CN208057762U - 一种自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁机构，包括设有通孔的固定架、自锁弹簧、主动轴及从动轴，主动轴具有一伸入通孔的配合段，自锁弹簧套装于配合段上，配合段上开设有一缺口，缺口的两侧壁分别形成第一挡壁和第二挡壁，从动轴的端部凸伸有一驱动筋，驱动筋伸入主动轴的缺口，且分别与第一挡壁和第二挡壁之间预留有第一活动空间和第二活动空间，自锁弹簧包括弹簧本体、伸入第一活动空间内的第一压脚和伸入第二活动空间内的第二压脚。本实用新型所示结构，从动轴向自锁弹簧施力时，自锁弹簧就会扩展增大至与通孔侧壁相压紧，从而限制了从动轴的进一步转动，实现自锁，不仅能够适用于传统的传动***中，还能够适用于主动轴与从动轴可分离式连接的传动***中。

Description

一种自锁机构

技术领域

本专利涉及动力传动***领域，尤其涉及到一种应用于动力传动***的自锁机构。

背景技术

在一组传动***中，主动轴与从动轴相连接，使得主动轴运转进而带动从动轴运转，从而实现动力的传递。而通常地，主动轴直接/或间接地与动力源相连接，从动轴直接/或间接地与执行机构相连接，通过传动***实现将动力从动力源输出至执行机构。

当执行机构负载时，由于重力或拉力的作用将导致执行机构运动，进而驱动相连的从动轴运转并最终导致反向驱动主动轴运转，因此，为避免上述情况发生，自锁机构就应运而生。

而现有的自锁机构主要包括以下两种：一种是通过蜗轮蜗杆结构连接主动轴和从动轴从而实现反向自锁，由于在蜗轮蜗杆结构中，蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，因此，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。另一种是通过电机实现自锁，即，通过电机抑制主动轴的运转，从而抑制执行机构在重力或拉力的作用下运动/移动。

但是上述两种自锁结构均需要在主动轴与从动轴是相连接的状态下工作。而在一种主动轴与从动轴可分离的传动***中，当主动轴与从动轴处于分离状态时，前述的自锁结构则明显不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够应用于一种主动轴与从动轴可分离的传动***中的自锁机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种自锁机构，包括固定架、自锁弹簧、主动轴以及与所述主动轴同轴连接的从动轴，所述固定架具有一贯穿的通孔，所述主动轴具有一伸入所述通孔的配合段，所述自锁弹簧套装于所述配合段上，所述配合段上开设有一缺口，所述缺口的两侧壁分别形成第一挡壁和第二挡壁，所述从动轴的端部凸伸有一驱动筋，所述驱动筋伸入所述主动轴的缺口，且分别与所述第一挡壁和所述第二挡壁之间预留有第一活动空间和第二活动空间，所述自锁弹簧包括弹簧本体、伸入所述第一活动空间内的第一压脚和伸入所述第二活动空间内的第二压脚。

自锁时，所述第二压脚/或第一压脚受所述驱动筋的压力使得所述自锁弹簧受压向所述通孔侧壁方向扩展至所述自锁弹簧压紧所述通孔侧壁，此时，受所述自锁弹簧的限制，所述从动轴不能再继续沿顺时针/或逆时针转动；解除自锁时，主动轴反向向所述第二压脚/或第一压脚施力从而使得所述自锁弹簧恢复原状，此时，所述自锁弹簧与所述通孔侧壁之间失去压紧力，从而使力能不受所述自锁弹簧的限制而顺利地从所述主动轴传递至所述从动轴，从而实现解除自锁。

进一步地，所述配合段与所述通孔的侧壁之间留有预定空隙，所述自锁弹簧安装于所述配合段与所述通孔的侧壁之间的空隙内。

进一步地，所述从动轴能够相对所述主动轴分离。

进一步地，所述主动轴设有导向凹槽，所述从动轴设有导向柱，通过所述导向凹槽与导向柱的配合，便于导向连接或分离所述主动轴与所述从动轴。

进一步地，所述弹簧本体呈圆柱形的弹簧本体，所述第一压脚和第二压脚分别由所述弹簧本体的两端向圆柱形弹簧本体内侧延伸形成。

进一步地，所述主动轴能够相对所述固定架转动地安装于所述通孔内。

进一步地，所述配合段一端设有限位凸环，防止所述自锁弹簧沿所述配合段的外周壁滑脱。

进一步地，所述固定架的一侧还安装有用于安装所述从动轴的端盖。

进一步地，所述端盖上开设有一供所述从动轴穿过的安装孔，且所述从动轴可相对所述安装孔转动地安装。

综上，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的自锁机构，通过利用自锁弹簧的反向张力，即从动轴向自锁弹簧施力时，自锁弹簧就会扩展增大至与通孔侧壁相压紧，从而限制了从动轴的进一步转动，实现自锁，不仅能够适用于传统的传动***中，还能够适用于主动轴与从动轴可分离式连接的传动***中。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所示的自锁机构的***分解图；

图2是图1中部分结构的***分解图；

图3是图2中的结构组合时的结构示意图；

图4和图5是图1中所示的自锁机构的自锁原理示意图，其中，图4为从动轴顺时针转动的情况下自锁原理，图5为从动轴逆时针转动的情况下自锁原理；

图6和图7是图1中所示的自锁机构的解除自锁原理示意图，其中，图6为主动轴逆时针转动的情况下解除自锁原理，图7为主动轴顺时针转动的情况下解除自锁原理；

附图中标记及相应的零部件名称：固定架1、自锁弹簧2、主动轴3、从动轴4、通孔11、导向凹槽31、导向柱41、驱动筋42、配合段32、缺口33、第一挡壁34、第二挡壁35、第一活动空间36、第二活动空间37、弹簧本体21、第一压脚22、第二压脚23、限位凸环38、端盖12、安装孔13。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型较佳实施例所示的自锁机构，包括固定架1、自锁弹簧2、主动轴3以及从动轴4。

所述固定架1具有一贯穿的通孔11。所述主动轴3的一端伸入所述通孔11 内，且能够相对所述固定架1转动地安装于所述通孔11内。所述从动轴4能够分离地安装于所述主动轴3的一端。

所述主动轴3邻近所述从动轴4的一端设有同轴的导向凹槽31/或导向柱 41，所述从动轴4邻近所述主动轴3的一端设有同轴的导向柱41/或导向凹槽31，通过所述导向凹槽31与导向柱41的配合，便于导向分离或连接所述主动轴3与所述从动轴4。当所述从动轴4与所述主动轴3分离/或连接时，使所述导向柱 41沿所述导向凹槽31向外脱离/或向内伸入，从而实现所述从动轴4与所述主动轴3的分离/或连接同轴心。

所述主动轴3邻近所述从动轴4的一端形成供所述自锁弹簧2套装的配合段32，所述配合段32与所述通孔11的侧壁之间留有预定空隙，所述自锁弹簧2 安装于所述配合段32与所述通孔11的侧壁之间的空隙内。

所述配合段32上开设有一缺口33，所述缺口33的两侧壁分别形成第一挡壁34和第二挡壁35。

所述从动轴4的端部凸伸有一驱动筋42，所述驱动筋42伸入所述主动轴3 的缺口33处，且分别与所述第一挡壁34和所述第二挡壁35之间预留有第一活动空间36和第二活动空间37。

所述自锁弹簧2包括呈圆柱形的弹簧本体21以及沿所述弹簧本体21两端延伸形成的第一压脚22和第二压脚23，且所述第一压脚22和第二压脚23均向圆柱形内侧延伸。所述弹簧本体21套设于所述配合段32以及上述驱动筋42的外壁上。所述第一压脚22伸入所述第一活动空间36内，所述第二压脚23伸入所述第二活动空间37内。

不管所述主动轴3与所述从动轴4是连接状态还是分离状态，当动力源停止动力输出后，所述从动轴4在外接执行机构的影响下开始向顺时针/或逆时针转动，如图4-5所示，带动所述驱动筋42也开始向顺时针/或逆时针转动，压缩第二活动空间37/或第一活动空间36至所述驱动筋42接触所述第二压脚23/或第一压脚22，所述驱动筋42继续转动，从而通过向所述第二压脚23/或第一压脚 22施力使得所述自锁弹簧2受压向所述通孔11侧壁方向扩展至所述自锁弹簧2 压紧所述通孔11侧壁，此时，受所述自锁弹簧2的限制，所述从动轴4不能再继续沿顺时针/或逆时针转动，而是保持固定在该位置。

解除自锁时，如图6-7所示，主动轴3受动力源的驱动开始逆时针/或顺时针转动，反向向所述第二压脚23/或第一压脚22施力从而使得所述自锁弹簧2 恢复原状，此时，所述自锁弹簧2与所述通孔11侧壁之间失去压紧力，从而使力能不受所述自锁弹簧2的限制而顺利地从所述主动轴3传递至所述从动轴4，从而实现解除自锁。

所述配合段32一端设有限位凸环38，防止所述自锁弹簧2沿所述配合段 32的外周壁滑脱。

所述固定架1的一侧还安装有用于固定安装所述从动轴4的端盖12，所述端盖12上开设有一供所述从动轴4穿过的安装孔13，且所述从动轴4可相对所述安装孔13转动地安装。

综上，本实用新型所述的自锁机构，通过利用自锁弹簧2的反向张力，即从动轴4向自锁弹簧2施力时，自锁弹簧2就会扩展增大至与通孔11侧壁相压紧，从而限制了从动轴4的进一步转动，实现自锁，不仅能够适用于传统的传动***中，还能够适用于主动轴3与从动轴4可分离式连接的传动***中。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自锁机构，其特征在于，包括固定架、自锁弹簧、主动轴以及与所述主动轴同轴连接的从动轴，所述固定架具有一贯穿的通孔，所述主动轴具有一伸入所述通孔的配合段，所述自锁弹簧套装于所述配合段上，所述配合段上开设有一缺口，所述缺口的两侧壁分别形成第一挡壁和第二挡壁，所述从动轴的端部凸伸有一驱动筋，所述驱动筋伸入所述主动轴的缺口，且分别与所述第一挡壁和所述第二挡壁之间预留有第一活动空间和第二活动空间，所述自锁弹簧包括弹簧本体、伸入所述第一活动空间内的第一压脚和伸入所述第二活动空间内的第二压脚。

2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述配合段与所述通孔的侧壁之间留有预定空隙，所述自锁弹簧安装于所述配合段与所述通孔的侧壁之间的空隙内。

3.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述从动轴能够相对所述主动轴分离。

4.如权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，所述主动轴设有导向凹槽，所述从动轴设有导向柱，通过所述导向凹槽与导向柱的配合，便于导向连接或分离所述主动轴与所述从动轴。

5.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述弹簧本体呈圆柱形的弹簧本体，所述第一压脚和第二压脚分别由所述弹簧本体的两端向圆柱形弹簧本体内侧延伸形成。

6.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述主动轴能够相对所述固定架转动地安装于所述通孔内。

7.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述配合段一端设有限位凸环，防止所述自锁弹簧沿所述配合段的外周壁滑脱。

8.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述固定架的一侧还安装有用于安装所述从动轴的端盖。

9.如权利要求8所述的自锁机构，其特征在于，所述端盖上开设有一供所述从动轴穿过的安装孔，且所述从动轴可相对所述安装孔转动地安装。