CN208098636U - 一种圆棒自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆棒自动检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设接料移送组件、自动上料组件、自动分料组件，接料移送组件上端侧装设滚动检测组件；接料移送组件包括移送驱动无杆气缸、移送驱动活动座、接料升降驱动气缸、接料升降活动座、前侧接料板、后侧接料板；自动上料组件包括放料料框、承托引导块、活动顶料板、顶料气缸安装架、顶料驱动气缸、落料引导块、左侧承接板、右侧承接板、传感器安装架、压力传感器；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种圆棒自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆棒自动检测设备。

背景技术

对于质量要求较高的圆棒件而言，在实际的生产加工过程中，需要对圆棒件进行检测，以判断生产出来的圆棒件是否为合格品。

在现有技术中，一般采用人工检测的方式来实现圆棒件质量检测，检测效率低、检测可靠性较差，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种圆棒自动检测设备，该圆棒自动检测设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种圆棒自动检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有接料移送组件、位于接料移送组件前端侧的自动上料组件、位于接料移送组件后端侧的自动分料组件，接料移送组件的上端侧于自动上料组件与自动分料组件之间装设有滚动检测组件；

接料移送组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸，移送驱动无杆气缸的驱动端装设有移送驱动活动座，移送驱动活动座的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸，接料升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座，接料升降活动座的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板，前侧接料板前端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽；接料升降活动座的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板，后侧接料板后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽；

自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面且呈矩形形状的放料料框，放料料框的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件的放料腔室，放料腔室内嵌装有搭放于放料腔室底面的承托引导块，承托引导块的上表面为倾斜面且承托引导块的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；放料料框的放料腔室内于承托引导块的后端侧可相对上下活动地嵌装有与放料料框的后侧板相互接触的活动顶料板，活动顶料板呈竖向布置且活动顶料板的下端部依次穿过放料料框的底板、固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，固定支撑板的下表面螺装有顶料气缸安装架，顶料气缸安装架螺装有上下动作的顶料驱动气缸，顶料驱动气缸的活塞杆外延端部与活动顶料板的下端部连接；活动顶料板的上表面为倾斜面且活动顶料板的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料料框的后侧板外表面螺装有落料引导块，落料引导块开设有朝上开口的落料引导槽，落料引导槽的底面为倾斜面且落料引导槽的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；落料引导块的出料侧装设有左侧承接板、位于左侧承接板右端侧且与左侧承接板左右正对间隔布置的右侧承接板，左侧承接板开设有朝上开口且位于落料引导槽出料口下方的左侧承接V形槽，右侧承接板开设有朝上开口且位于落料引导槽出料口下方的右侧承接V形槽，左侧承接V形槽与右侧承接V形槽正对布置；左侧承接板于左侧承接V形槽的下端侧螺装有左侧传感器安装架，右侧承接板于右侧承接V形槽的下端侧螺装有右侧传感器安装架，左侧传感器安装架装设有左侧压力传感器，右侧传感器安装架装设有右侧压力传感器；

滚动检测组件包括有滚动驱动机构、位于滚动驱动机构上端侧的CCD检测机构，滚动驱动机构包括有位于接料移送组件左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板、位于接料移送组件右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板，左侧轴承安装板、右侧轴承安装板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧轴承安装板的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承，右侧轴承安装板的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承，两个左侧支承轴承与两个右侧支承轴承左右正对布置；左侧轴承安装板的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座，左侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴，左侧滚轮安装轴的右端部装设有位于两个左侧支承轴承正上方的左侧驱动滚轮，左侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸，左侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座连接；右侧轴承安装板的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座，右侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴，右侧滚轮安装轴的左端部装设有位于两个右侧支承轴承正上方的右侧驱动滚轮，右侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸，右侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座连接；左侧滚轮安装座或者右侧滚轮安装座装设有与相应侧的左侧滚轮安装轴、右侧滚轮安装轴驱动连接的滚轮驱动电机；

CCD检测机构包括有固定安装架，固定安装架包括有位于接料移送组件左端侧的左侧支撑板、位于接料移送组件右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧支撑板的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板，安装架顶板位于滚动驱动机构的上端侧，安装架顶板螺装有相机安装座，相机安装座装设有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有相机镜头；

该圆棒自动检测设备配装有与外部电源电性连接的控制器，移送驱动无杆气缸、接料升降驱动气缸、顶料驱动气缸、左侧压力传感器、右侧压力传感器、左侧滚轮升降气缸、右侧滚轮升降气缸、滚轮驱动电机、CCD工业相机分别与控制器电性连接。

其中，所述左侧滚轮升降气缸的下端侧装设有螺装紧固于所述固定支撑板上表面的左侧气缸安装座，左侧滚轮升降气缸螺装于左侧气缸安装座的上表面，左侧气缸安装座装设有朝上竖向延伸的左侧导柱，所述左侧滚轮安装座对应左侧导柱开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱的上端部嵌插于左侧滚轮安装座的导向孔内；

所述右侧滚轮升降气缸的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板上表面的右侧气缸安装座，右侧滚轮升降气缸螺装于右侧气缸安装座的上表面，右侧气缸安装座装设有朝上竖向延伸的右侧导柱，所述右侧滚轮安装座对应右侧导柱开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱的上端部嵌插于右侧滚轮安装座的导向孔内。

其中，所述安装架顶板螺装有两个左右间隔布置且分别朝下延伸的检测传感器安装架，各检测传感器安装架分别装设有激光位移传感器，各激光位移传感器分别与所述控制器电性连接。

其中，所述自动分料组件包括有废品收料框、位于废品收料框上端侧的良品收料框，废品收料框、良品收料框的前端侧装设有位于所述接料移送组件后端侧的自动分料机构，自动分料机构包括有位于接料移送组件左端侧的左侧分料支撑板、位于接料移送组件右端侧的右侧分料支撑板，左侧分料支撑板、右侧分料支撑板左右正对且分别呈竖向布置，左侧分料支撑板、右侧分料支撑板的下端部分别螺装于所述固定支撑板的上表面，左侧分料支撑板的上端部设置有左侧分料引导面，右侧分料支撑板的上端部设置有右侧分料引导面，左侧分料引导面、右侧分料引导面分别为倾斜面且左侧分料引导面、右侧分料引导面分别从前至后逐渐朝下倾斜延伸；

左侧分料支撑板与右侧分料支撑板之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸且位于左侧分料引导面、右侧分料引导面下端侧的分料驱动转轴，分料驱动转轴的左端部与左侧分料支撑板的上端部连接，分料驱动转轴的右端部与右侧分料支撑板的上端部连接，分料驱动转轴的***套卡有分料引导块；左侧分料支撑板的左侧面或者右侧分料支撑板的右侧面装设有分料驱动气缸，分料驱动气缸的活塞杆外延端部与分料驱动转轴之间装设有中间连杆，中间连杆的一端部套卡与分料驱动转轴的端部，中间连杆的另一端部与分料驱动气缸的活塞杆外延端部铰接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种圆棒自动检测设备，其包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有接料移送组件、位于接料移送组件前端侧的自动上料组件、位于接料移送组件后端侧的自动分料组件，接料移送组件的上端侧于自动上料组件与自动分料组件之间装设有滚动检测组件；接料移送组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸，移送驱动无杆气缸的驱动端装设有移送驱动活动座，移送驱动活动座的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸，接料升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座，接料升降活动座的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板，前侧接料板前端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽；接料升降活动座的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板，后侧接料板后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽；自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面且呈矩形形状的放料料框，放料料框的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件的放料腔室，放料腔室内嵌装有搭放于放料腔室底面的承托引导块，承托引导块的上表面为倾斜面且承托引导块的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；放料料框的放料腔室内于承托引导块的后端侧可相对上下活动地嵌装有与放料料框的后侧板相互接触的活动顶料板，活动顶料板呈竖向布置且活动顶料板的下端部依次穿过放料料框的底板、固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，固定支撑板的下表面螺装有顶料气缸安装架，顶料气缸安装架螺装有上下动作的顶料驱动气缸，顶料驱动气缸的活塞杆外延端部与活动顶料板的下端部连接；活动顶料板的上表面为倾斜面且活动顶料板的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料料框的后侧板外表面螺装有落料引导块，落料引导块开设有朝上开口的落料引导槽，落料引导槽的底面为倾斜面且落料引导槽的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；落料引导块的出料侧装设有左侧承接板、位于左侧承接板右端侧且与左侧承接板左右正对间隔布置的右侧承接板，左侧承接板开设有朝上开口且位于落料引导槽出料口下方的左侧承接V形槽，右侧承接板开设有朝上开口且位于落料引导槽出料口下方的右侧承接V形槽，左侧承接V形槽与右侧承接V形槽正对布置；左侧承接板于左侧承接V形槽的下端侧螺装有左侧传感器安装架，右侧承接板于右侧承接V形槽的下端侧螺装有右侧传感器安装架，左侧传感器安装架装设有左侧压力传感器，右侧传感器安装架装设有右侧压力传感器；滚动检测组件包括有滚动驱动机构、位于滚动驱动机构上端侧的CCD检测机构，滚动驱动机构包括有位于接料移送组件左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板、位于接料移送组件右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板，左侧轴承安装板、右侧轴承安装板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧轴承安装板的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承，右侧轴承安装板的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承，两个左侧支承轴承与两个右侧支承轴承左右正对布置；左侧轴承安装板的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座，左侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴，左侧滚轮安装轴的右端部装设有位于两个左侧支承轴承正上方的左侧驱动滚轮，左侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸，左侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座连接；右侧轴承安装板的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座，右侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴，右侧滚轮安装轴的左端部装设有位于两个右侧支承轴承正上方的右侧驱动滚轮，右侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸，右侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座连接；左侧滚轮安装座或者右侧滚轮安装座装设有与相应侧的左侧滚轮安装轴、右侧滚轮安装轴驱动连接的滚轮驱动电机；CCD检测机构包括有固定安装架，固定安装架包括有位于接料移送组件左端侧的左侧支撑板、位于接料移送组件右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧支撑板的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板，安装架顶板位于滚动驱动机构的上端侧，安装架顶板螺装有相机安装座，相机安装座装设有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有相机镜头；该圆棒自动检测设备配装有与外部电源电性连接的控制器，移送驱动无杆气缸、接料升降驱动气缸、顶料驱动气缸、左侧压力传感器、右侧压力传感器、左侧滚轮升降气缸、右侧滚轮升降气缸、滚轮驱动电机、CCD工业相机分别与控制器电性连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的接料移送组件的结构示意图。

图5为本实用新型的自动上料组件的结构示意图。

图6为本实用新型的自动上料组件的剖面示意图。

图7为本实用新型的滚动检测组件的结构示意图。

图8为本实用新型的滚动检测组件的局部结构示意图。

图9为本实用新型的自动分料组件的结构示意图。

图10为本实用新型的自动分料组件另一视角的结构示意图。

在图1至图10中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——接料移送组件 21——移送驱动无杆气缸

22——移送驱动活动座 23——接料升降驱动气缸

24——接料升降活动座 25——前侧接料板

251——前侧接料槽 26——后侧接料板

261——后侧接料槽 3——自动上料组件

31——放料料框 311——放料腔室

32——承托引导块 331——活动顶料板

332——顶料气缸安装架 333——顶料驱动气缸

34——落料引导块 341——落料引导槽

351——左侧承接板 3511——左侧承接V形槽

352——右侧承接板 3521——右侧承接V形槽

361——左侧传感器安装架 362——右侧传感器安装架

371——左侧压力传感器 372——右侧压力传感器

4——自动分料组件 41——废品收料框

42——良品收料框 43——自动分料机构

4311——左侧分料支撑板 43111——左侧分料引导面

4312——右侧分料支撑板 43121——右侧分料引导面

432——分料驱动转轴 433——分料引导块

434——分料驱动气缸 435——中间连杆

5——滚动检测组件 51——滚动驱动机构

5111——左侧轴承安装板 5112——右侧轴承安装板

5121——左侧支承轴承 5122——右侧支承轴承

5131——左侧滚轮安装座 5132——右侧滚轮安装座

5141——左侧滚轮安装轴 5142——右侧滚轮安装轴

5151——左侧驱动滚轮 5152——右侧驱动滚轮

5161——左侧滚轮升降气缸 5162——右侧滚轮升降气缸

517——滚轮驱动电机 5181——左侧气缸安装座

5182——右侧气缸安装座 5191——左侧导柱

5192——右侧导柱 52——CCD检测机构

521——固定安装架 5211——左侧支撑板

5212——右侧支承板 5213——安装架顶板

522——相机安装座 523——CCD工业相机

524——相机镜头 525——检测传感器安装架

526——激光位移传感器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图10所示，一种圆棒自动检测设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有接料移送组件2、位于接料移送组件2前端侧的自动上料组件3、位于接料移送组件2后端侧的自动分料组件4，接料移送组件2的上端侧于自动上料组件3与自动分料组件4之间装设有滚动检测组件5。

其中，接料移送组件2包括有装设于固定支撑板11上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸21，移送驱动无杆气缸21的驱动端装设有移送驱动活动座22，移送驱动活动座22的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸23，接料升降驱动气缸23的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座24，接料升降活动座24的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板25，前侧接料板25前端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽251；接料升降活动座24的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板26，后侧接料板26后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽261。

进一步的，自动上料组件3包括有装设于固定支撑板11上表面且呈矩形形状的放料料框31，放料料框31的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件的放料腔室311，放料腔室311内嵌装有搭放于放料腔室311底面的承托引导块32，承托引导块32的上表面为倾斜面且承托引导块32的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；放料料框31的放料腔室311内于承托引导块32的后端侧可相对上下活动地嵌装有与放料料框31的后侧板相互接触的活动顶料板331，活动顶料板331呈竖向布置且活动顶料板331的下端部依次穿过放料料框31的底板、固定支撑板11并延伸至固定支撑板11的下端侧，固定支撑板11的下表面螺装有顶料气缸安装架332，顶料气缸安装架332螺装有上下动作的顶料驱动气缸333，顶料驱动气缸333的活塞杆外延端部与活动顶料板331的下端部连接；活动顶料板331的上表面为倾斜面且活动顶料板331的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料料框31的后侧板外表面螺装有落料引导块34，落料引导块34开设有朝上开口的落料引导槽341，落料引导槽341的底面为倾斜面且落料引导槽341的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；落料引导块34的出料侧装设有左侧承接板351、位于左侧承接板351右端侧且与左侧承接板351左右正对间隔布置的右侧承接板352，左侧承接板351开设有朝上开口且位于落料引导槽341出料口下方的左侧承接V形槽3511，右侧承接板352开设有朝上开口且位于落料引导槽341出料口下方的右侧承接V形槽3521，左侧承接V形槽3511与右侧承接V形槽3521正对布置；左侧承接板351于左侧承接V形槽3511的下端侧螺装有左侧传感器安装架361，右侧承接板352于右侧承接V形槽3521的下端侧螺装有右侧传感器安装架362，左侧传感器安装架361装设有左侧压力传感器371，右侧传感器安装架362装设有右侧压力传感器372。

更进一步的，滚动检测组件5包括有滚动驱动机构51、位于滚动驱动机构51上端侧的CCD检测机构52，滚动驱动机构51包括有位于接料移送组件2左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板5111、位于接料移送组件2右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板5112，左侧轴承安装板5111、右侧轴承安装板5112的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面，左侧轴承安装板5111的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承5121，右侧轴承安装板5112的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承5122，两个左侧支承轴承5121与两个右侧支承轴承5122左右正对布置；左侧轴承安装板5111的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座5131，左侧滚轮安装座5131可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴5141，左侧滚轮安装轴5141的右端部装设有位于两个左侧支承轴承5121正上方的左侧驱动滚轮5151，左侧滚轮安装座5131的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸5161，左侧滚轮升降气缸5161的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座5131连接；右侧轴承安装板5112的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座5132，右侧滚轮安装座5132可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴5142，右侧滚轮安装轴5142的左端部装设有位于两个右侧支承轴承5122正上方的右侧驱动滚轮5152，右侧滚轮安装座5132的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸5162，右侧滚轮升降气缸5162的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座5132连接；左侧滚轮安装座5131或者右侧滚轮安装座5132装设有与相应侧的左侧滚轮安装轴5141、右侧滚轮安装轴5142驱动连接的滚轮驱动电机517。

需进一步指出，CCD检测机构52包括有固定安装架521，固定安装架521包括有位于接料移送组件2左端侧的左侧支撑板5211、位于接料移送组件2右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板5211、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板5211、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面，左侧支撑板5211的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板5213，安装架顶板5213位于滚动驱动机构51的上端侧，安装架顶板5213螺装有相机安装座522，相机安装座522装设有CCD工业相机523，CCD工业相机523的下端部装设有相机镜头524。

另外，该圆棒自动检测设备配装有与外部电源电性连接的控制器，移送驱动无杆气缸21、接料升降驱动气缸23、顶料驱动气缸333、左侧压力传感器371、右侧压力传感器372、左侧滚轮升降气缸5161、右侧滚轮升降气缸5162、滚轮驱动电机517、CCD工业相机523分别与控制器电性连接。

对于本实用新型的滚动驱动机构51而言，左侧滚轮升降气缸5161的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板11上表面的左侧气缸安装座5181，左侧滚轮升降气缸5161螺装于左侧气缸安装座5181的上表面，左侧气缸安装座5181装设有朝上竖向延伸的左侧导柱5191，左侧滚轮安装座5131对应左侧导柱5191开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱5191的上端部嵌插于左侧滚轮安装座5131的导向孔内。同样的，右侧滚轮升降气缸5162的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板11上表面的右侧气缸安装座5182，右侧滚轮升降气缸5162螺装于右侧气缸安装座5182的上表面，右侧气缸安装座5182装设有朝上竖向延伸的右侧导柱5192，右侧滚轮安装座5132对应右侧导柱5192开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱5192的上端部嵌插于右侧滚轮安装座5132的导向孔内。

还有就是，安装架顶板5213螺装有两个左右间隔布置且分别朝下延伸的检测传感器安装架525，各检测传感器安装架525分别装设有激光位移传感器526，各激光位移传感器526分别与控制器电性连接。

需强调的是，对于本实用新型的自动分料组件4而言，其包括有废品收料框41、位于废品收料框41上端侧的良品收料框42，废品收料框41、良品收料框42的前端侧装设有位于接料移送组件2后端侧的自动分料机构43，自动分料机构43包括有位于接料移送组件2左端侧的左侧分料支撑板4311、位于接料移送组件2右端侧的右侧分料支撑板4312，左侧分料支撑板4311、右侧分料支撑板4312左右正对且分别呈竖向布置，左侧分料支撑板4311、右侧分料支撑板4312的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面，左侧分料支撑板4311的上端部设置有左侧分料引导面43111，右侧分料支撑板4312的上端部设置有右侧分料引导面43121，左侧分料引导面43111、右侧分料引导面43121分别为倾斜面且左侧分料引导面43111、右侧分料引导面43121分别从前至后逐渐朝下倾斜延伸；

左侧分料支撑板4311与右侧分料支撑板4312之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸且位于左侧分料引导面43111、右侧分料引导面43121下端侧的分料驱动转轴432，分料驱动转轴432的左端部与左侧分料支撑板4311的上端部连接，分料驱动转轴432的右端部与右侧分料支撑板4312的上端部连接，分料驱动转轴432的***套卡有分料引导块433；左侧分料支撑板4311的左侧面或者右侧分料支撑板4312的右侧面装设有分料驱动气缸434，分料驱动气缸434的活塞杆外延端部与分料驱动转轴432之间装设有中间连杆435，中间连杆435的一端部套卡与分料驱动转轴432的端部，中间连杆435的另一端部与分料驱动气缸434的活塞杆外延端部铰接。

在本实用新型的自动上料组件3实现圆棒件自动上料动作的过程中，工作人员将圆棒件放置于放料料框31的放料腔室311内，放料腔室311内的圆棒件在承托引导块32上表面的引导作用下而朝活动顶料板331侧移动；在活动顶料板331朝上移动并将圆棒件顶起时，控制器控制顶料驱动气缸333动作，顶料驱动气缸333驱动活动顶料板331朝上移动，朝上移动的活动顶料板331将放料腔室311内的其中一圆棒件朝上顶起，当被活动顶料板331顶起的圆棒件上升至放料料框31的后侧板上表面位置时，圆棒件随着活动顶料板331的上表面朝后下方滚下并落入至落料引导块34的落料引导槽341内，沿着落料引导槽341滚落下来的圆棒件通过左侧承接板351、右侧承接板352承接，其中，圆棒件的左端部落入至左侧承接板351的左侧承接V形槽3511内，圆棒件的右端部落入至右侧承接板352的右侧承接V形槽3521内；当圆棒件落入至左侧承接V形槽3511、右侧承接V形槽3521后，左侧压力传感器371、右侧压力传感器372获得压力信号并将压力信号发送至控制器，而后控制器控制接料移送组件2动作。

在接料移送组件2实现接料移送动作的过程中，移送驱动无杆气缸21先驱动移送驱动活动座22朝前移动，朝前移动的移送驱动活动座22带动接料升降驱动气缸23、接料升降活动座24、前侧接料板25、后侧接料板26同步朝前移动，并使得前侧接料板25的前侧接料槽251移动至左侧承接板351与右侧承接板352之间的圆棒件正下方，而后接料升降驱动气缸23动作，接料升降驱动气缸23驱动接料升降活动座24、前侧接料板25、后侧接料板26朝上移动，进而使得圆棒件落入至前侧接料板25的前侧接料槽251内并使得圆棒件被前侧接料板25托起；待圆棒件被前侧接料板25托起后，移送驱动无杠气缸驱动移送驱动活动座22朝后移动，并使得被前侧接料板25托起的圆棒件移动至两个左侧支承轴承5121以及两个右侧支承轴承5122的正上方，而后接料升降驱动气缸23驱动接料升降活动座24下移，以使得圆棒件的左端部落入至两个左侧支承轴承5121之间以及圆棒件的右端部落入至两个右侧支承轴承5122之间。

待圆棒件放入至滚动驱动机构51后，圆棒件的左端部通过两个左侧支承轴承5121进行支承，圆棒件的右端部通过两个右侧支承轴承5122进行支承，而后左侧滚轮升降气缸5161驱动左侧滚轮安装座5131下移以及右侧滚轮升降气缸5162驱动右侧滚轮安装座5132下移，下移的左侧滚轮安装座5131带动左侧滚轮安装轴5141、左侧驱动滚轮5151同步下移，下移的右侧滚轮安装座5132带动右侧滚轮安装轴5142、右侧驱动滚轮5152同步下移，进而使得左侧驱动滚轮5151压持圆棒件的左端部以及右侧驱动滚轮5152压持圆棒件的右端部；待左侧驱动滚轮5151、右侧驱动滚轮5152下移到位后，滚轮驱动电机517驱动左侧滚轮安装轴5141或者右侧滚轮安装轴5142转动，进而使得左侧驱动滚轮5151或者右侧驱动滚轮5152转动，在左侧驱动滚轮5151、右侧驱动滚轮5152的驱动作用下，圆棒件发生转动，在此过程中，CCD工业相机523拍摄圆棒件的圆周面图形数据并将图像数据发送至控制器，控制器对上述图像数据进行处理分析并判断圆棒件表面质量是否合格；另外，在圆棒件转动的过程中，两个激光位移传感器526分别用于检测圆棒件相应端部是否发送跳动，如果圆棒件的两端部发生不同步的跳动，则表示圆棒件发生弯曲，则该圆棒件也为不合格品。

待滚动检测组件5完成圆棒件检测动作后，左侧滚轮升降气缸5161驱动左侧驱动滚轮5151上移且右侧滚轮升降气缸5162驱动右侧驱动滚轮5152上移，而后移送驱动无杆气缸21驱动后侧接料板26移动并使得后侧接料板26的后侧接料槽261移动至圆棒件的正下方，此后接料升降驱动气缸23驱动后侧接料板26上移并使得后侧接料槽261将圆棒件托起；待后侧接料板26将检测完毕的圆棒件托起后，移送驱动无杆气缸21驱动后侧接料板26朝后移动并使得圆棒件移送至左侧分料支撑板4311与右侧分料支撑板4312之间，而后接料升降驱动气缸23驱动后侧接料板26下移并使得圆棒件落入至左侧分料支撑板4311的左侧分料引导面43111以及右侧分料支撑板4312的右侧分料引导面43121，且圆棒件随着左侧分料引导面43111、右侧分料引导面43121朝下滚动落下；其中，当圆棒件为合格品时，圆棒件顺着分料引导块433而落入至良品收料框42内；当圆棒件为不合格品时，控制器控制分料驱动气缸434动作，分料驱动气缸434通过中间连杆435带动分料驱动转轴432转动，分料驱动转轴432再带动分料引导块433同步转动，以使得分料引导块433对准废品收料框41，此时顺着分料引导块433落下的圆棒件落入至废品收料框41内。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种圆棒自动检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有接料移送组件（2）、位于接料移送组件（2）前端侧的自动上料组件（3）、位于接料移送组件（2）后端侧的自动分料组件（4），接料移送组件（2）的上端侧于自动上料组件（3）与自动分料组件（4）之间装设有滚动检测组件（5）；

接料移送组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸（21），移送驱动无杆气缸（21）的驱动端装设有移送驱动活动座（22），移送驱动活动座（22）的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸（23），接料升降驱动气缸（23）的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座（24），接料升降活动座（24）的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板（25），前侧接料板（25）前端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽（251）；接料升降活动座（24）的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板（26），后侧接料板（26）后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽（261）；

自动上料组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且呈矩形形状的放料料框（31），放料料框（31）的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件的放料腔室（311），放料腔室（311）内嵌装有搭放于放料腔室（311）底面的承托引导块（32），承托引导块（32）的上表面为倾斜面且承托引导块（32）的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；放料料框（31）的放料腔室（311）内于承托引导块（32）的后端侧可相对上下活动地嵌装有与放料料框（31）的后侧板相互接触的活动顶料板（331），活动顶料板（331）呈竖向布置且活动顶料板（331）的下端部依次穿过放料料框（31）的底板、固定支撑板（11）并延伸至固定支撑板（11）的下端侧，固定支撑板（11）的下表面螺装有顶料气缸安装架（332），顶料气缸安装架（332）螺装有上下动作的顶料驱动气缸（333），顶料驱动气缸（333）的活塞杆外延端部与活动顶料板（331）的下端部连接；活动顶料板（331）的上表面为倾斜面且活动顶料板（331）的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料料框（31）的后侧板外表面螺装有落料引导块（34），落料引导块（34）开设有朝上开口的落料引导槽（341），落料引导槽（341）的底面为倾斜面且落料引导槽（341）的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；落料引导块（34）的出料侧装设有左侧承接板（351）、位于左侧承接板（351）右端侧且与左侧承接板（351）左右正对间隔布置的右侧承接板（352），左侧承接板（351）开设有朝上开口且位于落料引导槽（341）出料口下方的左侧承接V形槽（3511），右侧承接板（352）开设有朝上开口且位于落料引导槽（341）出料口下方的右侧承接V形槽（3521），左侧承接V形槽（3511）与右侧承接V形槽（3521）正对布置；左侧承接板（351）于左侧承接V形槽（3511）的下端侧螺装有左侧传感器安装架（361），右侧承接板（352）于右侧承接V形槽（3521）的下端侧螺装有右侧传感器安装架（362），左侧传感器安装架（361）装设有左侧压力传感器（371），右侧传感器安装架（362）装设有右侧压力传感器（372）；

滚动检测组件（5）包括有滚动驱动机构（51）、位于滚动驱动机构（51）上端侧的CCD检测机构（52），滚动驱动机构（51）包括有位于接料移送组件（2）左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板（5111）、位于接料移送组件（2）右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板（5112），左侧轴承安装板（5111）、右侧轴承安装板（5112）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧轴承安装板（5111）的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承（5121），右侧轴承安装板（5112）的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承（5122），两个左侧支承轴承（5121）与两个右侧支承轴承（5122）左右正对布置；左侧轴承安装板（5111）的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座（5131），左侧滚轮安装座（5131）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴（5141），左侧滚轮安装轴（5141）的右端部装设有位于两个左侧支承轴承（5121）正上方的左侧驱动滚轮（5151），左侧滚轮安装座（5131）的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸（5161），左侧滚轮升降气缸（5161）的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座（5131）连接；右侧轴承安装板（5112）的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座（5132），右侧滚轮安装座（5132）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴（5142），右侧滚轮安装轴（5142）的左端部装设有位于两个右侧支承轴承（5122）正上方的右侧驱动滚轮（5152），右侧滚轮安装座（5132）的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸（5162），右侧滚轮升降气缸（5162）的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座（5132）连接；左侧滚轮安装座（5131）或者右侧滚轮安装座（5132）装设有与相应侧的左侧滚轮安装轴（5141）、右侧滚轮安装轴（5142）驱动连接的滚轮驱动电机（517）；

CCD检测机构（52）包括有固定安装架（521），固定安装架（521）包括有位于接料移送组件（2）左端侧的左侧支撑板（5211）、位于接料移送组件（2）右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板（5211）、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板（5211）、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧支撑板（5211）的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板（5213），安装架顶板（5213）位于滚动驱动机构（51）的上端侧，安装架顶板（5213）螺装有相机安装座（522），相机安装座（522）装设有CCD工业相机（523），CCD工业相机（523）的下端部装设有相机镜头（524）；

该圆棒自动检测设备配装有与外部电源电性连接的控制器，移送驱动无杆气缸（21）、接料升降驱动气缸（23）、顶料驱动气缸（333）、左侧压力传感器（371）、右侧压力传感器（372）、左侧滚轮升降气缸（5161）、右侧滚轮升降气缸（5162）、滚轮驱动电机（517）、CCD工业相机（523）分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆棒自动检测设备，其特征在于：所述左侧滚轮升降气缸（5161）的下端侧装设有螺装紧固于所述固定支撑板（11）上表面的左侧气缸安装座（5181），左侧滚轮升降气缸（5161）螺装于左侧气缸安装座（5181）的上表面，左侧气缸安装座（5181）装设有朝上竖向延伸的左侧导柱（5191），所述左侧滚轮安装座（5131）对应左侧导柱（5191）开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱（5191）的上端部嵌插于左侧滚轮安装座（5131）的导向孔内；

所述右侧滚轮升降气缸（5162）的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板（11）上表面的右侧气缸安装座（5182），右侧滚轮升降气缸（5162）螺装于右侧气缸安装座（5182）的上表面，右侧气缸安装座（5182）装设有朝上竖向延伸的右侧导柱（5192），所述右侧滚轮安装座（5132）对应右侧导柱（5192）开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱（5192）的上端部嵌插于右侧滚轮安装座（5132）的导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种圆棒自动检测设备，其特征在于：所述安装架顶板（5213）螺装有两个左右间隔布置且分别朝下延伸的检测传感器安装架（525），各检测传感器安装架（525）分别装设有激光位移传感器（526），各激光位移传感器（526）分别与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种圆棒自动检测设备，其特征在于：所述自动分料组件（4）包括有废品收料框（41）、位于废品收料框（41）上端侧的良品收料框（42），废品收料框（41）、良品收料框（42）的前端侧装设有位于所述接料移送组件（2）后端侧的自动分料机构（43），自动分料机构（43）包括有位于接料移送组件（2）左端侧的左侧分料支撑板（4311）、位于接料移送组件（2）右端侧的右侧分料支撑板（4312），左侧分料支撑板（4311）、右侧分料支撑板（4312）左右正对且分别呈竖向布置，左侧分料支撑板（4311）、右侧分料支撑板（4312）的下端部分别螺装于所述固定支撑板（11）的上表面，左侧分料支撑板（4311）的上端部设置有左侧分料引导面（43111），右侧分料支撑板（4312）的上端部设置有右侧分料引导面（43121），左侧分料引导面（43111）、右侧分料引导面（43121）分别为倾斜面且左侧分料引导面（43111）、右侧分料引导面（43121）分别从前至后逐渐朝下倾斜延伸；

左侧分料支撑板（4311）与右侧分料支撑板（4312）之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸且位于左侧分料引导面（43111）、右侧分料引导面（43121）下端侧的分料驱动转轴（432），分料驱动转轴（432）的左端部与左侧分料支撑板（4311）的上端部连接，分料驱动转轴（432）的右端部与右侧分料支撑板（4312）的上端部连接，分料驱动转轴（432）的***套卡有分料引导块（433）；左侧分料支撑板（4311）的左侧面或者右侧分料支撑板（4312）的右侧面装设有分料驱动气缸（434），分料驱动气缸（434）的活塞杆外延端部与分料驱动转轴（432）之间装设有中间连杆（435），中间连杆（435）的一端部套卡与分料驱动转轴（432）的端部，中间连杆（435）的另一端部与分料驱动气缸（434）的活塞杆外延端部铰接。