CN208116586U - 一种全自动液压制动软管装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种全自动液压制动软管装配装置，抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元，衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元，中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元，软管、衬芯和中间接头在中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管，抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元，左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元，半成品软管、左接头和右接头在左右接头铆合单元内铆合成完成品软管，以提出一种高效、高精密度的软管装配装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及软管装配器械领域，尤其涉及一种全自动液压制动软管装配装置。
背景技术
液压制动软管别名液压油管和液压软管等等，一般分为钢丝编织液压软管和钢丝缠绕液压软管，主要用来进行液压动力传送或主送水、气、油等高压介质，以保证液体的循环和传递液体能量。
传统的液压制动软管与接头的装配需要分布进行，并且绝大部分步骤，包括接头和软管的上料等步骤，均通过人为来实现，费时费力的同时，大大降低了工作效率，并且人工装配的精密度没有全自动装配的精密度高。
实用新型内容
本实用新型提出一种全自动液压制动软管装配装置，以提出一种高效、高精密度的软管装配装置。
为达到上述目的，本实用新型提出一种全自动液压制动软管装配装置，抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元；衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元；中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元；所述软管、衬芯和中间接头在所述中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管；抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元；左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元；所述半成品软管、左接头和右接头在所述左右接头铆合单元内铆合成完成品软管。
优选的，所述软管上料单元包括软管料箱、搓板、电机和第一顶升气缸；所述搓板设于所述软管料箱的底面，所述电机与所述搓板相连接；所述软管料箱包括一出料口；所述出料口处设有所述第一顶升气缸。
优选的，所述衬芯上料单元包括衬芯分料仓和衬芯震动上料机，所述衬芯分料仓的出料口与所述衬芯震动上料机的进料口相连接，所述衬芯震动上料机的出料口处设有出料管；所述出料管通过空心软管与所述中间接头铆合单元相连接；所述衬芯震动上料机内部设有用于向所述出料管送气的气吹器。
优选的，所述中间接头上料单元包括中间接头分料仓、接头震动料盘和理料盘；所述中间接头分料仓的出料口与所述接头震动料盘的进料口相连接；所述接头震动料盘的出料口与所述理料盘的进料口相连接。
优选的，所述中间接头铆合单元包括铆合支架，所述铆合支架上从上往下依次设有第一软管工装、中间接头工装和中间接头铆合机，所述中间接头铆合机的下表面设有衬芯工装。
优选的，所述第一软管工装包括第二顶升气缸、气缸支架和气缸夹爪；所述气缸支架设于所述铆合支架上，所述第二顶升气缸固定于所述气缸支架上，所述气缸夹爪设于所述第二顶升气缸的底端，并且所述气缸夹爪正对所述中间接头铆合机的铆合口位置；
所述铆合支架上设有导轨，所述导轨一端靠近所述中间接头铆合机位置，另一端靠近所述中间接头上料单元，所述中间接头工装设于所述导轨上，所述中间接头工装沿所述导轨方向进行水平移动，以带动所述中间接头至中间接头铆合机铆合口位置；
所述衬芯工装包括环形传感器、空心管、转缸和衬芯工装支架；所述中间接头铆合机的铆合口位置设有所述衬芯工装支架，所述衬芯工装支架上设有所述转缸，所述转缸上设有出芯口和推芯口；所述空心管连接所述出芯口，并且所述空心管通过空心软管与所述衬芯上料单元相连接；所述转缸固定于所述衬芯工装支架上，所述的转缸一端连接所述出芯口，另一端连接所述推芯口；所述环形传感器设于所述空心管上；
所述中间接头铆合机的下方设有第三顶升气缸；所述第三顶升气缸的上表面设有气缸托盘，所述气缸托盘上设有导向工装管，并且所述导向工装管正对所述推芯口；围绕所述中间接头铆合机的铆合口位置设有用于调整装配位置的导向气缸。
优选的，所述左右接头上料单元包括左右接头料仓、左右接头输送带和左右接头震动料盘；所述左右接头料仓通过所述左右接头输送带与所述左右接头震动料盘相连接。
优选的，所述左右接头铆合单元包括左右接头铆合支架；所述左右接头铆合支架的两侧均设有所述左右接头上料单元；所述左右接头铆合支架内设有第二软管工装；所述第二软管工装两侧对称设置有左右接头铆合机，所述左右接头铆合机背对所述第二软管工装的一侧设有左右接头工装；所述左右接头铆合支架两侧均设有用于将左接头和右接头移栽到左右接头工装上的接头夹爪；所述左右接头铆合支架的上端设有用于移载软管的移载机构。
优选的，所述左右接头铆合支架的出料端设有出料工装。
与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型为软管与中间接头、衬芯和左右接头装配的流水线，通过抓料机构，软管上料单元、中间接头上料单元、衬芯上料单元、中间接头铆合单元、左右接头上料单元和左右接头铆合单元之间的相互配合，形成一整套全机械、全自动的液压制动软管装配的流水线；相比于传统的半自动液压制动软管装配的流水线具有精密度高、省时省力和更加高效的优点。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中一种全自动液压制动软管装配装置的俯视图；
图2为本实用新型一实施例中全自动液压制动软管装配装置的主视图；
图3为本实用新型一实施例中全自动液压制动软管装配装置的立体图；
图4为本实用新型一实施例中全自动液压制动软管装配装置中软管上料单元的结构图；
图5为本实用新型一实施例中自动液压制动软管装配装置中衬芯上料单元的俯视图；
图6为本实用新型一实施例中自动液压制动软管装配装置中中间接头铆合单元的主视图；
图7为本实用新型一实施例中左右接头铆合单元的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型提出一种全自动液压制动软管装配装置，抓料机构7将软管从软管上料单元1抓取至中间接头铆合单元4，衬芯上料单元2将衬芯输送至中间接头铆合单元4，中间接头上料单元3将中间接头输送至中间接头铆合单元4，软管、衬芯和中间接头在中间接头铆合单元4内铆合成半成品制动软管，抓料机构7将半成品软管抓取至左右接头铆合单元5，左右接头上料单元6将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元5，半成品软管、左接头和右接头在左右接头铆合单元内铆合成完成品软管。
如图4所示，在本实施例中，软管上料单元1包括、搓板12、电机和第一顶升气缸13，搓板12设于软管料箱11的底面，电机与搓板12相连接，软管料箱11包括一出料口，出料口处设有第一顶升气缸13。
如图5所示，在本实施例中，衬芯上料单元2包括衬芯分料仓21和衬芯震动上料机22，衬芯分料仓21的出料口与衬芯震动上料机22的进料口相连接，衬芯震动上料机22的出料口处设有出料管23，出料管23通过空心软管与中间接头铆合单元4相连接；衬芯震动上料机22内部设有用于向出料管23送气的气吹器。
在本实施例中，中间接头上料单元3包括中间接头分料仓31、接头震动料盘32和理料盘33，中间接头分料仓31的出料口与接头震动料盘32的进料口相连接，接头震动料盘32的出料口与理料盘33的进料口相连接。
如图6所示，在本实施例中，中间接头铆合单元4包括铆合支架41，铆合支架41上从上往下依次设有第一软管工装42、中间接头工装43和中间接头铆合机44，中间接头铆合机44的下表面设有衬芯工装。
在本实施例中，第一软管工装42包括第二顶升气缸421、气缸支架和气缸夹爪，气缸支架设于铆合支架41上，第二顶升气缸421固定于气缸支架上，气缸夹爪设于第二顶升气缸421的底端，并且气缸夹爪正对中间接头铆合机44的铆合口位置。
铆合支架41上设有导轨45，导轨45一端靠近中间接头铆合机44位置，另一端靠近中间接头上料单元3，中间接头工装43设于导轨45上，中间接头工装43沿导轨45方向进行水平移动，以带动中间接头至中间接头铆合机44铆合口位置。
衬芯工装包括环形传感器、空心管、转缸和衬芯工装支架；中间接头铆合机的铆合口位置设有衬芯工装支架，衬芯工装支架上设有转缸，转缸上设有出芯口和推芯口；空心管连接出芯口，并且空心管通过空心软管与衬芯上料单元相连接；转缸固定于衬芯工装支架上，的转缸一端连接出芯口，另一端连接推芯口；环形传感器设于空心管上。
中间接头铆合机44的下方设有第三顶升气缸46，第三顶升气缸46的上表面设有气缸托盘，气缸托盘上设有导向工装管，并且导向工装管正对推芯口，围绕中间接头铆合机44的铆合口位置设有用于调整装配位置的导向气缸47。
在本实施例中，左右接头上料单元6包括左右接头料仓61、左右接头输送带62和左右接头震动料盘63，左右接头料仓61通过左右接头输送带62与左右接头震动料盘63相连接。
如图7所示，在本实施例中，左右接头铆合单元5包括左右接头铆合支架51，左右接头铆合支架51的两侧均设有左右接头上料单元6，左右接头铆合支架51内设有第二软管工装52，第二软管工装52两侧对称设置有左右接头铆合机53，左右接头铆合机53背对第二软管工装52的一侧设有左右接头工装54，左右接头铆合支架51两侧均设有用于将左接头和右接头移栽到左右接头工装上的接头夹爪，左右接头铆合支架51的上端设有用于移载软管的移载机构55，左右接头铆合支架51的出料端设有出料工装56。
为使本实施例的技术方案更加的清楚，为本领域技术人员所知晓，下面将对本实施例的工作原理及步骤做进一步的解释。
步骤1：软管上料单元1中电机带动搓板12来管窜动，使软管上料单元1内的软管推到出料口后，第一顶升气缸13向上顶出，抓料机构7抓取软管，将软管抓取至中间接头铆合单元4内的第一软管工装42处。
步骤2：衬芯上料单元2内的衬芯分料仓21将衬芯分料至衬芯震动上料机22内，通过衬芯震动上料机22的抖动，将其抖动至出料管23内，出料管23通过空心软管与中间接头铆合单元4中的空心管相连接，通过气吹器向出料管23内吹气，将衬芯输送至出芯口，环形传感器感应到衬芯到达出芯口后，驱动转缸旋转相应的角度，将衬芯转到推芯口。
步骤3：中间接头上料单元3内的中间接头分料仓31将中间接头分配至接头震动料盘32，再抖落至理料盘33，中间接头铆合单元4中的中间接头工装43沿导轨45方向进行水平移动，从而抓取中间接头，将中间接头带动至中间接头铆合机44的铆合口位置。
步骤4：中间接头铆合单元4内的导向气缸47相应的调整中间接头和衬芯的位置，第二顶升气缸421启动，气缸夹爪带动软管向下移动，在中间接头铆合机44内完成中间接头、衬芯和软管之间的铆合，以形成半成品制动软管。
步骤5：第三顶升气缸46带动半成品制动软管顶出，抓料机构7将半成品制动软管抓取至第二软管工装52处。
步骤6：左接头和右接头通过左右接头输送带62从左右接头料仓61内输送至左右接头震动料盘63处，再通过左右接头铆合单元5内的接头夹爪将左接头、右接头分别抓取至左右接头工装54处。
步骤7：左右接头工装54两侧分别设有推送气缸，通过推送气缸将左接头、右接头推入软管内，最后再通过左右接头铆合机53完成左右接头的铆合，以形成完成品软管。
步骤8：移栽机构55将完成品软管移栽至出料工装56处，以便于下一步检测。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动液压制动软管装配装置，其特征在于，抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元；衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元；中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元；所述软管、衬芯和中间接头在所述中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管；抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元；左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元；所述半成品软管、左接头和右接头在所述左右接头铆合单元内铆合成完成品软管；
所述左右接头铆合单元包括左右接头铆合支架；所述左右接头铆合支架的两侧均设有所述左右接头上料单元；所述左右接头铆合支架内设有第二软管工装；所述第二软管工装两侧对称设置有左右接头铆合机，所述左右接头铆合机背对所述第二软管工装的一侧设有左右接头工装；所述左右接头铆合支架两侧均设有用于将左接头和右接头移栽到左右接头工装上的接头夹爪；所述左右接头铆合支架的上端设有用于移载软管的移载机构。
2.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置，其特征在于，所述软管上料单元包括软管料箱、搓板、电机和第一顶升气缸；所述搓板设于所述软管料箱的底面，所述电机与所述搓板相连接；所述软管料箱包括一出料口；所述出料口处设有所述第一顶升气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置，其特征在于，所述衬芯上料单元包括衬芯分料仓和衬芯震动上料机，所述衬芯分料仓的出料口与所述衬芯震动上料机的进料口相连接，所述衬芯震动上料机的出料口处设有出料管；所述出料管通过空心软管与所述中间接头铆合单元相连接；所述衬芯震动上料机内部设有用于向所述出料管送气的气吹器。
4.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置，其特征在于，所述中间接头上料单元包括中间接头分料仓、接头震动料盘和理料盘；所述中间接头分料仓的出料口与所述接头震动料盘的进料口相连接；所述接头震动料盘的出料口与所述理料盘的进料口相连接。
5.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置，其特征在于，所述中间接头铆合单元包括铆合支架，所述铆合支架上从上往下依次设有第一软管工装、中间接头工装和中间接头铆合机，所述中间接头铆合机的下表面设有衬芯工装。
6.根据权利要求5所述的全自动液压制动软管装配装置，其特征在于，所述第一软管工装包括第二顶升气缸、气缸支架和气缸夹爪；所述气缸支架设于所述铆合支架上，所述第二顶升气缸固定于所述气缸支架上，所述气缸夹爪设于所述第二顶升气缸的底端，并且所述气缸夹爪正对所述中间接头铆合机的铆合口位置；
所述铆合支架上设有导轨，所述导轨一端靠近所述中间接头铆合机位置，另一端靠近所述中间接头上料单元，所述中间接头工装设于所述导轨上，所述中间接头工装沿所述导轨方向进行水平移动，以带动所述中间接头至中间接头铆合机铆合口位置；
所述衬芯工装包括环形传感器、空心管、转缸和衬芯工装支架；所述中间接头铆合机的铆合口位置设有所述衬芯工装支架，所述衬芯工装支架上设有所述转缸，所述转缸上设有出芯口和推芯口；所述空心管连接所述出芯口，并且所述空心管通过空心软管与所述衬芯上料单元相连接；所述转缸固定于所述衬芯工装支架上，所述的转缸一端连接所述出芯口，另一端连接所述推芯口；所述环形传感器设于所述空心管上；
所述中间接头铆合机的下方设有第三顶升气缸；所述第三顶升气缸的上表面设有气缸托盘，所述气缸托盘上设有导向工装管，并且所述导向工装管正对所述推芯口；围绕所述中间接头铆合机的铆合口位置设有用于调整装配位置的导向气缸。
7.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置，其特征在于，所述左右接头上料单元包括左右接头料仓、左右接头输送带和左右接头震动料盘；所述左右接头料仓通过所述左右接头输送带与所述左右接头震动料盘相连接。
8.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置，其特征在于，所述左右接头铆合支架的出料端设有出料工装。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109926806A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-06-25 | 万向一二三股份公司 | 一种电池模组的透气软管装配设备及方法 |
| CN111702388A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-25 | 安徽机电职业技术学院 | 一种重卡制动软管的自动装配设备 |
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| CN111702388A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-25 | 安徽机电职业技术学院 | 一种重卡制动软管的自动装配设备 |
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