CN208102029U - 一种带离合的手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带离合的手推车包括车架、安装在车架底部的车轮、连接在车架后端且向上延伸并弯折的车把和连接在车架后端两侧的两根支撑腿，车架的底部安装有电机，电机和车轮轴之间安装有由操作杆驱动的手动式离合机构，操作杆滑动安装在车架的后端且操作杆与车架之间设置弹性定位机构，两根支撑腿之间连接有横杆，横杆的两端分别安装一个辅助支撑轮，车把上安装有电机调速器。在电动模式时，电瓶提供动力，通过电机、减速器、车轮带动手推车前进；手动模式时，离合器脱开，用手推着手推车前进或后退式，车轮不会带动减速机构和电机转动，非常轻松省力。本实用新型具有结构简单、操作灵活方便、便于改造实施的优点。

Description

一种带离合的手推车

技术领域

本实用新型涉及手推车领域，具体的说是一种带离合的独轮手推车。

背景技术

独轮式的手推车是一种传统的借助人力的物资运载工具，其结构包括车架、安装在车架底部的一个车轮、连接在车架后端且向上延伸并弯折的两个车把以及连接在车架后端两侧的两根支撑腿。使用时双手分别握持一个车把，抬起车架，使得两个支撑腿离地，然后由后向前推动整车行走。独轮式的手推车可在狭窄道路以及崎岖不平的路面使用，其结构简单、机动性强、使用方便便捷，尽管目前交通工具十分发达，其仍然是人们生产生活中不可缺少的装载运输工具。

独轮式手推车借助人力必然导致劳动强度增加，某些情况下需要操作者拉着车架向后行走，往往需要耗费较大体力，导致使用困难。尽管目前也有电动式的独轮车，但是其结构复杂，制作成本高，操作不变，同时，当电机损坏或电力不足时，人力推动推车还需要克服电机的负载，造成过多人力损耗。

基于上述问题，本案申请人研制出一款具有离合功能的独轮式手推车，通过独特设计的离合机构，灵活切换手动和电动模式。电动模式时，电瓶提供动力，通过电机、减速器、车轮带动手推车前进；手动模式时，离合器脱开，用手推着手推车前进或后退式，车轮不会带动减速机构和电机转动，所以非常轻松省力。结构简单，操控方便，易于实施改造并大规模推广。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作灵活方便、便于改造实施的带离合的手推车。

为解决上述技术问题，本实用新型的带离合的手推车包括车架、安装在车架底部的车轮、连接在车架后端且向上延伸并弯折的车把和连接在车架后端两侧的两根支撑腿，其结构特点是所述车架的底部安装有电机，电机和车轮轴之间安装有由操作杆驱动的手动式离合机构，操作杆滑动安装在车架的后端且操作杆与车架之间设置弹性定位机构，两根支撑腿之间连接有横杆，横杆的两端分别安装一个辅助支撑轮，车把上安装有电机调速器。

采用上述结构，利用电机带动车轮行走，操作电机调速器控制行走速度，替代了人力，降低了劳动强度；在两侧设置辅助支撑轮，保证行走的稳定性和操作的便捷性；设置手动式的离合机构，通过对操作杆的伸缩控制来切换离合机构的离合状态，从而切换手动和电动模式。整车结构简单，操控灵活方便，在现有车体结构上进行简单改装即可轻易实现，便于推广应用。

对于手动式离合机构，本案提供两种具体结构，第一种手动式离合机构包括安装在车架上的筒体，电机安装在筒体的外端，筒体内部安装有行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构包括太阳轮、太阳轮轴、行星架、多个行星轮和齿圈，太阳轮轴与电机的动力输出轴固接，车轮轴与行星架的中心固接，齿圈转动安装在筒体内，筒体上开设有通孔，齿圈的外环面上开设有与通孔位置对应的定位孔，操作杆的前端滑动穿装在通孔中并能在内伸时探入定位孔。

第一种离合结构是在现有行星齿轮减速机构的基础上进行改造得到，齿轮啮合结构不变，将齿圈由原有的固装结构改为转动安装，并在齿圈上设置定位孔，通过操作杆的伸缩来定位齿圈的位置：当操作杆内伸时，操作杆的端部卡入定位孔，齿圈的转动被限制，离合器处于结合状态，电机的动力通过行星齿轮减速机构传递到车轮轴；当操作杆回缩时，齿圈被释放，此时通过人力推动或拉动车轮转动时，车轮轴带动行星齿轮架转动，齿圈跟随转动，此时电机若运转，则其动力输出轴仅能带动太阳轮空转，动力传递不到车轮轴，离合器处于分离状态，人力推动时或拉动车体时不受电机的动力输出轴影响。

第二种手动式离合机构包括安装在车架上的壳体，电机安装在壳体一侧且电机的动力输出轴伸入壳体内，电机的动力输出轴上固装有主动小齿轮；壳体内转动安装有中间轴，中间轴的其中一端转动安装有与主动小齿轮常啮合的从动大齿轮，从动大齿轮的一侧开设啮合齿套，中间轴的中部通过花键滑动安装有由拨叉驱动且能与啮合齿套滑动啮合的滑动齿轮，中间轴的另一端固装有从动小齿轮；车轮轴转动连接在壳体上，车轮轴上固装有与从动小齿轮常啮合的输出大齿轮；拨叉通过动力传动机构与操作杆动力连接。

第二种手动式离合机构是在现有齿轮减速机构的基础上进行改造得到，其借助滑动啮合式的结构，通过拨叉拨动滑动齿轮与啮合齿套的分合状态，从而选择是否将电机的动力接入，实现离合机构的结合与分离控制，具体的：当拨叉拨动滑动齿轮朝向啮合齿套滑动时，滑动齿轮与啮合齿套啮合，电机的动力通过主动小齿轮传递给从动大齿轮，滑动齿轮跟随从动大齿轮转动，带动中间轴以及中间轴上的从动小齿轮转动，从动小齿轮再带动输出大齿轮和车轮轴转动，离合机构处于结合状态；当拨叉拨动滑动齿轮朝向远离啮合齿套的方向滑动时，滑动齿轮与啮合齿套分离，此时电机转动仅带动从动大齿轮空转，与中间轴以及车轮轴动力脱离，离合机构处于分离状态，人力推动或拉动车体时不受电机的动力输出轴影响。

在第二种手动式离合机构中，对于动力传动机构的具体结构，其包括滑动安装在壳体内的滑轴，拨叉通过连杆固接在滑轴的中部，滑轴的中部与壳体的其中一侧壁之间设置复位弹簧，壳体的另一侧壁上螺装有压块，压块的内端部压靠在滑轴的端部，压块的外端部固接有驱动圆盘，驱动圆盘的外侧边缘位置上垂直固接有偏心轴，操作杆的前端固接有套筒，套筒转动套接在偏心轴上。

上述结构中，操作杆伸缩时，带动驱动圆盘转动，压块跟随转动，由于压块采用螺纹安装的结构，压块转动时，其内端部向壳体内伸或向壳体外回缩，当压块内伸时，压动滑轴滑动，从而带动拨叉正向移动，当压块回缩时，在复位弹簧的作用下，带动拨叉反向移动，通过该结构可灵活稳定的控制拨叉的左右滑动，从而控制滑动齿轮与啮合齿套的分合状态。

优选的，所述压块的内端面上开设有与滑轴的端部相适应的支撑凹槽。滑轴的其中一端滑动连接在壳体壁上，另一端由支撑凹槽支撑，保证了滑轴安装的稳定性，同时也能保证滑轴能更顺畅滑动。

弹性定位机构用于定位操作杆的伸缩状态，优选的，所述弹性定位机构包括安装在车架前端的支撑板，支撑板上开设有滑孔，操作杆的前段滑动穿装在滑孔上，操作杆的中部设置限位沿，限位沿与支撑板之间设置压缩弹簧，操作杆的前端安装有操作柄，支撑板上在滑孔的两侧分别设置定位台，操作柄上连接有能跟随操作杆转动并支撑在定位台上的定位爪。上述结构中，定位爪能跟随操作杆前后伸缩和转动，当定位爪支撑在定位台上时，操作杆回缩并定位，当定位爪跟随操作杆转动并卡入两定位台之间的间隙时，操作杆前伸并定位。压缩弹簧用于提供操作杆前伸的回复力。

综上所述，本实用新型具有结构简单、操作灵活方便、便于改造实施的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为弹性定位机构的具体结构示意图；

图4为弹性定位机构另一个状态的具体结构示意图；

图5为第一种手动式离合机构在分离状态下的具体结构示意图；

图6为第一种手动式离合机构在结合状态下的具体结构示意图；

图7为第二种手动式离合机构在分离状态下的具体结构示意图；

图8为第二种手动式离合机构在结合状态下的具体结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型的带离合的手推车包括车架1、安装在车架1底部的车轮2、连接在车架1后端且向上延伸并弯折的车把3和连接在车架1后端两侧的两根支撑腿4，车架1的底部安装有电机5，电机5和车轮轴21之间安装有由操作杆6驱动的手动式离合机构，操作杆6滑动安装在车架1的后端且操作杆6与车架1之间设置弹性定位机构，两根支撑腿4之间连接有横杆7，横杆7的两端分别安装一个辅助支撑轮8，车把3上安装有电机调速器9，车架5的后部安装有控制箱40，控制箱40内置蓄电池和电机控制器，控制箱40上设置电源开关41，通过电机调速器9可手动调节电机5转速，从而控制行走速度。

上述结构中，利用电机5带动车轮行走，操作电机调速器9控制行走速度，替代了人力，降低了劳动强度。在两侧设置辅助支撑轮8，保证行走的稳定性和操作的便捷性，其中，辅助支撑轮8采用万向轮，同时，为了方便调节辅助支撑轮8的高度，辅助支撑轮8可升降式的安装在横杆7上。设置手动式的离合机构，通过对操作杆6的伸缩控制来切换离合机构的离合状态，从而切换手动和电动模式。整车结构简单，操控灵活方便，在现有车体结构上进行简单改装即可轻易实现，便于推广应用。

参照图3和图4，弹性定位机构包括安装在车架1前端的支撑板34，支撑板34上开设有滑孔，操作杆6的前段滑动穿装在滑孔上，操作杆6的中部设置限位沿35，限位沿35与支撑板34之间设置压缩弹簧36，操作杆6的前端安装有操作柄61，支撑板34上在滑孔的两侧分别设置定位台37，操作柄61上连接有能跟随操作杆6转动并支撑在定位台37上的定位爪38。弹性定位机构用于定位操作杆6的伸缩状态，定位爪38能跟随操作杆5前后伸缩和转动，当定位爪38支撑在定位台上时，操作杆6回缩并定位，当定位爪38跟随操作杆6转动并卡入两定位台之间的间隙时，操作杆6前伸并定位，压缩弹簧36用于提供操作杆6前伸的回复力。

对于手动式离合机构，本案提供两种具体结构。第一种手动式离合机构，如图5和图6所示，其包括安装在车架1上的筒体10，电机5安装在筒体10的外端，筒体10内部安装有行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构包括太阳轮11、太阳轮轴12、行星架13、多个行星轮14和齿圈15，太阳轮轴12与电机5的动力输出轴51固接，车轮轴21与行星架13的中心固接，齿圈15转动安装在筒体10内，筒体10上开设有通孔16，齿圈15的外环面上开设有与通孔16位置对应的定位孔17，操作杆6的前端滑动穿装在通孔16中并能在内伸时探入定位孔17。其中，图中未示出，上述定位孔17也可采用沿齿圈15轴向延伸的槽型结构。

参照图5和图6，第一种离合结构是在现有行星齿轮减速机构的基础上进行改造得到，齿轮啮合结构不变，将齿15由原有的固装结构改为转动安装，并在齿圈15上设置定位孔17，通过操作杆6的伸缩来定位齿圈15的位置：当操作杆6内伸时，操作杆6的端部卡入定位孔17，齿圈15的转动被限制，离合机构处于结合状态，电机5的动力通过行星齿轮减速机构传递到车轮轴21；当操作杆6回缩时，齿圈15被释放，此时通过人力推动或拉动车轮2转动时，车轮轴21带动行星架13转动，齿圈15跟随转动，此时电机5若运转，则其动力输出轴仅能带动太阳轮11空转，动力传递不到车轮轴21，离合机构处于分离状态，人力推动时或拉动车体时不受电机5的动力输出轴51影响。

如图7和图8所示，第二种手动式离合机构包括安装在车架1上的壳体18，电机5安装在壳体18一侧且电机5的动力输出轴51伸入壳体18内，电机5的动力输出轴51上固装有主动小齿轮19；壳体18内转动安装有中间轴20，中间轴20的其中一端转动安装有与主动小齿轮19常啮合的从动大齿轮22，从动大齿轮22的一侧开设啮合齿套，中间轴20的中部通过花键23滑动安装有由拨叉24驱动且能与啮合齿套滑动啮合的滑动齿轮25，中间轴20的另一端固装有从动小齿轮26；车轮轴21转动连接在壳体18上，车轮轴21上固装有与从动小齿轮26常啮合的输出大齿轮27；拨叉24通过动力传动机构与操作杆6动力连接。

参照图7和图8，第二种手动式离合机构是在现有齿轮减速机构的基础上进行改造得到，其借助滑动啮合式的结构，通过拨叉拨动滑动齿轮25与啮合齿套的分合状态，从而选择是否将电机5的动力接入，实现离合机构的结合与分离控制，具体的：当拨叉24拨动滑动齿轮25朝向啮合齿套滑动时，滑动齿轮25与啮合齿套啮合，电机5的动力通过主动小齿轮19传递给从动大齿轮22，滑动齿轮25跟随从动大齿轮22转动，带动中间轴20以及中间轴20上的从动小齿轮26转动，从动小齿轮26再带动输出大齿轮27和车轮轴21转动，离合机构处于结合状态；当拨叉24拨动滑动齿轮25朝向远离啮合齿套的方向滑动时，滑动齿轮25与啮合齿套分离，此时电机转5动仅带动从动大齿轮22空转，与中间轴20以及车轮轴21动力脱离，离合机构处于分离状态，人力推动或拉动车体时不受电5机的动力输出轴51影响。

参照图7和图8，动力传动机构包括滑动安装在壳体18内的滑轴28，拨叉24通过连杆29固接在滑轴28的中部，滑轴28的中部与壳体18的其中一侧壁之间设置复位弹簧30，壳体18的另一侧壁上螺装有压块31，压块31的内端部压靠在滑轴28的端部，压块31的外端部固接有驱动圆盘32，驱动圆盘32的外侧边缘位置上垂直固接有偏心轴33，操作杆6的前端固接有套筒39，套筒39转动套接在偏心轴33上。上述结构中，操作杆6伸缩时，带动驱动圆盘31转动，压块31跟随转动，由于压块31采用螺纹安装的结构，压块31转动时，其内端部向壳体内伸或向壳体外回缩，当压块31内伸时，压动滑轴28滑动，从而带动拨叉24正向移动，当压块31回缩时，在复位弹簧30的作用下，带动拨叉24反向移动，通过该结构可灵活稳定的控制拨叉24的左右滑动，从而控制滑动齿轮25与啮合齿套的分合状态。

参照图7和图8，压块31的内端面上开设有与滑轴28的端部相适应的支撑凹槽。滑轴28的其中一端滑动连接在壳体壁上，另一端由支撑凹槽支撑，保证了滑轴安装的稳定性，同时也能保证滑轴28能更顺畅滑动。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改或修饰。上述更改或修饰均落入本本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带离合的手推车，包括车架（1）、安装在车架（1）底部的车轮（2）、连接在车架（1）后端且向上延伸并弯折的车把（3）和连接在车架（1）后端两侧的两根支撑腿（4），其特征是所述车架（1）的底部安装有电机（5），电机（5）和车轮轴（21）之间安装有由操作杆（6）驱动的手动式离合机构，操作杆（6）滑动安装在车架（1）的后端且操作杆（6）与车架（1）之间设置弹性定位机构，两根支撑腿（4）之间连接有横杆（7），横杆（7）的两端分别安装一个辅助支撑轮（8），车把（3）上安装有电机调速器（9）。

2.如权利要求1所述的带离合的手推车，其特征是所述手动式离合机构包括安装在车架（1）上的筒体（10），电机（5）安装在筒体（10）的外端，筒体（10）内部安装有行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构包括太阳轮（11）、太阳轮轴（12）、行星架（13）、多个行星轮（14）和齿圈（15），太阳轮轴（12）与电机（5）的动力输出轴（51）固接，车轮轴（21）与行星架（13）的中心固接，齿圈（15）转动安装在筒体（10）内，筒体（10）上开设有通孔（16），齿圈（15）的外环面上开设有与通孔（16）位置对应的定位孔（17），操作杆（6）的前端滑动穿装在通孔（16）中并能在内伸时探入定位孔（17）。

3.如权利要求1所述的带离合的手推车，其特征是所述手动式离合机构包括安装在车架（1）上的壳体（18），电机（5）安装在壳体（18）一侧且电机（5）的动力输出轴（51）伸入壳体（18）内，电机（5）的动力输出轴（51）上固装有主动小齿轮（19）；壳体（18）内转动安装有中间轴（20），中间轴（20）的其中一端转动安装有与主动小齿轮（19）常啮合的从动大齿轮（22），从动大齿轮（22）的一侧开设啮合齿套，中间轴（20）的中部通过花键（23）滑动安装有由拨叉（24）驱动且能与啮合齿套滑动啮合的滑动齿轮（25），中间轴（20）的另一端固装有从动小齿轮（26）；车轮轴（21）转动连接在壳体（18）上，车轮轴（21）上固装有与从动小齿轮（26）常啮合的输出大齿轮（27）；拨叉（24）通过动力传动机构与操作杆（6）动力连接。

4.如权利要求3所述的带离合的手推车，其特征是所述动力传动机构包括滑动安装在壳体（18）内的滑轴（28），拨叉（24）通过连杆（29）固接在滑轴（28）的中部，滑轴（28）的中部与壳体（18）的其中一侧壁之间设置复位弹簧（30），壳体（18）的另一侧壁上螺装有压块（31），压块（31）的内端部压靠在滑轴（28）的端部，压块（31）的外端部固接有驱动圆盘（32），驱动圆盘（32）的外侧边缘位置上垂直固接有偏心轴（33），操作杆（6）的前端固接有套筒（39），套筒（39）转动套接在偏心轴（33）上。

5.如权利要求4所述的带离合的手推车，其特征是所述压块（31）的内端面上开设有与滑轴（28）的端部相适应的支撑凹槽。

6.如权利要求1-5中任一项所述的带离合的手推车，其特征是所述弹性定位机构包括安装在车架（1）前端的支撑板（34），支撑板（34）上开设有滑孔，操作杆（6）的前段滑动穿装在滑孔上，操作杆（6）的中部设置限位沿（35），限位沿（35）与支撑板（34）之间设置压缩弹簧（36），操作杆（6）的前端安装有操作柄（61），支撑板（34）上在滑孔的两侧分别设置定位台（37），操作柄（61）上连接有能跟随操作杆（6）转动并支撑在定位台（37）上的定位爪（38）。