CN2080901U - 一种往返折叠自动订箱机 - Google Patents

Abstract

一种往返折叠自动订箱机用于装订一节头瓦楞 纸箱。这种自动订箱机由分张传输机构，往返折叠传 输机构和订箱机构组成，各机构经隔离带联结架、隔 离带、柔性S型节头导入底板装置串联组合成一整 体，使一节头瓦楞纸箱毛坯经分张输送、往返折叠输 送、订箱三个步骤装订成为纸箱。与现使用设备相比 具有体积小、占用场地少、硬性冲击小、噪音低、不损 坏纸箱毛坯等优点，具有较大的实用价值。

Description

本实用新型涉及一种往返折叠自动订箱机，主要用于一节头瓦楞纸箱装订生产之用。

目前，在一节头瓦楞纸箱装订生产工艺中，常采用以下两种公知的自动订箱机。

其一是半自动订箱机，该机有一龙门机架，机架上有导杆支撑着两个凸轮式订钉机头和两组同步压送装置。在机头上装有一刚性S型节头导入底板装置，底板的悬伸端－－机头的正下方装有钉鞋，钉鞋的作用是将订入纸箱节头处的钉丝弯折而将纸箱节头订牢。同步压送装置设在机头的两边，用其间歇和连续两种运动压送纸箱毛坯，其与机头送丝、订钉动作协调、再加上人工折叠输入纸箱毛坯动作的配合便可实现按预定位置、数量将钉丝订入纸箱节头处。在龙门机架外侧设有动力箱，箱内有电动机及传动机构，为订箱机头和同步压送装置提供动力并协调其运动。

该机的特点是结构简单，造价低，维修方便，但由于该机自动化程度低，需人工折叠并输入纸箱毛坯，故生产效率低，加上机头与刚性S型节头导入底板装置间的间隙不便调整；极易造成机头部件损坏。

其二是导向折叠自动订箱机，该机由导向折叠传输机构和订箱机构组成。其导向折叠传输机构的框型机架上有由链条和皮带组成的传输装置循环运行，还有由导杆、滚压轮等折叠件在传输装置的外侧相向设置，中部有一根纵向设置的隔离带，隔离带的一端与框型机架联结，另一端则与订箱机构机架联结，纸箱毛坯从隔离带的下方输入，在传输装置的传输下，一边沿导向杆弯折相向折叠，一边经受滚压轮的作用逐渐在行进中被折叠好，被折叠的部分在上，未折叠的部分在下，节头与未折叠的部分被隔离带隔开，以便变其顺利进入订箱机构订合。其订箱机构的龙门机架上有一摆动式机头，机头主轴与电机直接联接，机头上装有能随其摆动的柔性S型节头导入底板装置，该装置的一端－－机头的正下方装有钉鞋，另一端与隔离带相联；有二组高速传输装置设在机头下方的两边。

该机的特点是一边传输，一边导向滚压折叠纸箱毛坯，传输与折叠连续进行，机头一边高频摆动，一边订钉，订钉工作时间与传输辅助时间重合，该机常与印刷开槽机、打捆机联动，生产周期短、效率高，适合于大批量生产。但该机在一边传输，一边导向滚压折叠纸箱毛坯时，纸箱被折叠部分受到一种与前进方向相反的阻力，对纸箱压线开槽处产生一种有害力矩，而使纸箱产生异常变形，甚至在压线开槽处将纸箱毛坯撕裂。还由于该机传动链长，结构复杂、体积大、使得制造成本高、占用生产场地大，使用和维修不便。机头在一边高频摆动，一边订钉过程中所受摆动冲击力大、噪音高。

本实用新型的目的是提供一种往返折叠自动订箱机，希望其具有如下特点：

1、在自动传输及折叠纸箱毛坯过程中，纸箱毛坯无异常变形和被撕裂的现象。

2、设备具有体积小，占用生产场地少，结构简单，造价低，硬性冲击小，噪音低，机器自我保护能力强，安全可靠，操作维修方便。

其解决方案是：用一套分张传输机构、往返折叠传输机构和一套订箱机构相结合而形成一种新型往返折叠自动订箱机。

其具体方案为组成这种新型往返折叠自动订箱机的分张传输机构往返折叠传输机构依次设置于龙门、框型组合机架的龙门机架、框型机架上，订箱机构则置于另一个龙门机架上；其中分张传输机构的龙门机架一侧为动力箱，另一侧为传动箱，输入端由堆纸架、平台和曲柄摇杆滑块式送料器、送料辊、橡胶辊组成，龙门机架的一上横梁上装有两块侧挡板、两块前挡板；另一上横梁上装有两块L型辅折板，两个可摆动的辅助轮和一个隔离带连接架，该隔离带连接架与隔离带的一端相联接。

往返折叠传输机构的框型机架与分张传输机构的龙门机架由螺栓联接，在框形机架上，在水平纵向设置的隔离带的下方置有隔离带托架，与其平行的两边各置有一折叠主架，其上配置着往返折叠机械手和托压装置；框架机架的横向设置了由主动传输轴和从动传输轴、带推送爪的链条组成的输送装置，其中主动传输轴轴端设置的带有相位调节器的齿轮通过一过桥齿轮与分张传输机构中的送料辊轴端齿轮啮合；在辅助轮下方的主动传输轴上还设有两个柱轮，辅助轮和柱轮间没有传动链，柱轮内侧的主动传输轴上还设有两个主动链轮，而从动传输轴上则置有从动链轮，所述的折叠主架则置于与其本身相垂直的一对横向调节丝杆之上。

订箱机构由龙门机架、机头、柔性S型节头导入底板装置、底托架、动力箱、同步压送装置组成，柔性S型节入导入底板装置的一端与往返折叠传输机构的隔离带联结，另一端装有钉鞋；所述的机头及柔性S型节头导入底板装置由机头导套、主板支撑在上导杆上、机头主轴一端悬伸在动力箱内；机头下方两边两组相向设置同步压送装置，通过两组导套、同步压送主板支撑在中导杆上；所述的同步压送装置由通过齿轮传动、能相向转动，具有通键的两根轴组成，该轴上装有主动同步皮带轮，轴的一端悬伸在动力箱内；从动同步皮带轮则装在同步压送主板上，由同步皮带将其与主动同步皮带轮相联；机头下方，底托架由导套支撑在下导杆之上；所述的龙门机架上还分别设有能调节机头、同步压送装置及底托架的横向位置的上调节丝杆、中调节丝杆及下调节丝杆。

所述的分张传输机构的动力箱，由送料辊轴端齿轮、橡胶辊轴端齿轮及过桥齿轮和曲柄轮齿轮组成，其中送料辊的轴端齿轮经过桥齿轮与带有相位调节器的齿轮啮合，该送料辊的轴端齿轮上面与橡胶辊轴端齿轮啮合，其右下方则经过桥齿轮与曲柄轮齿轮啮合，所述的曲柄轮齿轮通过曲柄轮则又与曲柄摇杆滑块送料器相联。

往返折叠机构中的折叠机构手由转轴、支座、折叠件、横向校正器、悬转式气缸等组成，其中转轴的一端支在支座上，另一端则与旋转式气缸联结，折叠件与横向校正器互成90°置于转轴上；托压装置由支座、固定轴、托辊、压辊、纵向较正器组成，托辊呈向外展开状设在折叠件的工作区，其上母线与折叠主架的上平面等高，而压辊则呈收缩状设在折叠件的工作区外，其下母线略高于折叠主架的上平面。

所述的底托架由底托架底板、托架、压簧、缓冲弹簧、丝杆等组成，其整个底托架由导套导杆支承在龙门机架上，托架底部置着一组丝杆，机头的前端底托架底板经一缓冲弹簧与托架相联，紧隔着底托架底板与缓冲弹簧相邻的托架上置着带有调节丝杆的压簧，在机头后端置着一支承铰链。

所述的订箱机构，其动力箱由电动机、链轮、T型槽轮、皮带轮、棘轮及带棘爪的摇杆组成，所述的带有离合器的链轮、T型槽轮和皮带轮组合成的组合件Ⅰ同心套装在机头主轴的悬伸端；由带双向电磁离合器的链轮、棘轮组合成的组合件Ⅱ，套装在主动同步压送主轴的悬伸端；在组合件Ⅰ的T型槽轮的立柱上设有一连杆与摇杆组成的曲柄摇杆装置；组合件Ⅰ的链轮与组合件Ⅱ的链轮间由链条联接，电动机和组合件Ⅰ间由传动皮带联接。

根据以上方案制成的一种往返折叠自动订箱机与现有订箱设备相比，具有以下优点：

1、由于应用了往返折叠机械手与L型辅折板折叠纸箱毛坯，纸箱毛坯能在不运行的情况下被往返折叠；折叠后，其已折部分与未折部分是一起被带推送爪的链条传输的，因而折叠部分没有单独受到与前进方向相反的阻力，因此不会发生纸箱毛坯被撕裂或异常变形的现象。

2、由于设有托压装置，可缩短往返折叠机械手折叠纸箱毛坯后继续压护的辅助时间，可大大缩短传输传动链使机器小型化，既可提高生产效率，又可降低制造成本。

3、由于采用了凸轮式机头与柔性S型节头导入底板装置，同步压送装置与底托架组成的订箱机构；机头工作时不再作高频摆动，结构大为简单、噪音低，操作维修方便；特别是底托架装置具有根据纸箱毛坯用纸情况，能自动调节底板与机头的间隙及底板的支承力，从而保证订钉质量，同时有效地保护了机头零部件。

附图1为一种往返折叠自动订箱机的主视图。

附图2为一种往返折叠自动订箱机的分张传输机构（3）与往返折叠传输机构（2）俯视图。

附图3为一种往返折叠自动订箱机的分张传输机构（3）与往返折叠传输机构（2）去掉动力箱（30）的防护罩后的主视图。

附图4为一种往返折叠自动订箱机的订箱机构（1）纵向剖面图。

附图5为一种往返折叠自动订箱机订箱机构（1）动力箱主视图。

附图6为一种往返折叠自动订箱机的底托架主视图。

现结合附图进一步说明本实用新型并给出实施例。

附图1给出的是一种往返折叠自动订箱机主视图，该机由往返折叠传输机构（2）、分张传输机构（3）和订箱机构（1）组成。

图2、3分别给出了该机分张传输机构（3）与往返折叠传输机构（2）主视图和俯视图。描述了分张传输机构（3）和往返折叠传输机构（2）的基本结构和传输方式、折叠方式。

其中分张机构的龙门机架（29）的一侧为动力箱（18），另一侧为传动箱（31），输入端由堆纸架（22）、平台（23）、曲柄摇杆滑块式送料器（28）、送料辊（41）、橡胶辊（40）组成；该龙门机架（29）的一上横梁（25）上装有两块侧挡板（20），两块前挡板（21），另一上横梁（19）上装有两块L型辅折板（17），两个可摆动的辅助轮（16）和一个隔离带联接架（24），该联接架与隔离带（26）的一端连接，另一端则与订箱机构的柔性S型导入底板装置（58）相联。

往返折叠传输机构（2）的框型机架（12）与龙门机架（29）由螺栓联接，组成龙门、框型组合机架。在框型机架（29）上在水平纵向设置的隔离带（26）的下方设有隔离带托架（27），在其平行的两边各置有一根带相向设置的往返折叠机械手和托压装置的折叠主架（7）。框型机架（29）上横向设置了主动传输轴（13）、从动传输轴（11）；主动传输轴（13）具有相位调节器的齿轮（33）通过过桥齿轮（32）从分张传输机构（3）的传动箱（31）引入动力和运动，（相位调节器能协调分张传输机构（3）的分张送料与往返折叠传输机构链条传输的同步性）。在辅助轮（16）的下方的主动传输轴（13）上有两个柱轮（15），辅助轮（16）和柱轮（15）之间没有传动链，靠辅助轮（16）的自重将纸箱毛坯压在柱轮（15）上产生的摩擦力将纸箱毛坯送至最佳往返折叠工作区。柱轮（15）内侧有两个主动链轮（14），通过带推送爪的链条（10）带动从动链轮（9）及从动传动轴（11）；折叠主架（7）能通过横向调节丝杆（8）作横向调节。

送料辊（41）与橡胶辊（40）的轴端齿轮啮合使橡胶辊与其相向转动，通过过桥齿轮（42）与曲柄轮齿轮（43）啮合从而驱使曲柄摇杆滑块式送料器（28）工作；同时通过过桥齿轮（32）、带相位调节器的齿轮（33）将运动和动力传给往返折叠传输机构的链传输部分。

往返折叠机械手由支座（6）、转轴（37）、折叠件（34）、横向校正器（36）、旋转式气缸（30）组成。其转轴（37）的一端支在支座（6）上，另一端与旋转式气缸（30）联结，转轴（37）在旋转式气缸（30）的用下可作往返180°的转动，并使其上互成90°位置安装横向校正器（36）与折叠件（34）轮番进入工作状态，该校正器能校正纸箱毛坯的横向位置，折叠件（34）往返摆动，在L型辅折板（17）的协助下折叠纸箱毛坯，并在折叠后传输初期起压护作用。横向校正器（36）朝上时高于折叠主架上平面，为工作状态，此时折叠件（34）则处于预备折叠状态，呈向外展开状。

托压装置由固定支座（5）、固定轴（38）、托辊（35）、压辊（4）、纵向校正器（39）组成，托辊（35）压辊（4）的结构基本相同，托辊（35）设在折叠件（34）的工作区，呈水平展开状，其上母线与折叠主架（7）的上平面等高，其作用是托起超出折叠主架（7）的那部分纸箱毛坯。而压辊则不设在折叠件（34）的工作区，呈向内收缩状，其下母线略高于折叠主架（7）的上平面，当已折叠好的纸箱毛坯被传输经过时，起压护作用，缩短折叠件（34）的压护时间。纵向校正器（39）能校正已折叠好的纸箱毛坯纵向行进方向。框型机架（12）上另设有两个监测纸箱毛坯位置的行程开关，为往返折叠机械手提供信号。

图4为订箱机构（1）纵剖面图，描述了该机构除动力箱以外的各主要结构件。

订箱机构由龙门机架（63）、机头（55）及柔性S型节头导入底板装置（58）底托架（80）、同步压送装置、动力箱等构成，除动力箱外，各构件均设在龙门机架（63）之内，其中机头（55）及柔性S型节头导入底板装置（58）由机头导套（52）、机头主板（53）支撑压上导杆（51）上，机架上一具有通键的机头主轴（56）一端悬伸在动力箱内，为机头（55）引进动力和运动，底板（58）的一端有钉鞋，另一端与隔离带（26）联结，机头下方的两边，两组相向设置的同步压送装置通过两组导套（59）、同步压送主板（44）支撑在中导杆（45）上。同步压送装置有两根具有通键的轴（47）、（49）驱动，它们通过齿轮传动能相向转动，轴上装有主动同步皮带轮（48）、从动同步皮带轮（50）则装在同步压送主板（44）上，与同步皮带一起构成循环运行的同步压送装置，其中轴（47）为主动轴，其一端悬伸在动力箱内，通过传动机构从动力箱内引入动力和运动。机头（55）下方，底托架（80）通过导套（59）支撑在下导杆之上；龙门机架（63）上有上调节丝杆（57）、中调节丝杆（62）下调节丝杆（61）分别调节机头（55）、同步压送装置及底托架（80）的横向位置。龙门机架（63）上有两个监测纸箱毛坯运行位置的光电管开关，为动力箱控制机头及同步压送装置的动作提供信号。

图5是订箱机构动力箱内部结构主视图，描述了订箱机构的动力传动方式。

动力箱内部支架上装有电动机（64）、在机头主轴（56）的悬伸端装有带离合器的链轮工（67），T型槽轮（66）、皮带轮（65）的组合件Ⅰ，在主动同步压送主轴（47）的悬伸端装有带双向电磁离合器的链轮（73）、棘轮（72）的组合件Ⅱ和带棘爪（71）的摇杆（70），在组合件Ⅰ的T型槽轮（66）的立柱（68）上设有一连杆（69）与摇杆（70）连成的曲柄摇杆装置，组合件Ⅰ上的链轮（67）和组合件Ⅱ上的链轮（73）用链条（74）传动，电动机（64）通过带传动驱动组合件Ⅰ转动，又转化为组合件Ⅱ的间隙和连续两种运动，组合件Ⅰ的运动能否转变为机头（55）的运动以及组合件Ⅱ的间隙和连续两种运动怎样转化为压送装置的运动，则取决于龙门机架（63）的两个光电管所获取毛坯运行位置的信号。

图6是订箱机构（1）的底托架的主视图，描述了底托架的基本结构及工作方式。

底托架由底板（78）、铰链（79）、托架（80）、压簧（77）、调节丝杆（75）、锁紧螺母、缓冲杆、缓充弹簧等组成。托架（80）通过导套（59）导杆（60）支撑在龙门机架（63）上，调节丝杆（75）使其随机头（55）作横向调节，机头（55）与底板（78）之间的间隙及底板（78）支承力设定在装订三层瓦楞纸箱状态。当装订三层以上瓦楞纸箱时，由于纸箱总用纸厚度的增加，机头（55）与底板（78）之间的间隙随纸箱毛坯总用纸厚度的增加而增加；底板（78）绕铰链（79）逆时钟转动，进一步压缩了压簧（77），并使之增加回复力，作用方向与订钉穿透纸箱毛坯的方向相反，并与之平衡，为钉丝穿透并订合纸箱毛坯提供了必需的支承力，保证了订合质量。同时由于使用了压簧（77）、缓冲弹簧等弹性件，避免了因底托架（80）与机头（55）之间的间隙调节不当而产生的硬性冲击和噪音。

往返折叠自动订箱机的工作过程大致如下：

分张传输机构的动力箱（18）内的电动机通过带传动驱使送料辊（41）转动通过橡胶辊（40）轴端齿轮啮合传动使橡胶辊与其相向转动，并经过桥齿轮（42）、曲柄轮齿轮（43）驱使平台（23）上的曲柄摇杆滑块送料器（28）自动连续地将堆码在堆纸架（22）上的纸箱毛坯一张一张分开，经送料辊、橡胶辊将其从L型辅折板（17）下面送至往返折叠传输部分的框型机架（12）的某一位置上。还通过过桥齿轮（32）、带相位调节器的齿轮（33）将运动和动力传给往返折叠传输机构。从分张传输机构一张一张输送过来的纸箱毛坯首先受到辅助轮（16）的作用，将其压在柱轮（15）上被送至框型机架（12）上的最佳往返折叠工作区。并受到折叠机械手转轴（37）上的横向校正器（36）的校正，使其水平横向地落在折叠主架（70）的上平面、托架（80）上平面、托辊（35）的预定位置上，框型机架（12）上第一个行程开关指令旋转式气缸（30）驱使折叠机械手的转轴（37）带动其上的横向校正器（36）和折叠件（34）由上向内相向转动180°，横向校正器（36）原处于垂直向上位置，后逐渐转到垂直向下位置，而折叠件（34）原处于水平向外展开状，转动后逐渐转到水平向内收缩状，在L型辅折板（17）的协助下，按预定位置将纸箱毛坯折叠起来，隔离带（26）将纸箱节头与其它部分隔离开。当折叠件（34）完全将纸箱毛坯折叠好以后，框型机架上带推送爪的链条（10）传输装置将纸箱毛坯向前推进传输，传输初始折叠件（34）仍处于折叠状态，起压护作用，当纸箱毛坯被传输进入压辊（4）的工作区后，第二个行程开关便指令旋转式气缸（30）反向转动，折叠件（34）和横向校正器（36）随转轴（37）反向转动而反向摆动，逐渐恢复到原来的状态。此时，纸箱毛坯被带推送爪的链条（10）继续推送传输，并经过纵向校正器（39）校正纵向行进方向后被输入订箱机构。当第二个纸箱毛坯进入最佳往返折叠工作区，折叠件（34）将其折叠好后，带推送爪的链条（10）传输装置又将其向前推送传输……，以此不断循环就能不断分张、折叠纸箱毛坯，并将其输入订箱机构。

订箱机构启动以后，已折叠好的纸箱毛坯尚未进入订箱机构前，动力箱内的组合件Ⅰ上的离合器处于非工作状态，机头主轴（56）不转动、机头（55）不送丝也不订钉，组合件Ⅱ处的双向电磁离合器打向链轮（73），主动同步压送轴（47）连续转动，同步压送装置连续运动，当有已折叠好的纸箱毛坯进入订箱机构，同步压送装置则将其连续压送至订钉工作区，接着龙门机架（63）上的第一个光电管发出纸箱毛坯到达订钉工作区的信号，组合件Ⅰ的离合器的工作，机头（55）开始送丝和订钉，同时组合件Ⅱ的双向电磁离合器打向棘轮（71），同步压送装置作间歇运动，以适应凸轮式机头（55）送丝和订钉动作而实现按预定位置、数量将钉丝订入纸箱接头处。当按预定要求订完最后一颗订后，第二个光电管发出毛坯离开订钉工作区信号，组合件Ⅰ的离合器停止工作，机头（55）停止送丝和订钉。组合件Ⅱ的双向电磁离合器打向链轮（73），同步压送机构又作连续运动，快速将订合后的纸箱输出，同时迎接下个已折叠好的纸箱毛坯的到来。

根据本实用新型的技术方案，在实际运用中还可以进一步改进。

其一是：所述的往返折叠自动订箱机，可以去掉分张传输机构，将余部直接接在印刷开槽机之后，利用印刷开槽机的输出作为本机的输入，也可用与曲柄摇杆式送料器，同步的凸轮控制机构直接控制往返折叠机械手，可避免使用气动控制的复杂***，可提高工作可靠性。

其二是：所述的钉箱机构，可以将多个机头串联组合在一起，纵向水平位置布设多个机头，令其同时工作，一次性完成订钉工作，可以降低订钉主轴的转速和机器噪音。

Claims (5)

1、一种往返折叠自动订箱机，由分张传输机构(3)、往返折叠传输机构(2)和钉箱机构(1)组成，其特征是：

A、所述的分张传输机构(3)、往返折叠传输机构(2)分别设置在龙门机架(29)、框型机架(12)上，订箱机构(1)则置于龙门机架(63)上；其中分张传输机构的龙门机架(29)的一侧为动力箱(18)，另一侧为传动箱(31)，输入端由堆纸架(22)、平台(23)和曲柄摇杆滑块式送料器(28)，送料辊(41)、橡胶辊(40)组成；龙门机架(29)的一上横梁(25)上装有两块侧挡板(20)、两块前挡板(21)，另一上横梁(19)上装有两块L型辅折板(17)，两个可摆动的辅助轮(16)和一个隔离带联接架(24)，该隔离带联接架(24)与隔离带(26)的一端相联接；

B、所述的往返折叠传输机构(2)的框型机架(12)与分张传输机构(3)的龙门机架(29)由螺栓联接，在框型机架(12)上，在水平纵向设置的隔离带(26)的下方置有隔离带托架(27)，与其平行的两边各置有一折叠主架(7)，其上配置着往返折叠机械手和托压机构；框型机架(12)的横向设置了由主动传输轴(13)和从动传输轴(11)，带推送爪的链条(10)组成的输送装置，其中主动传输轴(13)轴端设置的带有相位调节器的齿轮(33)通过过桥齿轮(32)与分张传输机构中的送料辊轴端齿轮(41)啮合；在辅助轮(16)下方的主动传输轴(13)上设有两个柱轮(15)，辅助轮(16)和柱轮(15)间没有传动链，柱轮(15)内侧的主动传输轴(13)上设有两个主动链轮(14)，而从动传输轴(11)上则置有从动链轮(9)；所述的折叠主架(7)置于与其相垂直的一对横调节丝杆(8)之上；

C、所述的订箱机构(1)由龙门机架(63)、机头(55)、柔性S型节头导入底板装置(58)、底托架(60)、动力箱、同步压送装置组成，柔性S型节头导入底板装置(58)的一端与隔离带(26)联结，另一端装有钉鞋(54)；所述的机头(55)及柔性S型节头导入底板装置(58)由机头导套(52)、机头主板(53)支撑在上导杆(51)上，机头主轴(56)一端悬伸在动力箱内；机头(55)下方两边，两组相向设置的同步压送机构通过两组导套(46)、同步压送主板(44)支撑在中导杆(45)上；所述的同步压送机构由通过齿轮传动、能相向转动、具有通键的两根压送轴(47)、(49)组成，该轴上装有主动同步皮带轮(48)，并且压送轴(47)为主动轴，其一端悬伸在动力箱内，从动同步皮带轮(50)则装在同步压送主板(44)上；，由同步皮带将其与主动同步皮带轮相联；机头下方，底托架由导套(59)支撑在下导杆(60)之上；所述的龙门机架(63)上还分别设有调节机头(55)、同步压送机构及底托架(60)横向位置的上调节丝杆(57)、中调节丝杆(62)、下调节丝杆(61)。

2、根据权利要求1所述的一种往返折叠自动订箱机、其特征是所述的分张传输机构的动力箱由送料辊（41）轴端齿轮、橡胶辊（40）轴端齿轮及过桥齿轮（42）和曲柄轮齿轮（43）组成，其中送料辊（41）的轴端齿轮经过桥齿轮（32）与带有相位调节器的齿轮（33）啮合，该送料辊（41）的轴端齿轮上面与橡胶辊（40）轴端齿轮啮合，其右下方则经过桥齿轮（42）与曲柄轮齿轮（43）啮合；所述的曲柄轮齿轮（43）则通过曲柄轮又与曲柄摆杆滑块式送料器（28）相联。

3、根据权利要求1所述的一种往返折叠自动订箱机，其特征是所述的折叠机械手由转轴（37）、支座（6）、折叠件（34）、横向校正器（36）旋转式气缸（30）组成，转轴（37）的一端支在支座（6）上，另一端则与旋转式气缸（30）联结，折叠件（34）与横向校正器（36）互成90°置于转轴（37）上；托压装置由固定支座（5）、固定轴（38）、托辊（35）、压辊（4）、纵向校正器（39）组成，托辊（35）呈向外展开状设在折叠件（34）的工作区，其上母线与折叠主架（7）的上平面等高，而压辊（4）则呈收缩状设在折叠件（34）工作区外，其下母线略高于折叠主架（7）上平面。

4、根据权利要求1所述的一种往返折叠自动订箱机，其特征是所述的底托架由底托架底板（78）、托架（80）、压簧（77）、缓冲弹簧（76）下调节丝杆（61）组成，其整个底托架由导套（59）、导杆（60）支承在龙门机架（63）上，托架（87）底部置着一组下调节丝杆（61），在机头前端，底托架底板（85）经一缓冲弹簧（76）与托架（80）相联，紧隔着底托架底板（78）与缓冲弹簧（76）相邻的托架上置着带有调节丝杆的压簧（77），在机头后端置着一支承铰链（79）。

5、根据权利要求1所述的一种往返折叠自动订箱机，其特征是所述的订箱机构其动力箱由电动机（64）、链轮（67）、（73）、T型槽轮（66）皮带轮（65）、棘轮（72）及带棘爪（71）的摆杆（70）组成；所述的带有离合器的链轮（67）、T型槽轮（66）和皮带轮（65）组合成的组合件Ⅰ同心套装在机头主轴（56）的悬伸端；由带双向电磁离合器的链轮（73）、棘轮（72）组合成的组合件Ⅱ，套装在主动同步压送主轴（47）的悬伸端；在组合件Ⅰ的T型槽轮（66）的立柱（68）上设有一连杆（69）与摇杆（70）组成曲柄摇杆装置、组合件Ⅰ的链轮（67）与组合件Ⅱ的链轮（73）间由链条（74）联结，电动机（64）和组合件Ⅰ间由传动皮带联接。

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