CN208047334U - 一种水果采摘末端装置 - Google Patents
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Abstract
一种水果采摘末端装置，由舵机、舵臂、拉杆、活动刀片、固定刀片、剪柄和内六角螺丝组成；所述舵机安装在所述剪柄的末端，用于驱动整个装置进行剪切采摘动作；所述舵臂安装在舵机上方并连接舵机的输出轴，在舵机的驱动下舵臂摆动并带动拉杆动作；所述拉杆的两端通过所述内六角螺丝分别铰接所述舵臂与所述活动刀片；所述活动刀片和所述固定刀片通过所述内六角螺丝铰接安装在所述剪柄的顶端；所述舵臂、拉杆、活动刀片及剪柄构成四连杆机构；所述舵机接收控制信号后驱动所述舵臂摆动并随即带动所述拉杆运动，所述活动刀片在所述拉杆的拉动作用下旋转，与所述固定刀片闭合从而剪断水果果柄。本实用新型结构简单、控制方便，可快速完成水果的采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘装置领域，主要涉及一种结构简单、控制方便的水果采摘末端装置。
背景技术
水果产业是我国的重要产业之一，我国水果的种植面积、生产总量均位于世界首位。水果采摘是水果生产的重要步骤之一，目前水果的采摘依赖人工完成，效率低，高处的水果采摘难度大，常借助于梯子等工具或人工爬树采摘，费时费力，还易造成安全隐患。因此，为解决现状，设计一种结构简单、操作方便的水果采摘末端装置具有较强的实用性。
发明内容
本实用新型的技术方案是：一种水果采摘末端装置，其特征在于，由舵机、舵臂、拉杆、活动刀片、固定刀片、剪柄和内六角螺丝组成；所述舵机安装在所述剪柄的末端，用于驱动整个装置进行剪切采摘动作；所述舵臂安装在所述舵机上方并连接所述舵机的输出轴，在所述舵机的驱动下所述舵臂摆动并带动所述拉杆动作；所述拉杆的两端通过所述内六角螺丝分别铰接所述舵臂与所述活动刀片；所述活动刀片和所述固定刀片通过所述内六角螺丝铰接安装在所述剪柄的顶端；所述舵臂、拉杆、活动刀片及剪柄构成四连杆机构；所述内六角螺丝用于固定各部件；所述舵机接收控制信号后驱动所述舵臂摆动，并随即带动所述拉杆运动，所述活动刀片在所述拉杆的拉动作用下旋转，与所述固定刀片闭合从而剪断水果果柄。本实用新型结构简单、控制方便，可快速地完成水果的剪切采摘。
所述舵机采用JX6221型号20KG扭矩的数码金属舵机，所述舵机的红线、棕线分别连接电源的正、负极，所述舵机的黄线为信号线用于接收控制信号，所述舵臂摆动的角度在0～180度范围内。
所述拉杆长度为75mm，所述拉杆、活动刀片、固定刀片的材质均为45号钢；所述内六角螺丝选用M3内六角螺丝；所述剪柄的中部有三个小孔，便于将本装置固定在任意的手持伸缩杆或机械臂上，通过手持伸缩杆或机械臂上的操作按钮即可驱动整个装置进行剪切采摘动作，方便果农操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
在图1中，1.舵机，2.舵臂，3.拉杆，4.活动刀片，5.固定刀片，6.剪柄，7.内六角螺丝。
具体实施方式
参照图1，一种水果采摘末端装置，由舵机1、舵臂2、拉杆3、活动刀片4、固定刀片5、剪柄6和内六角螺丝7组成；所述舵机1安装在所述剪柄6的末端，用于驱动整个装置进行剪切采摘动作；所述舵臂2安装在所述舵机1的上方并连接所述舵机1的输出轴，在所述舵机1的驱动下所述舵臂2摆动并带动所述拉杆3动作；所述拉杆3的两端通过所述内六角螺丝7分别铰接所述舵臂2与所述活动刀片4；所述活动刀片4和所述固定刀片5通过所述内六角螺丝7铰接安装在所述剪柄6的顶端；所述舵臂2、拉杆3、活动刀片4及剪柄6构成四连杆机构；所述内六角螺丝7用于固定各部件；所述舵机1接收控制信号后驱动所述舵臂2摆动，并随即带动所述拉杆3运动，所述活动刀片4在所述拉杆3的拉动作用下旋转，与所述固定刀片5闭合从而剪断水果果柄。
所述舵机1采用JX6221型号20KG扭矩的数码金属舵机，所述舵机1的红线、棕线分别连接电源的正、负极，所述舵机1的黄线为信号线用于接收控制信号，所述舵臂2摆动的角度在0～180度范围内。
所述拉杆3的长度为75mm，所述拉杆3、活动刀片4、固定刀片5的材质均为45号钢；所述内六角螺丝7选用M3内六角螺丝；所述剪柄6的中部有三个小孔，便于将本装置固定在任意的手持伸缩杆或机械臂上，通过手持伸缩杆或机械臂上的操作按钮即可驱动整个装置进行剪切采摘动作，方便果农操作。
Claims (1)
1.一种水果采摘末端装置，其特征在于，由舵机、舵臂、拉杆、活动刀片、固定刀片、剪柄和内六角螺丝组成；所述舵机安装在所述剪柄的末端，用于驱动整个装置进行剪切采摘动作；所述舵臂安装在所述舵机上方并连接所述舵机的输出轴，在所述舵机的驱动下所述舵臂摆动并带动所述拉杆动作；所述拉杆的两端通过所述内六角螺丝分别铰接所述舵臂与所述活动刀片；所述活动刀片和所述固定刀片通过所述内六角螺丝铰接安装在所述剪柄的顶端；所述舵臂、拉杆、活动刀片及剪柄构成四连杆机构；所述内六角螺丝用于固定各部件；所述舵机接收控制信号后驱动所述舵臂摆动，并随即带动所述拉杆运动，所述活动刀片在所述拉杆的拉动作用下旋转，与所述固定刀片闭合从而剪断水果果柄，完成剪切采摘过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820496418.XU CN208047334U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种水果采摘末端装置 |
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| CN201820496418.XU CN208047334U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种水果采摘末端装置 |
Publications (1)
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| CN208047334U true CN208047334U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63985310
Family Applications (1)
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| CN201820496418.XU Expired - Fee Related CN208047334U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种水果采摘末端装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208047334U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110679292A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-14 | 长江师范学院 | 便携式苹果辅助采摘器 |
-
2018
- 2018-04-10 CN CN201820496418.XU patent/CN208047334U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20181106 Termination date: 20190410 |
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