的转轴与所述送出转臂形成共轴连接，所述夹线器固定在送出所述转臂上。

优选地，所述焊接机还包括：机箱，所述机箱为前端开敞式的机箱，所述传输机构、所述助焊机构、所述喷锡机构、所述测试机构和所述送出机构都位于所述机箱中。

优选地，所述机箱具有安全门，所述安全门为侧推式安全门，位于所述机箱的一侧。

优选地，所述机箱还具有卸料平台，所述卸料平台位于所述机箱的另一侧并靠近所述送出机构的位置。

本实用新型的有益效果在于：上述结构的焊接机，不仅具有对电源线自动焊锡的功能，还具有自动传送、出料以及测试功能，同时对多个电源线进行处理，加工效率高，而且能有效避免出现空焊和漏焊的情况。

附图说明

图1为本实用新型涉及的焊接机的示意图；

图2为本实用新型涉及的焊接机的内部视图；

图3为本实用新型涉及的传输机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的动力装置的示意图；

图5为本实用新型涉及的插线头的***图；

图6为本实用新型涉及的助焊机构的示意图；

图7为本实用新型涉及的喷锡机构的示意图；

图8为本实用新型涉及的位置调节装置的示意图；

图9为本实用新型涉及的测试机构的示意图；

图10为本实用新型涉及的送出机构的示意图；

图11为本实用新型涉及的剪线器的示意图；

图12为本实用新型涉及的吸附头的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

结合图1和图2所示，焊接机包括：机箱1、传输机构2、助焊机构3、喷锡机构4、测试机构5和送出机构6。传输机构2、助焊机构3、喷锡机构4、测试机构5和送出机构6都位于机箱1中，助焊机构3、喷锡机构4、测试机构5和送出机构6环绕传输机构2依次排列。上述焊接机不仅具有对电源线自动焊锡的功能，还具有自动传送、出料以及测试功能，同时对多个电源线进行处理，加工效率高，而且能有效避免出现空焊和漏焊的情况。

机箱1为前端开敞式的机箱，机箱1具有：显示控制台11、卸料平台12、安全门13、电控箱14、多个万向轮15和多个伸缩脚16。电控箱14位于机箱1的内部，传输机构2、助焊机构3、喷锡机构4、测试机构5、送出机构6和控制台11分别与电控箱14形成电连接，通过控制台11可控制电控箱14的电力输出，从而控制传输机构2、助焊机构3、喷锡机构4、测试机构5和送出机构6的操作。安全门13为侧推式安全门，位于机箱1的一侧。当焊接机工作时，安全门可维持关闭状态，保护工作人员的安全；当焊接机需要进行检修或维修时，可打开安全门进行上述操作。卸料平台12位于机箱1另一侧并靠近送出机构6的位置，用于接收送出机构6送出的加工完成的产品。此外，由于机箱1的前方需要预留工作人员站立的空间，因此将安全门13和卸料平台12分别设在机箱1左右两侧能节省前后方向的空间，方便空间的预留。多个万向轮15和多个伸缩脚16都位于机箱1的下端，用于在的焊接机的移动模式和固定模式之间切换。

结合图3和图4所示，传输机构2包括：动力装置21、底盘22、顶盘23、动力轴24和支撑臂25。动力装置21与动力轴24的下端形成转动连接，动力轴24贯穿并与底盘22和顶盘23形成固定，动力轴24的上端***支撑臂25中，支撑臂25与机箱1形成固定。通过动力装置21可促使动力轴24转动，并带动底盘22和顶盘23发生转动。待焊锡的电源线放置在底盘22和顶盘23上，通过转动进行传输。

动力装置21包括：转动马达211、齿轮箱212和促动轴213。转动马达211通过两个皮带轮71和一个皮带72与一个蜗杆73形成转动连接，蜗杆73与齿轮箱212形成连接，齿轮箱212与促动轴213形成转动连接，促动轴213与动力轴24形成共轴连接。具体地，一个皮带轮71与转动马达211的转轴形成共轴连接，该皮带轮71通过皮带72与另一个皮带轮71形成转动连接，另一个皮带轮71与蜗杆73形成共轴连接，蜗杆73与齿轮箱212内部的齿轮啮合，齿轮箱212内部的齿轮与促动轴213形成转动连接。

底盘22上具有多个插线气缸221、多个插线头222和多个插线治具223，多个插线气缸221、多个插线头222和多个插线治具223分别围绕动力轴24沿圆周均匀排列，插线头位222于插线治具223的上方。插线头222与插线气缸221的活塞杆形成固定，插线气缸221的活塞杆从底盘22的径向延伸，通过插线气缸221可实现插线头222自动夹紧和松开的操作。插线头222与插线治具223沿竖直方向正对。顶盘23上具有引线通道231，引线通道231沿顶盘23的径向延伸。电源线可放置在引线通道231，电源线的焊锡端***插线治具223中，并通过插线气缸221控制插线头222夹紧焊锡端。

具体地，如图5所示，插线头222包括：移动块2221、两个插线块2222、导向柱2223、开夹弹簧2224、压紧弹簧2225和压块2226。移动块2221与与插线气缸221的活塞杆形成固定，移动块2221具有两个促动斜面222a，两个促动斜面222a相向设置；插线块2222具有从动斜面222b和夹线槽222c，两个促动斜面222a分别与两个插线块2222的从动斜面222b抵接，两个夹线槽222c沿水平方向正对；开夹弹簧2224的两端分别与两个插线块2222抵接。当插线气缸221控制移动块2221向外移动时，促动斜面222a与从动斜面222b之间发生相对移动，可使两个插线块2222相互靠近，两个夹线槽222c夹紧电源线。当插线气缸221控制移动块2221向内移动时，开夹弹簧2224使两个插线块2222相互分离，从而松开电源线。

在焊锡过程中，如果电源线的焊锡端发生摆动等情况，将导致锡膏的不均匀，可能会造成短路或断路的情况出现。通过插线头222的限位，能有效防止电源线的焊锡端摆动，使锡膏的喷涂均匀。

压紧弹簧2225的两端分别与压块2226和其中一个插线块2222抵接，压块2226与夹线槽222c沿水平方向正对。通过压紧弹簧2225的作用，压块2226将朝向电源线偏压，更好地实现电源线焊锡端的固定效果。

具体地，传输机构2包括：光传感器20，光传感器20位于底盘22的下方，底盘22还具有定位通孔224。当定位通孔224转动至与光传感器20沿竖直方向正对时，表示电源线已到达正确的加工位置，焊接机可对电源线进行焊锡等操作。当光传感器20未与定位通孔224正对时，焊接机停止对电源线进行焊锡等操作。上述设置可防止焊接机出现误焊或错焊的情况。

如图6所示，助焊机构3包括：助焊马达31、助焊螺杆32、助焊水平滑块33、升降气缸34、助焊竖直支撑臂35和助焊剂喷头36。助焊马达31的转轴与助焊螺杆32形成共轴连接，助焊水平滑块33与助焊螺杆32形成螺纹连接。升降气缸34位于助焊水平滑块33上，升降气缸34的活塞杆沿竖直方向延伸，助焊竖直支撑臂35与升降气缸34的活塞杆形成固定，助焊剂喷头36位于助焊竖直支撑臂35上，助焊剂喷头36位于底盘22的下方。通过助焊马达31可促使助焊螺杆32转动并带动焊水平滑块33发生水平移动，从而控制助焊剂喷头36沿水平方向移动。通过升降气缸34可促使助焊竖直支撑臂35升降并带动焊剂喷头36。传输机构2将电源线转动至助焊机构3处，焊剂喷头36与电源线的焊锡端对准后，将助焊剂喷涂在电源线的焊锡端上。其中，助焊剂可以为无机系列助焊剂或有机系列助焊剂或树脂系列助焊剂等。

如图7所示，喷锡机构4包括：锡炉41、搅拌器42、排风管43、***44和位置调节装置。锡炉41位于位置调节装置上，通过位置调节装置可调节锡炉的位置。锡炉41具有喷锡器410，喷锡器410位于底盘22的下方，搅拌器42位于锡炉41中，排风管43位于锡炉41的上方，排风管43中具有抽吸器，***44位于底盘22的上方。通过喷锡器410将锡炉41中的锡膏抽出并喷涂在电源线上；***44朝下偏压电源线，防止在喷涂过程中电源线的焊锡端朝上移动导致喷涂失败；排风管43抽吸走焊锡产生的物质，保证人员的人体健康。

具体地，搅拌器42包括：搅拌支架421、搅拌马达422和螺旋桨423。搅拌支架421固定在锡炉41上，搅拌马达422固定在搅拌支架421上，搅拌马达422的转轴与螺旋桨423形成共轴连接，螺旋桨423位于锡炉41中。通过搅拌器42的搅拌能防止锡膏凝固，导致喷锡器410喷涂失败。

具体地，***44包括：定位支柱441、定位气缸442和压头443。定位气缸442固定在定位支柱441上，定位气缸442的活塞杆沿竖直方向延伸，压头443与定位气缸442的活塞杆形成固定，压头443位于底盘22的上方并且与喷锡器410沿竖直方向正对。

位置调节装置包括：x轴调节器45、z轴调节器46和y轴调节器47。z轴调节器46位于x轴调节器45上，y轴调节器47位于z轴调节器46上,锡炉41位于x轴调节器45上。通过x轴调节器45调节喷锡器410在x轴的位置，通过z轴调节器46调节喷锡器410在z轴的位置，通过y轴调节器47调节喷锡器410在y轴的位置。其中，x轴、y轴和z轴相互垂直，x轴和y轴与水平面平行，z轴与竖直面平行。

具体地，如图8所示，x轴调节器45包括：基板451、x轴调节杆452和x轴调节板453。基板451固定在机箱1中，基板451上具有x轴导槽4511，x轴导槽4511沿x轴方向延伸。x轴导槽4511的侧壁具有锯齿，x轴调节杆452下端具有齿轮（图中未显示）。x轴调节杆452贯穿x轴调节板453，x轴调节杆452的齿轮与x轴导槽4511的锯齿啮合。通过旋转x轴调节杆452可促使x轴调节板453沿x轴发生移动，z轴调节器46位于x轴调节板453上。

z轴调节器46包括：z轴调节电机461、z轴调节螺杆462，z轴调节座463。z轴调节电机461通过两个皮带轮71和一个皮带72与z轴调节螺杆462形成转动连接，z轴调节螺杆462沿竖直方向延伸，z轴调节座463为L形，z轴调节座463的一个支臂与z轴调节螺杆462形成螺纹连接。通过z轴调节电机461与z轴调节螺杆462配合可控制z轴调节座463沿z轴方向（竖直方向）移动，y轴调节器47位于z轴调节座463上。具体地，z轴调节座463的一个支臂具有引导卡爪4631，x轴调节板453上具有导轨4531，导轨4531沿z轴方向延伸，引导卡爪4631与导轨4531接合，起到引导作用，从而使z轴调节座463的移动更加稳定。

y轴调节器47包括：y轴调节螺杆471和y轴调节板472。y轴调节螺杆471与y轴调节板472形成螺纹连接，通过旋转y轴调节螺杆471可促使y轴调节板472沿y轴方向发生移动，锡炉41位于y轴调节板472上。z轴调节座463的另一个支臂具有引导槽4632，引导槽4632沿y轴方向延伸，y轴调节板472位于引导槽4632中。

如图9所示，测试机构5包括：测试支架51、下压气缸52、下压块53、上压气缸54和探针板55。下压气缸52和上压气缸55位于测试支架51上，下压气缸52的活塞杆沿竖直方向朝下延伸，上压气缸55的活塞杆沿竖直方向朝上延伸，下压块53与下压气缸52的活塞杆形成固定，下压块53的下端具有顶针530，探针板55与上压气缸55的活塞杆形成固定，探针板55的上端具有探针550。当电源线到达测试机构5的位置时，下压气缸52推动下压块53，顶针530朝下偏压电源线，上压气缸55朝上推动探针板55，探针550与电源线的线芯接触，测试电源线的导电性能，从而得知是否出现短路或断路的情况。

如图10所示，送出机构6包括：平移马达61、传送带62、平移板63、取料气缸64、取料支架65、送出马达66、送出转臂67、夹线器68和取线吸头69。平移马达61与传送带62形成转动连接，平移板63位于传送带62上，随传送带62的转动而在水平方向上发生平移。取料气缸64的活塞杆与平移板63形成固定，取料气缸64的活塞杆沿竖直方向延伸，取料支架65固定在取料气缸64上，取料气缸64的活塞杆运动时，其自身相对平移板63发生移动，从而实现取料支架65沿竖直方向的移动。送出马达66固定在取料支架65上，送出马达66的转轴与送出转臂67形成共轴连接，通过送出马达66可实现送出转臂67的摆动。夹线器68和取线吸头69固定在送出转臂67上。当电源线到达送出机构6时，夹线器68夹持电源线，将电源线输送至卸料平台12上。取线吸头69能在取出电线时提供吸力，使电源线的焊锡端取出过程更加平稳，防止锡膏掉落。

如图11所示，夹线器68包括：夹线气缸681和两个夹线爪682。夹线气缸681的活塞杆沿竖直方向延伸，两个夹线爪682分别与夹线气缸681的活塞杆通过转轴连接，夹线气缸681可控制两个夹线爪682转动，使两个夹线爪682相互靠近或相互远离，从而实现夹线和释放的操作。

如图12所示，取线吸头69包括：吸取气缸691、吸取头692和护套693。吸取气缸691的活塞杆沿竖直方向延伸，吸取头692与吸取气缸691的活塞杆形成固定，吸取头692位于护套693中。吸取气缸691可控制吸取头692在护套693中沿竖直方向移动，从而完成取出电源线焊锡端的操作。

在本实施例中，吸取头692由磁性材料形成，通过与电源线的吸引力进行吸附。当然，在其他实施方式中，吸取头692也可以为真空抽吸头，通过空气压力将电源线吸起。但需要说明的是，真空抽吸头对锡膏也具有吸引力，可能会导致锡膏的位置偏移，因此磁性的吸取头692为优选的方案。作为一种更优选的方案，吸取头692为电磁铁，通过电力控制吸取头692吸力的大小，即可保证足够的吸力，又可避免吸力过大导致电源线无法掉落，从而更好地完成取线操作。

其中，护套693可以对电源线的吸取过程起到缓冲作用，尤其在吸取头692下压的过程，避免电源线变形。在本实施例中，护套693由橡胶材料形成，既可以起到缓冲作用，又能避免影响磁场。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种DC电源线焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：传输机构、助焊机构、喷锡机构、测试机构和送出机构，所述助焊机构、所述喷锡机构、所述测试机构和所述送出机构环绕所述传输机构依次排列，所述传输机构包括：动力装置、底盘、顶盘和动力轴，所述动力装置与所述动力轴的下端形成转动连接，所述动力轴贯穿并与所述底盘和所述顶盘形成固定，所述底盘上具有多个插线治具，多个插线治具沿圆周均匀排列。

2.如权利要求1所述的DC电源线焊接机，其特征在于，所述助焊机构包括：助焊马达、助焊螺杆、助焊水平滑块、升降气缸、助焊竖直支撑臂和助焊剂喷头，所述助焊马达的转轴与所述助焊螺杆形成共轴连接，所述助焊水平滑块与所述助焊螺杆形成螺纹连接，所述升降气缸位于所述助焊水平滑块上，所述助焊竖直支撑臂与所述升降气缸的活塞杆形成固定，所述助焊剂喷头位于所述助焊竖直支撑臂上，所述助焊剂喷头位于所述底盘的下方。

3.如权利要求1所述的DC电源线焊接机，其特征在于，喷锡机构包括：锡炉和位置调节装置，所述锡炉位于所述位置调节装置上，所述锡炉具有喷锡器，所述喷锡器位于所述底盘的下方。

4.如权利要求1所述的DC电源线焊接机，其特征在于，所述测试机构包括：测试支架、上压气缸和探针板，所述上压气缸位于所述测试支架上，所述探针板与所述上压气缸的活塞杆形成固定，所述探针板的上端具有探针。

5.如权利要求4所述的DC电源线焊接机，其特征在于，所述测试机构还包括：下压气缸和下压块、所述下压气缸位于所述测试支架上，所述下压块与所述下压气缸的活塞杆形成固定，所述下压块的下端具有顶针。

6.如权利要求1所述的DC电源线焊接机，其特征在于，所述送出机构包括：平移马达、传送带、平移板、取料气缸、取料支架、送出马达、送出转臂和夹线器，所述平移马达与所述传送带形成转动连接，所述平移板位于所述传送带上，所述取料气缸的活塞杆与所述平移板形成固定，所述取料支架固定在所述取料气缸上，所述送出马达固定在所述取料支架上，所述送出马达的转轴与所述送出转臂形成共轴连接，所述夹线器固定在送出所述转臂上。

7.如权利要求1所述的DC电源线焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括：机箱，所述机箱为前端开敞式的机箱，所述传输机构、所述助焊机构、所述喷锡机构、所述测试机构和所述送出机构都位于所述机箱中。

8.如权利要求7所述的DC电源线焊接机，其特征在于，所述机箱具有安全门，所述安全门为侧推式安全门，位于所述机箱的一侧。

9.如权利要求8所述的DC电源线焊接机，其特征在于，所述机箱还具有卸料平台，所述卸料平台位于所述机箱的另一侧并靠近所述送出机构的位置。