CN201808453U - 电瓶叉车的改进结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电瓶叉车的改进结构,在原有叉车结构不变的基础上进行改进,电瓶叉车包括驾驶室(1)、前轮(2)、后轮(3)、行驶驱动装置(4)、升降架(5)、液压缸(6)、钢叉(7)、液压驱动装置(8)和储电池(9),其特征在于:行驶驱动装置(4)包括驱动电机(41)、减速传动减速器(42)、驱动变速器(43)、挡把(44)以及前桥(45),驱动电机(41)连接减速传动减速器(42),减速传动减速器(42)连接驱动变速器(43)的动力输入轴,驱动变速器(43)的输出轴连接叉车的前桥(45),控制驱动变速器(43)的挡位选择的挡把(44)位于驾驶室(1)内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采用电瓶作为动力的搬运设备,尤其涉及一种提高作业范围且简单实用的电瓶叉车的改进结构。
背景技术
在现有技术中,叉车的运用越来越多,在运输货物和搬运大型设备时,叉车的使用非常频繁,现有的叉车主要非为电瓶叉车和内燃机叉车,内燃机叉车采用了内燃机作为动力驱动,而电瓶叉车则主要通过储电池提供动力,相比较而言,电瓶叉车不需要燃料,不会产生废气,从而提高了环保性能,且通过电力进行驱动,无噪音,而且电瓶叉车结构更加简单,维修方便,在经济性和使用性等各方面均优于内燃机车,但其缺点也很明显,作业时对地面的要求更高,动力性较差,爬坡能力不足,且在复杂的地区和远距离的作业方面较差,导致其的市场竞争能力不足。
电瓶叉车的速度问题主要是采用控制电流电压的方式来调节驱动电机的转速,这样电机的输出扭力不增加。而在高挡位时,电动机运转受到过载阻力低速运转时发热俗称憋车,导致工作效率低下且造成能源的浪费。虽然这种电瓶叉车采用的直流电机具有无机变速变扭的功能,但叉车的性能需要从低速到高速差别范围很大速度,而直流电机的最高转速不过每分钟5600转,且过高或过低的转速并不是电机的最佳工作状态。
现有的电瓶叉车的叉子液压起升部分的液压油泵也是依靠电机驱动,通过储电池供电,现有的叉车中通常采用电机输出轴与叉车液压部分的液压油泵的输入轴直接一比一传动,这种传动连接结构简单,成本低廉。但由于常用的液压油泵的转速为1500-2000转/分,而叉车的普通电机转速为1500-5600转/分,这样电机与油泵的一比一的传动链接存在着技术问题。事实显示这样的直接连接的无功率噪音大、耗电量高,电机功率大而拖动的油泵小,导致叉车的叉子的起升速度不能显示出直流电机的自动变速变钮的优点,在叉车起升重物时起重力度不足、起升轻物或者是空载时速度不是快捷灵敏的缺陷,而且在冬天气温低或者是液压油稠的情况下叉车作业更加困难,申请人做过的改进方式是将油泵的 进油口扩大,这样能起到减少噪音,节省电力,提高起升速度的部分功效,但效果仍然不很明显。
电瓶叉车最大的缺点是需要大量时间充电,或者是置换蓄电池,现有的电瓶叉车蓄电池安装方式是通过叉车的上方装入,这样在置换出蓄电池时效率较低,安全性能差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电瓶叉车的改进结构,其能提供更广泛且更强劲的动力输出,适应更宽泛的范围,且能提高提升的动力和效率,还能更加方便的拆装蓄电池。
为实现上述目的,本实用新型公开了一种电瓶叉车的改进结构,电瓶叉车包括驾驶室1、前轮2、后轮3、行驶驱动装置4、升降架5、液压缸6、钢叉7、液压驱动装置8和储电池9,其特征在于:
行驶驱动装置4包括驱动电机41、减速传动减速器42、驱动变速器43、挡把44以及前桥45,驱动电机41连接减速传动减速器42,减速传动减速器42连接驱动变速器43的输入轴,驱动变速器43的动力输出轴连接前桥45,控制驱动变速器43的挡位选择的挡把44位于驾驶室1内。
其中,驱动变速器43与前桥45为一整体,驱动变速器43为五挡变速器或者三挡变速器。
其中,驱动变速器43与前桥45分离,驱动变速器43为五挡变速器或者三挡变速器。
其中,前桥45与43是一整体的为圆柱齿轮差速器式前桥,前桥45与43分离形式的为伞形齿轮差速器前桥。
其中,液压驱动装置8包含液压电机81、液压减速传动减速器82和驱动液压缸6伸缩以实现钢叉7在升降架5上的上下移动的液压油泵83,液压电机81连接至液压减速传动减速器82,液压减速传动减速器82连接至液压油泵83。
其中,还包含有能方便的更换储电池9的人工手动微型工具叉车10,该人工手动微型工具叉车10包含位于车轴两端的两个车轮11、位于车轴中部的支腿12、以及同样位于车轴中部且垂直于支腿12的方形内钢管13、套在方形内钢管13外部的方形外钢管14、位于方形外钢管14下端的两个小叉15、位于方形外钢管14上端的两个把手16、位于方形外钢管15内的螺旋丝杠17以及位于方形外钢管15上部的驱动螺旋丝杠 17转动以使方形外钢管14能相对方形内钢管13上下运动的摇柄18。
通过上述结构,本实用新型的电瓶叉车的改进结构能实现以下的技术效果:
1、通过在电瓶叉车动力前桥上增设变速器和驱动电机后部增设减速传动减速器,不仅保留了电机无级变速的优点,同时通过减速器和变速器的采用,在需要动力更高时能提供比直接采用电机传动更大的扭力和动力,而在需要快速行驶时同样可以提供高速运动,而且变速器可直接采用具有变速器的后桥,如具有3-5个挡位的机械变速器的农用车后桥,这样价格还便宜而且坚固耐用。而操作者可以根据工作情况任意选择挡位,保持电机在最佳的转速下运转,增加输出扭力,再加上直流电机的无机变速变扭的功能,能解决动叉车牵引力不足的问题。
2、减速传动减速器可根据需要选择减速比从1/2至1/10的减速器,这种减速比的选择完全取决于采用电机的功率和设计的扭力和速度,当采用了功率较高、扭力较大且体积较大的电机时,可采用减速比较小的减速比,而采用功率较低、扭力较小且体积较小的电机时,可采用减速比较大的减速比,从而提高本实用新型的使用范围和适用性;而且,由于电机具有灵敏的正转和反转,因此,在前进和后退时都能实现相同的速度和牵引力的变化,也就是说,在后退时同样实现多挡速度和扭力。
3、由于保持了现有的电瓶叉车的性能和作用,除了通过挡位来选择合适的挡位以提供更适合的速度和扭力外,其余的操作和现有电瓶叉车的操作相同,从而容易上手,无需额外培训;
4、在长期作业与平坦硬质地面上,行走电机功率的装设能减少1/2,如1吨普通电瓶叉车行走电机需要2.2KW,而在本实用新型中只需要1.1KW,本实用新型的作业速度性能不便,但能提高叉车的作业时间,电机成本造价降低,电器控制部分成本造价降低,且电瓶成本造价降低。
5、本实用新型的液压油泵采用了减速传动连接电机驱动,电机功率为4KW,拖带CB32液压油泵,当减速器的传动比为1/2时,比直接传动的油泵的驱动力大一点五倍,叉车在作业时起升速度性能流畅,充分显示出直流电机的自动变速变扭的优点,且起重力度同样增加,速度更加稳定,而在叉起较轻物体时则更加顺畅,快捷提速。
6、在后部设置的开关门内具有四块储电池为一组集装,且同时设置人工手动微型工具叉车,可随意快速更换这些储电池,保证叉车的连续作业,该微型叉车可放置在电瓶叉车的后部,起到护栏和配重的作用。
本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本实用新型的电瓶叉车的改进结构的示意图。
图2显示了本实用新型的变速器安装的实施例1。
图3显示了本实用新型的变速器安装的实施例2。
图4显示了本实用新型的人工手动微型叉车的示意图。
具体实施方式
参见图1,显示了本实用新型的电瓶叉车改进结构的示意图,该电瓶叉车在原有叉车结构不变的基础上进行改进,该电瓶叉车包括驾驶室1、前轮2、后轮3、行驶驱动装置4、升降架5、液压缸6、钢叉7、液压驱动装置8、储电池9,其中,行驶驱动装置4包括驱动电机41、减速传动减速器42、驱动变速器43、挡把44以及前桥45,驱动电机41的输出连接至减速传动减速器42,减速传动减速器42连接驱动变速器43的动力输入轴,驱动变速器43的输出轴连接前桥45,挡把44控制驱动变速器43的挡位选择且位于驾驶室1内,同时参见图2和图3,分别显示了两种不同的连接方式,图2显示了图1所示的一种连接方式,驱动电机41的输出轴横向连接减速传动减速器42,减速传动减速器42的横向连接驱动变速器43的输入轴,驱动变速器43与前桥45一体形成,采用农用车后桥的形式,驱动变速器43可以为五挡变速器或者三挡变速器,减速传动减速器42的减速比可以为1/2至1/10,其减速比可根据驱动电机的功率以及所需的动力和速度进行适当的选择,前桥45为圆柱齿轮差速器式前桥;图3显示了另一种连接方式,其中驱动变速器43与前桥45分离,驱动电机41纵向连接减速传动减速器42,减速传动减速器42纵向连接减速传动变速器43的动力输入轴,驱动变速器43的输出轴纵向连接至前桥45,由此,驱动电机不再直接驱动前桥进行运动,而是通过减速器和变速器进行驱动,首先,减速传动减速器的使用降低了电机的转速,提高了驱动扭力,而变速器则通过不同挡位的选择,能更好的配合所需的速度和驱动力来选择合适的挡位,例如,在需要爬坡时,选择较低的挡位,则可提供较高的驱动扭力,经过试验,没有减速传动减速器和变速器的直接驱动的电瓶叉车在爬坡和通过复杂路面的能力较差,及其容易发生爬不上去和无法驱动的危险情况,而本实用新型则能轻易的爬上陡坡,且利用多挡位和减速传动的相互配合,实现复杂路面的极强通过能力,而且,在需要快速行驶时,同样能通过变速器高挡位 的选择,实现快速行驶,节约能源。
而在电瓶叉车操作时,钢叉7通过液压缸6的伸缩在升降架5上进行运动,而液压缸6的伸缩则通过液压驱动装置8驱动,液压驱动装置8包含液压电机81、液压减速传动减速器82和液压油泵83,液压电机81连接液压减速传动减速器82,液压减速传动减速器82连接至液压油泵83,通过控制液压电机81的旋转,来驱动液压油泵83来实现液压缸的伸缩驱动,该液压减速传动减速器82的减速比优选为1/2,常用的液压油泵的转速为1500-2000转/分,而叉车的普通电机转速为1500-5600转/分通过这样的减速器设置,选择减速比为1/2,使得液压油泵和电机的转速更加匹配,叉车在作业时起升速度性能流畅,充分显示出直流电机的自动变速变扭的优点,且起重力度同样增加,速度更可靠稳定,而在叉起较物体时则自动顺畅,快捷提速。
在测试中,采用了本实用新型的一吨试验样车,液压减速传动减速器的减速比是1/2,液压电机的功率是4KW,拖带了CB32液压油泵,测试中在作业时的起升速度性能顺畅,充分显示着直流电的自动变速变扭的优良特点,叉车在起重物时起重力度更大、在直流电机的自动变速变扭无级变速作用下起重力度自动增加,安全稳定,叉车在起轻物体时自动顺畅且快捷提速。
储电池9放置在电瓶叉车的后部且四块蓄电池为一组集装,且具有人工手动微型工具叉车10(参见图10),该人工手动微型工具叉车10包含位于车轴两端的两个车轮11、位于车轴中部的支腿12、以及同样位于车轴中部且垂直于支腿12的方形内钢管13、套在方形内钢管13外部的方形外钢管14、位于方形外钢管14下端的两个小叉15、位于方形外钢管14上端的两个把手16、位于方形外钢管15内的螺旋丝杠17以及位于方形外钢管15上部的驱动螺旋丝杠17转动以使方形外钢管14能相对方形内钢管13上下运动的摇柄18,在需要更换储电池时,将支腿12放入电瓶叉车的底部,将小叉15置入电瓶集装箱的底部,摇动摇柄18,提起电瓶箱,然后移动人工手动微型工具叉车10,放下电瓶箱,再利用相反的过程放置好充好电的电瓶箱,使得电瓶叉车能连续工作。
本实用新型能消除现有的电瓶叉车的缺点,且经济实惠、环保效果好、成本低廉。
Claims (6)
1.一种电瓶叉车的改进结构,电瓶叉车包括驾驶室(1)、前轮(2)、后轮(3)、行驶驱动装置(4)、升降架(5)、液压缸(6)、钢叉(7)、液压驱动装置(8)和储电池(9),其特征在于:
行驶驱动装置(4)包括驱动电机(41)、减速传动减速器(42)、驱动变速器(43)、挡把(44)以及前桥(45),驱动电机(41)连接减速传动减速器(42),减速传动减速器(42)连接驱动变速器(43)的输入轴,驱动变速器(43)的动力输出轴连接前桥(45),控制驱动变速器(43)的挡位选择的挡把(44)位于驾驶室(1)内。
2.如权利要求1所述的电瓶叉车的改进结构,其特征在于,驱动变速器(43)与前桥(45)为一整体,驱动变速器(43)为五挡变速器或者三挡变速器。
3.如权利要求1所述的电瓶叉车的改进结构,其特征在于,驱动变速器(43)与前桥(45)分离,驱动变速器(43)为五挡变速器或者三挡变速器。
4.如权利要求1所述的电瓶叉车的改进结构,其特征在于,前桥(45)与驱动变速器(43)一体,为圆柱齿轮差速器式前桥,前桥(45)与驱动变速器(43)分离为伞形式齿轮差速器前桥。
5.如权利要求1所述的电瓶叉车的改进结构,其特征在于,液压驱动装置(8)包含液压电机(81)、液压减速传动减速器(82)和驱动液压缸(6)伸缩以实现钢叉(7)在升降架(5)上的上下移动的液压油泵(83),液压电机(81)连接至液压减速传动减速器(82),液压减速传动减速器(82)连接至液压油泵(83)。
6.如权利要求1至5中任一所述的电瓶叉车的改进结构,其特征在于,还包含有能方便的更换储电池(9)的人工手动微型工具叉车(10),该人工手动微型工具叉车(10)包含位于车轴两端的两个车轮(11)、位于车轴中部的支腿(12)、以及同样位于车轴中部且垂直于支腿(12)的方形内钢管(13)、套在方形内钢管(13)外部的方形外钢管(14)、位于方形外钢管(14)下端的两个小叉15、位于方形外钢管(14)上端的两个把手(16)、位于方形外钢管(15)内的螺旋丝杠(17)以及位于方形外钢管(15)上部的驱动螺旋丝杠(17)转动以使方形外钢管(14)能相对方形内钢管(13)上下运动的摇柄(18)。
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