CN208095048U - 一种插件机的改进型摄像光源装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域，公开了一种插件机的改进型摄像光源装置，包括主体和设置在主体上端的摄像光源板，所述的摄像光源板连接滑动板，滑动板通过滑块安装于滑轨上，滑轨设在主体侧壁上，主体上还安装有气缸，气缸连接顶杆，顶杆与推板相连接，托板推动滑动板升降，所述的摄像光源板四周设有固定于主体上的限位柱，摄像光源板两侧分别连接两个滑动板，滑动板分别与两个滑块相连，推板处于滑动板的底部中心位置。本装置通过对摄像光源装置进行改进，增加其升降结构，避免干涉下一步工序的机械手操作，使得插件机的机械手抓取电子元器件时，可以直接横向移动取料，提高机械手的抓取精度，同时降低机械手的设计和制造成本。

Description

一种插件机的改进型摄像光源装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域，特别是涉及一种插件机的改进型摄像光源装置。

背景技术

在现有技术中，插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫自动插件机）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，该自动化机械设备的核心部件则是其机械手，用于精准抓取电子元器件和将其准确移至装配工序进行插装。此外，还有异型插件机，主要将一些外形比较不规则的电子元器件（如变压器，电感，电容）***到PCB板（电路板）对应的孔位上的。

目前市面上的插件机，其机械手抓取电子元器件时，由于摄像光源装置固定，无法有效的进行飞拍摄像，使得机械手需要占用大量工作空间，往往需要转动或者上下移动，从而将待取物料装夹，装夹完成后还需要进一步将其移至装配操作工位，上述过程中，有时候无法保证机械手自身的电机驱动位移的精度，机械手与摄像光源装置可能发生干涉，可能造成装配电子元器件时压坏电路板，造成产品废品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插件机的改进型摄像光源装置，该装置结构设计简单，主要是通过升降摄像光源板便于电子元器件的取件，即减少机械手的位移量，通过机械手运动路径的优化实现其精度的提高，提升其工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插件机的改进型摄像光源装置，包括主体和设置在主体上端的摄像光源板，所述的摄像光源板连接滑动板，滑动板通过滑块安装于滑轨上，滑轨设在主体侧壁上，主体上还安装有气缸，气缸连接顶杆，顶杆与推板相连接，托板推动滑动板升降。

进一步的，如上所述的摄像光源板四周设有固定于主体上的限位柱。

进一步的，如上所述的摄像光源板两侧分别连接两个滑动板。

进一步的，如上所述的滑动板分别与两个滑块相连。

进一步的，如上所述的推板处于滑动板的底部中心位置。

进一步的，如上所述的气缸与主体通过固定板相连接。

进一步的，如上所述的主体为长方体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过对摄像光源装置进行改进，增加其升降结构，便于下一步工序中机械手的操作取料，使得插件机的机械手抓取电子元器件时，可以直接横向移动取料，提高机械手的抓取精度，同时降低机械手的设计和制造成本，其适应的工作场合众多，通过机械手运动路径的优化实现其精度的提高，提升其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的左视图；

图4为图3中A-A方向剖视图。

附图中的标记为：1.摄像光源板；2.限位柱；3.滑动板；4.推板；5.顶杆；6.固定板；7.气缸；8.主体；9.滑轨；10.滑块。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-4所示，本实用新型的一种插件机的改进型摄像光源装置，包括主体8和设置在主体8上端的摄像光源板1，所述的摄像光源板1连接滑动板3，滑动板3通过滑块10安装于滑轨9上，滑轨9设在主体8侧壁上，主体8上还安装有气缸7，气缸7连接顶杆5，顶杆5与推板4相连接，托板推动滑动板3升降，从而实现摄像光源板1的升降。

进一步的，所述的摄像光源板1四周设有固定于主体8上的限位柱2，该限位柱2主要是防止摄像光源板1偏移，所述的摄像光源板1两侧分别连接两个滑动板3，每个滑动板3分别与两个滑块10相连，所述的推板4处于滑动板3的底部中心位置，这样推板4推动滑动板3在两个滑块10上的受力平衡，其运动平稳，精度高。

进一步的，所述的气缸7与主体8通过固定板6相连接，本实施例中所述的主体8为长方体，当然也可选择其他的形状，如圆柱体，对应的摄像光源板1形状可进行适应性修改。

本实用新型装置的工作原理为，气缸7启动，顶杆5上升使推板4提升，推板4推动滑动板3升高，进而使摄像光源板1升高，对机械手抓取的电子元器件进行拍照，待拍照扫描识别完成后，气缸7关闭，顶杆5下降，最后使摄像光源板1下降至主体8上表面，摄像光源板1与机械手行走的路径错开，这样便于机械手下次取料，提高了其取料的速度。

本实用新型装置中，摄像光源、滑轨9、滑块10和气缸7均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种插件机的改进型摄像光源装置，包括主体（8）和设置在主体（8）上端的摄像光源板（1），其特征在于，所述的摄像光源板（1）连接滑动板（3），滑动板（3）通过滑块（10）安装于滑轨（9）上，滑轨（9）设在主体（8）侧壁上，主体（8）上还安装有气缸（7），气缸（7）连接顶杆（5），顶杆（5）与推板（4）相连接，托板推动滑动板（3）升降。

2.根据权利要求1所述的一种插件机的改进型摄像光源装置，其特征在于，所述的摄像光源板（1）四周设有固定于主体（8）上的限位柱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种插件机的改进型摄像光源装置，其特征在于，所述的摄像光源板（1）两侧分别连接两个滑动板（3）。

4.根据权利要求3所述的一种插件机的改进型摄像光源装置，其特征在于，所述的滑动板（3）分别与两个滑块（10）相连。

5.根据权利要求4所述的一种插件机的改进型摄像光源装置，其特征在于，所述的推板（4）处于滑动板（3）的底部中心位置。

6.根据权利要求5所述的一种插件机的改进型摄像光源装置，其特征在于，所述的气缸（7）与主体（8）通过固定板（6）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种插件机的改进型摄像光源装置，其特征在于，所述的主体（8）为长方体。