CN107473120A - 一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机 - Google Patents
一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于电动晾衣机的绕线装置,其包括:底板;绕线组件,其用于供线索缠绕;驱动组件,其用于驱动所述绕线组件转动;以及绕线离合组件,其用于检测所述线索是否处于松弛状态,若检测到所述线索处于松弛状态,则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号,使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。本发明使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上。同时一旦线索处于松弛状态时,则电机可自动停止运转,防止产生更为严重的线索打结、跳绳(即线索没有按照指定的轨迹进行缠绕)等状况发生。
Description
技术领域
本发明涉及生活用品领域,特别涉及一种用于电动晾衣机的及电动晾衣机。
背景技术
电动晾衣机是一种通过电机产生驱动力、智能化的家居用品,该电器主要由机身、动力***、控制***、升降***、晾晒***等组成;其中,升降***由钢丝绳等线索和伸缩架构成,通过电机驱动钢丝绳的收卷来实现所述升降。
但上述电机驱动钢丝绳收卷的过程中,所述钢丝绳的位移范围不容易被控制,因此导致钢丝绳不能有序、并排缠绕在转筒上,进而产生绳索打结、阻塞等状况,影响电动晾衣机的正常使用。
同时,现有技术中,当电动晾衣机因物体阻挡而导致紧绷的绳索松弛时,驱动电机仍然不会停止运转,由此进一步导致绳索打结、阻塞情况更为严重,使得打结绳索根本无法理顺,从而导致整个绕线***报废,增加使用成本,减少机体的使用寿命。
发明内容
针对上述缺陷,本发明提供了一种绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机,其能够有效的控制线索的位移,避免线索在缠绕的过程中打结、阻塞,使其能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上,同时一旦线索处于松弛状态时,则电机可自动停止运转,防止产生更为严重的线索打结、跳绳等状况发生。
本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下:
一方面,提供了一种用于自动晾衣机的绕线装置,其包括:底板;绕线组件,其用于供线索缠绕;驱动组件,其用于驱动所述绕线组件转动;
绕线离合组件,其用于检测所述线索是否处于松弛状态,若检测到所述线索处于松弛状态,则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号,使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。
优选的,所述绕线离合组件包括:第一滑槽和第二滑槽,其均开设在所述底板上;
第一导线轮组件和第二导线轮组件,且所述第一导线轮组件沿所述第一
滑槽滑动,并用于将未缠绕在绕线组件上的、所述线索的一端引入所述导线组件;所述第二导线轮组件沿所述第二滑槽滑动,并用于将已缠绕在绕线组件上的、所述线索的一端从所述导线组件中引出;
第一拉簧和第二拉簧,所述第一拉簧的一端连接所述第一导线组件,另一端连接所述固定柱;所述第二拉簧的一端连接所述第二导线组件,另一端连接所述固定柱;
至少一个固定柱,其连接在所述底板上,用于固定所述第一拉簧的另一端和第二拉簧的另一端;
磁铁,其设置在所述第一导线轮组件和/或第二导线轮组件上;
以及霍尔感应元件,其连接在所述底板上;
当所述线索处于松弛状态时,所述磁铁与所述霍尔感应元件相互感应,并产生所述停止信号。
优选的,所述第一导线轮组件和第二导线轮组件均包括:U型支架、导轮、固定轴以及拉簧定位轴;
所述导轮设置于所述U型支架中,所述固定轴穿过所述导轮和U型支架后可转动的插设于所述第一滑动槽或第二滑槽中,并可沿所述第一滑动槽或第二滑槽滑动;
所述拉簧固定轴设置于所述U型支架的封闭端,用于供所述第一拉簧的一端连接,以及供所述第二拉簧的一端连接。
优选的,所述第一滑槽与第二滑槽的夹角为60°-150°,且所述夹角的开口端朝向所述导线组件。
另一方面,还提供一种电动晾衣机,其包括可升降的机架以及上述绕线装置,且上述绕线装置通过线索的缠绕实现所述机架的升降。
本发明的绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机中,其使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上。同时一旦线索处于松弛状态时,则电机可自动停止运转,防止产生更为严重的线索打结、跳绳(即线索没有按照指定的轨迹进行缠绕)等状况发生。
附图说明
图1是实施例一中绕线装置的整体结构示意图;
图2是实施例一中绕线离合组件的整体结构示意图;
图3是实施例一中第一导线组件以及第二导线组件的整体结构示意图;
图4是实施例一中绕线装置(不包括驱动组件)的结构示意图;
图5是实施例一中第一滑动件以及第二滑动件的结构示意图;
图6是实施例一中绕线装置(不包括驱动组件)的俯视图;
图7是实施例一中绕线装置(不包括驱动组件)的仰视图;
图8是实施例二中电动晾衣机的结构图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例一:
如图1-2所示,本发明中的绕线装置可用于电动晾衣机,其包括:绕线组件,其用于供线索100(如钢丝绳等)缠绕;驱动组件,其用于驱动所述绕线组件转动;可移动的导线组件,其用于引导所述线索100并排缠绕到所述绕线组件上;限位组件,其用于限制所述导线组件的移动,使得所述导线组件在预定范围内移动;以及绕线离合组件,其用于检测所述线索是否处于松弛状态,若检测到所述线索处于松弛状态,则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号,使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。为减小安装体积,所述绕线组件、驱动组件、导线组件、限位组件以及绕线离合组件均安装在底板200上。
具体的,如图2-3所示,所述绕线离合组件包括:第一滑槽50和第二滑槽51,其均开设在所述底板上200;
第一导线轮组件52和第二导线轮组件53,且所述第一导线轮组件52沿所述第一滑槽50滑动,并用于将未缠绕在绕线组件上的、所述线索100的一端P引入所述导线组件;所述第二导线轮组件53沿所述第二滑槽51滑动,并用于将已缠绕在绕线组件上的、所述线索100的一端P从所述导线组件中引出;
第一固定柱54和第二固定柱55,其均设置在所述底板200上;
第一拉簧56和第二拉簧57,所述第一拉簧56的一端连接所述第一导线组件52(如一端穿设在第一导线组件52上),另一端连接所述第一固定柱54(如另一端穿设在第一导线组件52上);所述第二拉簧57的一端连接所述第二导线组件53(如一端穿设在第二导线组件53上),另一端连接所述固定柱54(如另一端穿设在第二导线组件53上);当然,为节省安装空间和部件设置,所述固定柱可仅设置一个,第一拉簧56与第二拉簧57的另一端均可连接在同一固定柱上;
磁铁,其设置在所述第一导线轮组件52和/或第二导线轮组件53上;
以及霍尔感应元件58,其连接在所述底板200上。
本实施例中,所述第一导线轮组件52和第二导线轮组件53相同,如图3所示,两者均包括:U型支架70、导轮71、固定轴72以及拉簧定位轴73;
所述导轮71设置于所述U型支架70中,具体的,所述导轮71设置于所述U型支架70的开口端中;
所述固定轴72穿过所述导轮71和U型支架70的开口端后可转动的插设于所述第一滑动槽50和第二滑槽51中,并可沿所述第一滑动槽50或第二滑槽51滑动;
所述拉簧固定轴73设置于所述U型支架70的封闭端的外侧,用于供所述第一拉簧56的一端连接,以及供所述第二拉簧57的一端连接。
如图1,4所示,所述绕线组件包括:
转筒10,其用于供线索100并排缠绕在其外周面上;所述转筒10可为中空的圆柱形结构,且所述转筒10的一端设有第一端盖12,另一端设有第二端盖13;所述第一端盖12和第二端盖13结构相同,其均包括:开设在中部的中部开口部121;沿径向设置的至少一个支撑部131,且所述支撑部131一端与所述中部开口121的外壁面抵接,另一端与所述第一端盖12或第二端盖13的内壁面抵接;此外,所述第一端盖12和/或第二端盖13的外壁面上周向设置有至少一个条形孔141。通过上述中部开口部121、支撑部131以及条形孔141的设计,可减少绕线组件整体的重量,便于安装,降低制造成本;
以及转轴11,其从所述转筒10的端部伸出,并在所述驱动组件的驱动下转动。
如图1所示,所述驱动组件包括:固定座20;第一齿轮21和与所述第一齿轮21啮合的第二齿轮22,所述第一齿轮21以及第二齿轮22均设置于所述固定座20内;
以及驱动电机23,其动力输出轴连接所述第一齿轮21,用于带动所述第一齿轮21运转,进而带动所述第二齿轮22运转;所述转轴11的传动端穿过所述第一端盖12的中部开口部121、转筒10以及第二端盖13的中部开口部121后与所述第二齿轮22连接,并在所述第二齿轮22的带动下转动。本实施例中,所述驱动电机23优选为管状电机,以此来节省安装空间。
进一步的,如图4-5所示,所述导线组件包括:第一滑动件30、第二滑动件31、第一导杆32、第二导杆33、第一引导件34以及第二引导件35;
其中,所述第一滑动件30以及第二滑动件31结构相同,均包括:第一导向孔301、第二导向孔302以及螺纹槽303;所述第一导杆32穿过第一滑动件30的第一导向孔301以及所述第二滑动件31的第一导向孔301;所述第二导杆32穿过第一滑动件30的第二导向孔302以及所述第二滑动件31的第二导向孔302;
所述第一引导件34垂直连接在所述第一滑动件30的外侧面,且所述第一引导件上设有第一引导孔341;
所述第二引导件35垂直连接在所述第二滑动件31的外侧面,且所述第二引导件35上设有第二引导孔351;
所述线索100的一端P绕过所述第一导线组件52的导轮71后穿过所述第一引导孔341,并在缠绕到所述转筒10外周面上后绕过所述第二导线组件53的导轮71,进一步从所述第二引导孔351穿出;或者相反,所述线索100的一端绕过所述第二导线组件53的导轮71后穿过所述第二引导孔351,并在缠绕到所述转筒10外周面上后绕过所述第一导线组件52的导轮71,进一步从所述第一引导孔341穿出。
由此,所述第一滑动件30的螺纹槽303与所述第二滑动件31的螺纹槽303均与并排缠绕在所述转筒10外周面上的线索100的外周面接触,使得所述线索100在缠绕到所述转筒10外周面的过程中,通过类似于丝杠传动的效果,所述第一滑动件30和/或第二滑动件31沿着所述第一导杆32和第二导杆33在所述线索100的外周面的底部直线移动。
在此基础上,如图4,6-7所示,所述绕线组件还包括:转筒盖36,其与所述转筒10的外周面的形状相匹配,用于覆盖部分所述转筒10的外周面;
所述限位组件包括:固定在所述转筒盖36外周面中部的、与所述转筒盖36外周面形状匹配的中部限位部40,且所述中部限位部40的一自由端上设有第一固定孔401,另一自由端上设有第二固定孔(未示出);所述第一固定孔401与第二固定孔关于所述转筒盖36的竖直对称轴对称设置;
所述第一导杆32穿过第一滑动件30的第一导向孔301、所述第二滑动件31的第一导向孔301以及所述第一固定孔401;所述第二导杆33穿过第一滑动件30的第二导向孔302、所述第二滑动件31的第二导向孔302以及所述第二固定孔;使得所述转筒盖36覆盖在转筒10外周面,同时所述转筒10位于所述转筒盖36与导线组件之间;
并且,所述第一滑动件30以及第二滑动件31分别位于所述中部限位部40的两侧,使得所述第一滑动件30沿着所述第一导杆32和第二导杆33的直线移动被所述中部限位部40阻止,或,所述第二滑动件31沿着所述第一导杆32和第二导杆33的直线移动被所述中部限位部40阻止,由此,可以限制所述线索100在预定的范围内移动,使其平排、有序的缠绕在转筒10的外周面上,避免打结。
优选的,为进一步限制第一滑动件30以及第二滑动件31的移动,所述限位组件还包括:固定在所述转筒盖36外周面一端的、与所述转筒盖36外周面形状匹配的第一端部限位部41;固定在所述转筒盖36外周面另一端的、与所述转筒盖36外周面形状匹配的第二端部限位部42;所述中部限位部40、第一端部限位部41以及第二端部限位部42与所述转筒盖36一体成型,以此便于制造,同时,所述中部限位部40、第一端部限位部41以及第二端部限位部42在所述转筒盖36的外周面上均匀间隔设置。
第一端部限位部41以及第二端部限位部42与所述中部限位部40结构相同,具体的,所述第一端部限位部41的一自由端上设有第一固定孔401,另一自由端上设有第二固定孔402;所述第二端部限位部42的一自由端上同样设有第一固定孔401,另一自由端上设有第二固定孔(未示出);所述第一端部限位部41和第二端部限位部42中,所述第一固定孔401同样与第二固定孔关于所述转筒盖36的竖直对称轴对称设置;
在此基础上,所述第一导杆32穿过第一滑动件30的第一导向孔301、所述第二滑动件31的第一导向孔301以及每一所述第一固定孔401;所述第二导杆33穿过第一滑动件30的第二导向孔302、所述第二滑动件31的第二导向孔302以及每一所述第二固定孔;
所述第一滑动件30位于所述中部限位部40以及第一端部限位部41之间,所述第二滑动件31位于所述中部限位部40以及第二端部限位部42之间,使得所述第一滑动件30沿着所述第一导杆32和第二导杆33的直线移动被所述中部限位部40或第一端部限位部41阻止,或,所述第二滑动件31沿着所述第一导杆32和第二导杆33的直线移动被所述中部限位部40或第二端部限位部42阻止。
本实施例中,所述第一滑动件30以及第二滑动件31只能在预定的范围内移动,例如在中部限位部40以及第二端部限位部42之间或中部限位部40以及第二端部限位部42之间,由此可控制线索100的位置移动,防止其堆叠、打结、阻塞,影响使用。
当整个绕线装置处于正常工作状态时,驱动电机23驱动转筒10转动,线索100绕过第一导线组件52后弯曲,且处于绷紧状态,并有序、并排的缠绕到所述转筒10的外周面上,此时由于线索100的回复力,使得第一导线组件52的固定轴72在第一滑槽50中转动一定角度,并且在所述第一滑槽50中沿靠近所述绕线组件的方向移动(即图2中的实线箭头所指方向),同理,第一导线组件52在第二滑槽51中也是相同的运动方式,进一步的,第一拉簧55被拉紧,磁铁远离所述霍尔感应元件58,两者无法通过感应产生驱动组件停止信号;
当整个绕线装置处于非正常工作状态时(例如当其用于控制自动晾衣机的可升降的机架的过程中,所述机架底部被异物阻挡,无法下降时),驱动电机23驱动转筒10持续转动,但线索100因上述非正常工作状态而处于松弛状态,此时由于线索100的回复力消失,使得第一导线组件52的固定轴72在第一滑槽50中转动一定角度,恢复到初始状态,并且在所述第一滑槽50中沿远离所述绕线组件的方向移动(即图2中的虚线箭头所指方向),同理,第一导线组件52在第二滑槽51中也是相同的运动方式,进一步的,第一拉簧55因被拉紧的弹性回复力消失,磁铁靠近所述霍尔感应元件58,两者通过感应产生驱动组件停止信号,且所述驱动组件接收所述停止信号,停止运转。
进一步的,本实施例中,所述第一滑槽50与第二滑槽51的夹角θ为60°-150°(优选为90°),且所述夹角θ的开口端朝向所述导线组件,上述角度的设置可以保证固定轴72能在第一滑槽50中顺利移动和转动,保证磁铁与霍尔感应元件之间的感应灵敏度,同时不阻碍线索100进入到导线组件,进而缠绕在所述绕线组件。
此外,为对所述第一导线组件52和第二导线组件53进行保护,如图1-2所示,所述绕线装置还包括有一保护罩80,其罩设在所述第一导线组件52和第二导线组件53上,且所述保护罩80两侧均具有供所述线索100通过的缺口部81。
实施例二:
另一方面,如图8所示,本实施例还提供一种电动晾衣机,其包括可升降的机架500以及实施例一中的绕线装置,且所述绕线装置通过线索的缠绕实现所述机架500的升降,由此可提高所述晾衣机的使用便利程度。
需要说明的是,且上述实施例一至二中的技术特征可进行任意组合,组合而成的技术方案均属于本发明的保护范围。
综上所述,本发明的绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机中,其使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上。此外,本发明采用利用绕线离合组件来控制驱动组件的运转,一旦线索处于松弛状态时,则电机可自动停止运转,及时停止绕线过程,防止产生更为严重的线索打结、跳绳(即线索没有按照指定的轨迹进行缠绕)以及堆叠等状况发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于电动晾衣机的绕线装置,其包括:底板;绕线组件,其用于供线索缠绕;驱动组件,其用于驱动所述绕线组件转动;其特征在于,所述绕线装置还包括:
绕线离合组件,其用于检测所述线索是否处于松弛状态,若检测到所述线索处于松弛状态,则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号,使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。
2.如权利要求1所述的绕线装置,其特征在于,所述绕线离合组件包括:
第一滑槽和第二滑槽,其均开设在所述底板上;
第一导线轮组件和第二导线轮组件,且所述第一导线轮组件沿所述第一滑槽滑动,并用于将未缠绕在绕线组件上的、所述线索的一端引入所述导线组件;所述第二导线轮组件沿所述第二滑槽滑动,并用于将已缠绕在绕线组件上的、所述线索的一端从所述导线组件中引出;
第一拉簧和第二拉簧,所述第一拉簧的一端连接所述第一导线组件;所述第二拉簧的一端连接所述第二导线组件;
至少一个固定柱,其连接在所述底板上,用于固定所述第一拉簧的另一端和第二拉簧的另一端;
磁铁,其设置在所述第一导线轮组件和/或第二导线轮组件上;
以及霍尔感应元件,其连接在所述底板上;
当所述线索处于松弛状态时,所述磁铁与所述霍尔感应元件相互感应,并产生所述停止信号。
3.如权利要求2所述的绕线装置,其特征在于,所述第一导线轮组件和第二导线轮组件均包括:U型支架、导轮、固定轴以及拉簧定位轴;
所述导轮设置于所述U型支架中,所述固定轴穿过所述导轮和U型支架后可转动的插设于所述第一滑动槽或第二滑槽中,并可沿所述第一滑动槽或第二滑槽滑动;
所述拉簧固定轴设置于所述U型支架的封闭端,用于供所述第一拉簧的一端连接,以及供所述第二拉簧的一端连接。
4.如权利要求2所述的绕线装置,其特征在于,所述第一滑槽与第二滑槽的夹角为60°-150°,且所述夹角的开口端朝向所述导线组件。
5.一种电动晾衣机,其包括可升降的机架,其特征在于,所述电动晾衣机还包括如权利要求1-4任一项所述的绕线装置,且所述如权利要求1-4任一项所述的绕线装置通过线索的缠绕实现所述机架的升降。
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