CN208087116U - 一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机，其包括：底板；绕线组件，其用于供线索缠绕；驱动组件，其用于驱动所述绕线组件转动；以及绕线离合组件，其用于检测所述线索是否处于松弛状态，若检测到所述线索处于松弛状态，则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号，使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。本实用新型使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上。同时一旦线索处于松弛状态时，则电机可自动停止运转，防止产生更为严重的线索打结、跳绳(即线索没有按照指定的轨迹进行缠绕)等状况发生。

Description

一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机

技术领域

本实用新型涉及生活用品领域，特别涉及一种用于电动晾衣机的及电动晾衣机。

背景技术

电动晾衣机是一种通过电机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力***、控制***、升降***、晾晒***等组成；其中，升降***由钢丝绳等线索和伸缩架构成，通过电机驱动钢丝绳的收卷来实现所述升降。

但上述电机驱动钢丝绳收卷的过程中，所述钢丝绳的位移范围不容易被控制，因此导致钢丝绳不能有序、并排缠绕在转筒上，进而产生绳索打结、阻塞等状况，影响电动晾衣机的正常使用。

同时，现有技术中，当电动晾衣机因物体阻挡而导致紧绷的绳索松弛时，驱动电机仍然不会停止运转，由此进一步导致绳索打结、阻塞情况更为严重，使得打结绳索根本无法理顺，从而导致整个绕线***报废，增加使用成本，减少机体的使用寿命。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供了一种绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机，其能够有效的控制线索的位移，避免线索在缠绕的过程中打结、阻塞，使其能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上，同时一旦线索处于松弛状态时，则电机可自动停止运转，防止产生更为严重的线索打结、跳绳等状况发生。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，提供了一种用于自动晾衣机的绕线装置，其包括：底板；绕线组件，其用于供线索缠绕；驱动组件，其用于驱动所述绕线组件转动；

绕线离合组件，其用于检测所述线索是否处于松弛状态，若检测到所述线索处于松弛状态，则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号，使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。

优选的，所述绕线离合组件包括：第一滑槽和第二滑槽，其均开设在所述底板上；

第一导线轮组件和第二导线轮组件，且所述第一导线轮组件沿所述第一

滑槽滑动，并用于将未缠绕在绕线组件上的、所述线索的一端引入所述导线组件；所述第二导线轮组件沿所述第二滑槽滑动，并用于将已缠绕在绕线组件上的、所述线索的一端从所述导线组件中引出；

第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧的一端连接所述第一导线组件，另一端连接所述固定柱；所述第二拉簧的一端连接所述第二导线组件，另一端连接所述固定柱；

至少一个固定柱，其连接在所述底板上，用于固定所述第一拉簧的另一端和第二拉簧的另一端；

磁铁，其设置在所述第一导线轮组件和/或第二导线轮组件上；

以及霍尔感应元件，其连接在所述底板上；

当所述线索处于松弛状态时，所述磁铁与所述霍尔感应元件相互感应，并产生所述停止信号。

优选的，所述第一导线轮组件和第二导线轮组件均包括：U型支架、导轮、固定轴以及拉簧定位轴；

所述导轮设置于所述U型支架中，所述固定轴穿过所述导轮和U型支架后可转动的插设于所述第一滑动槽或第二滑槽中，并可沿所述第一滑动槽或第二滑槽滑动；

所述拉簧固定轴设置于所述U型支架的封闭端，用于供所述第一拉簧的一端连接，以及供所述第二拉簧的一端连接。

优选的，所述第一滑槽与第二滑槽的夹角为60°-150°，且所述夹角的开口端朝向所述导线组件。

另一方面，还提供一种电动晾衣机，其包括可升降的机架以及上述绕线装置，且上述绕线装置通过线索的缠绕实现所述机架的升降。

本实用新型的绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机中，其使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上。同时一旦线索处于松弛状态时，则电机可自动停止运转，防止产生更为严重的线索打结、跳绳(即线索没有按照指定的轨迹进行缠绕)等状况发生。

附图说明

图1是实施例一中绕线装置的整体结构示意图；

图2是实施例一中绕线离合组件的整体结构示意图；

图3是实施例一中第一导线组件以及第二导线组件的整体结构示意图；

图4是实施例一中绕线装置(不包括驱动组件)的结构示意图；

图5是实施例一中第一滑动件以及第二滑动件的结构示意图；

图6是实施例一中绕线装置(不包括驱动组件)的俯视图；

图7是实施例一中绕线装置(不包括驱动组件)的仰视图；

图8是实施例二中电动晾衣机的结构图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

如图1-2所示，本实用新型中的绕线装置可用于电动晾衣机，其包括：绕线组件，其用于供线索100(如钢丝绳等)缠绕；驱动组件，其用于驱动所述绕线组件转动；可移动的导线组件，其用于引导所述线索100并排缠绕到所述绕线组件上；限位组件，其用于限制所述导线组件的移动，使得所述导线组件在预定范围内移动；以及绕线离合组件，其用于检测所述线索是否处于松弛状态，若检测到所述线索处于松弛状态，则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号，使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。为减小安装体积，所述绕线组件、驱动组件、导线组件、限位组件以及绕线离合组件均安装在底板200上。

具体的，如图2-3所示，所述绕线离合组件包括：第一滑槽50和第二滑槽51，其均开设在所述底板上200；

第一导线轮组件52和第二导线轮组件53，且所述第一导线轮组件52沿所述第一滑槽50滑动，并用于将未缠绕在绕线组件上的、所述线索100的一端P引入所述导线组件；所述第二导线轮组件53沿所述第二滑槽51滑动，并用于将已缠绕在绕线组件上的、所述线索100的一端P从所述导线组件中引出；

第一固定柱54和第二固定柱55，其均设置在所述底板200上；

第一拉簧56和第二拉簧57，所述第一拉簧56的一端连接所述第一导线组件52(如一端穿设在第一导线组件52上)，另一端连接所述第一固定柱54(如另一端穿设在第一导线组件52上)；所述第二拉簧57的一端连接所述第二导线组件53(如一端穿设在第二导线组件53上)，另一端连接所述固定柱54(如另一端穿设在第二导线组件53上)；当然，为节省安装空间和部件设置，所述固定柱可仅设置一个，第一拉簧56与第二拉簧57的另一端均可连接在同一固定柱上；

磁铁，其设置在所述第一导线轮组件52和/或第二导线轮组件53上；

以及霍尔感应元件58，其连接在所述底板200上。

本实施例中，所述第一导线轮组件52和第二导线轮组件53相同，如图3所示，两者均包括：U型支架70、导轮71、固定轴72以及拉簧定位轴73；

所述导轮71设置于所述U型支架70中，具体的，所述导轮71设置于所述U型支架70的开口端中；

所述固定轴72穿过所述导轮71和U型支架70的开口端后可转动的插设于所述第一滑动槽50和第二滑槽51中，并可沿所述第一滑动槽50或第二滑槽51滑动；

所述拉簧固定轴73设置于所述U型支架70的封闭端的外侧，用于供所述第一拉簧56的一端连接，以及供所述第二拉簧57的一端连接。

如图1，4所示，所述绕线组件包括：

转筒10，其用于供线索100并排缠绕在其外周面上；所述转筒10可为中空的圆柱形结构，且所述转筒10的一端设有第一端盖12，另一端设有第二端盖13；所述第一端盖12和第二端盖13结构相同，其均包括：开设在中部的中部开口部121；沿径向设置的至少一个支撑部131，且所述支撑部131一端与所述中部开口121的外壁面抵接，另一端与所述第一端盖12或第二端盖13的内壁面抵接；此外，所述第一端盖12和/或第二端盖13的外壁面上周向设置有至少一个条形孔141。通过上述中部开口部121、支撑部131以及条形孔141的设计，可减少绕线组件整体的重量，便于安装，降低制造成本；

以及转轴11，其从所述转筒10的端部伸出，并在所述驱动组件的驱动下转动。

如图1所示，所述驱动组件包括：固定座20；第一齿轮21和与所述第一齿轮21啮合的第二齿轮22，所述第一齿轮21以及第二齿轮22均设置于所述固定座20内；

以及驱动电机23，其动力输出轴连接所述第一齿轮21，用于带动所述第一齿轮21运转，进而带动所述第二齿轮22运转；所述转轴11的传动端穿过所述第一端盖12的中部开口部121、转筒10以及第二端盖13的中部开口部121后与所述第二齿轮22连接，并在所述第二齿轮22的带动下转动。本实施例中，所述驱动电机23优选为管状电机，以此来节省安装空间。

进一步的，如图4-5所示，所述导线组件包括：第一滑动件30、第二滑动件31、第一导杆32、第二导杆33、第一引导件34以及第二引导件35；

其中，所述第一滑动件30以及第二滑动件31结构相同，均包括：第一导向孔301、第二导向孔302以及螺纹槽303；所述第一导杆32穿过第一滑动件30的第一导向孔301以及所述第二滑动件31的第一导向孔301；所述第二导杆32穿过第一滑动件30的第二导向孔302以及所述第二滑动件31的第二导向孔302；

所述第一引导件34垂直连接在所述第一滑动件30的外侧面，且所述第一引导件上设有第一引导孔341；

所述第二引导件35垂直连接在所述第二滑动件31的外侧面，且所述第二引导件35上设有第二引导孔351；

所述线索100的一端P绕过所述第一导线组件52的导轮71后穿过所述第一引导孔341，并在缠绕到所述转筒10外周面上后绕过所述第二导线组件53的导轮71，进一步从所述第二引导孔351穿出；或者相反，所述线索100的一端绕过所述第二导线组件53的导轮71后穿过所述第二引导孔351，并在缠绕到所述转筒10外周面上后绕过所述第一导线组件52的导轮71，进一步从所述第一引导孔341穿出。

由此，所述第一滑动件30的螺纹槽303与所述第二滑动件31的螺纹槽303均与并排缠绕在所述转筒10外周面上的线索100的外周面接触，使得所述线索100在缠绕到所述转筒10外周面的过程中，通过类似于丝杠传动的效果，所述第一滑动件30和/或第二滑动件31沿着所述第一导杆32和第二导杆33在所述线索100的外周面的底部直线移动。

在此基础上，如图4,6-7所示，所述绕线组件还包括：转筒盖36，其与所述转筒10的外周面的形状相匹配，用于覆盖部分所述转筒10的外周面；

所述限位组件包括：固定在所述转筒盖36外周面中部的、与所述转筒盖36外周面形状匹配的中部限位部40，且所述中部限位部40的一自由端上设有第一固定孔401，另一自由端上设有第二固定孔(未示出)；所述第一固定孔401与第二固定孔关于所述转筒盖36的竖直对称轴对称设置；

所述第一导杆32穿过第一滑动件30的第一导向孔301、所述第二滑动件31的第一导向孔301以及所述第一固定孔401；所述第二导杆33穿过第一滑动件30的第二导向孔302、所述第二滑动件31的第二导向孔302以及所述第二固定孔；使得所述转筒盖36覆盖在转筒10外周面，同时所述转筒10位于所述转筒盖36与导线组件之间；

并且，所述第一滑动件30以及第二滑动件31分别位于所述中部限位部40的两侧，使得所述第一滑动件30沿着所述第一导杆32和第二导杆33的直线移动被所述中部限位部40阻止，或，所述第二滑动件31沿着所述第一导杆32和第二导杆33的直线移动被所述中部限位部40阻止，由此，可以限制所述线索100在预定的范围内移动，使其平排、有序的缠绕在转筒10的外周面上，避免打结。

优选的，为进一步限制第一滑动件30以及第二滑动件31的移动，所述限位组件还包括：固定在所述转筒盖36外周面一端的、与所述转筒盖36外周面形状匹配的第一端部限位部41；固定在所述转筒盖36外周面另一端的、与所述转筒盖36外周面形状匹配的第二端部限位部42；所述中部限位部40、第一端部限位部41以及第二端部限位部42与所述转筒盖36一体成型，以此便于制造，同时，所述中部限位部40、第一端部限位部41以及第二端部限位部42在所述转筒盖36的外周面上均匀间隔设置。

第一端部限位部41以及第二端部限位部42与所述中部限位部40结构相同，具体的，所述第一端部限位部41的一自由端上设有第一固定孔401，另一自由端上设有第二固定孔402；所述第二端部限位部42的一自由端上同样设有第一固定孔401，另一自由端上设有第二固定孔(未示出)；所述第一端部限位部41和第二端部限位部42中，所述第一固定孔401同样与第二固定孔关于所述转筒盖36的竖直对称轴对称设置；

在此基础上，所述第一导杆32穿过第一滑动件30的第一导向孔301、所述第二滑动件31的第一导向孔301以及每一所述第一固定孔401；所述第二导杆33穿过第一滑动件30的第二导向孔302、所述第二滑动件31的第二导向孔302以及每一所述第二固定孔；

所述第一滑动件30位于所述中部限位部40以及第一端部限位部41之间，所述第二滑动件31位于所述中部限位部40以及第二端部限位部42之间，使得所述第一滑动件30沿着所述第一导杆32和第二导杆33的直线移动被所述中部限位部40或第一端部限位部41阻止，或，所述第二滑动件31沿着所述第一导杆32和第二导杆33的直线移动被所述中部限位部40或第二端部限位部42阻止。

本实施例中，所述第一滑动件30以及第二滑动件31只能在预定的范围内移动，例如在中部限位部40以及第二端部限位部42之间或中部限位部40以及第二端部限位部42之间，由此可控制线索100的位置移动，防止其堆叠、打结、阻塞，影响使用。

当整个绕线装置处于正常工作状态时，驱动电机23驱动转筒10转动，线索100绕过第一导线组件52后弯曲，且处于绷紧状态，并有序、并排的缠绕到所述转筒10的外周面上，此时由于线索100的回复力，使得第一导线组件52的固定轴72在第一滑槽50中转动一定角度，并且在所述第一滑槽50中沿靠近所述绕线组件的方向移动(即图2中的实线箭头所指方向)，同理，第一导线组件52在第二滑槽51中也是相同的运动方式，进一步的，第一拉簧55被拉紧，磁铁远离所述霍尔感应元件58，两者无法通过感应产生驱动组件停止信号；

当整个绕线装置处于非正常工作状态时(例如当其用于控制自动晾衣机的可升降的机架的过程中，所述机架底部被异物阻挡，无法下降时)，驱动电机23驱动转筒10持续转动，但线索100因上述非正常工作状态而处于松弛状态，此时由于线索100的回复力消失，使得第一导线组件52的固定轴72在第一滑槽50中转动一定角度，恢复到初始状态，并且在所述第一滑槽50中沿远离所述绕线组件的方向移动(即图2中的虚线箭头所指方向)，同理，第一导线组件52在第二滑槽51中也是相同的运动方式，进一步的，第一拉簧55因被拉紧的弹性回复力消失，磁铁靠近所述霍尔感应元件58，两者通过感应产生驱动组件停止信号，且所述驱动组件接收所述停止信号，停止运转。

进一步的，本实施例中，所述第一滑槽50与第二滑槽51的夹角θ为60°-150°(优选为90°)，且所述夹角θ的开口端朝向所述导线组件，上述角度的设置可以保证固定轴72能在第一滑槽50中顺利移动和转动，保证磁铁与霍尔感应元件之间的感应灵敏度，同时不阻碍线索100进入到导线组件，进而缠绕在所述绕线组件。

此外，为对所述第一导线组件52和第二导线组件53进行保护，如图1-2所示，所述绕线装置还包括有一保护罩80，其罩设在所述第一导线组件52和第二导线组件53上，且所述保护罩80两侧均具有供所述线索100通过的缺口部81。

实施例二：

另一方面，如图8所示，本实施例还提供一种电动晾衣机，其包括可升降的机架500以及实施例一中的绕线装置，且所述绕线装置通过线索的缠绕实现所述机架500的升降，由此可提高所述晾衣机的使用便利程度。

需要说明的是，且上述实施例一至二中的技术特征可进行任意组合，组合而成的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

综上所述，本实用新型的绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机中，其使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上。此外，本实用新型采用利用绕线离合组件来控制驱动组件的运转，一旦线索处于松弛状态时，则电机可自动停止运转，及时停止绕线过程，防止产生更为严重的线索打结、跳绳(即线索没有按照指定的轨迹进行缠绕)以及堆叠等状况发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于电动晾衣机的绕线装置，其包括：底板；绕线组件，其用于供线索缠绕；驱动组件，其用于驱动所述绕线组件转动；其特征在于，所述绕线装置还包括：

绕线离合组件，其用于检测所述线索是否处于松弛状态，若检测到所述线索处于松弛状态，则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号，使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。

2.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述线索为钢丝绳，所述绕线离合组件包括：第一滑槽和第二滑槽，其均开设在所述底板上；

第一导线轮组件和第二导线轮组件，且所述第一导线轮组件沿所述第一滑槽滑动，并用于将未缠绕在绕线组件上的、所述线索的一端引入导线组件；所述第二导线轮组件沿所述第二滑槽滑动，并用于将已缠绕在绕线组件上的、所述线索的一端从导线组件中引出；

第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧的一端连接所述第一导线轮组件；所述第二拉簧的一端连接所述第二导线轮组件；

至少一个固定柱，其连接在所述底板上，用于固定所述第一拉簧的另一端和第二拉簧的另一端；

磁铁，其设置在所述第一导线轮组件和/或第二导线轮组件上；

以及霍尔感应元件，其连接在所述底板上；

当所述线索处于松弛状态时，所述磁铁与所述霍尔感应元件相互感应，并产生所述停止信号。

3.如权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述第一导线轮组件和第二导线轮组件均包括：U型支架、导轮、固定轴以及拉簧定位轴；

所述导轮设置于所述U型支架中，所述固定轴穿过所述导轮和U型支架后可转动的插设于所述第一滑槽或第二滑槽中，并可沿所述第一滑槽或第二滑槽滑动；

所述拉簧定位轴设置于所述U型支架的封闭端，用于供所述第一拉簧的一端连接，以及供所述第二拉簧的一端连接。

4.如权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述第一滑槽与第二滑槽的夹角为60°-150°，且所述夹角的开口端朝向所述导线组件。

5.一种电动晾衣机，其包括可升降的机架，其特征在于，所述电动晾衣机还包括如权利要求1-4任一项所述的绕线装置，且所述如权利要求1-4任一项所述的绕线装置通过线索的缠绕实现所述机架的升降。