CN208037680U - 一种折叠纸张的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折纸技术领域的一种折叠纸张的装置，所述底座顶部中间的位置设置有安装架，所述活动架的背面安装有小型气缸，所述活动架顶部靠左的位置设置有旋转气缸，所述旋转气缸左侧旋转连接有折纸条，所述底座顶部靠左的位置安装有电机，所述转盘安装架正面靠上的位置设置有转盘，所述表面靠近正面的位置安装有传动带，所述传动带另一端连接电机，所述放置板顶部设置有折叠板，所述放置板底部靠左的位置通过竖向安装板设置有笔型气缸，所述笔型气缸顶部设置有滚轮，所述搬运滑轨表面安装有单轴机器人，本实用新型节约了生产成本，保证了折纸的精度，提高了生产效率，保证了纸张的洁净度，使包装外形得到了很好的保证。

Description

一种折叠纸张的装置

技术领域

本实用新型涉及折纸技术领域，具体为一种折叠纸张的装置。

背景技术

产品的包装多为纸制品，在传统工业上，商品包装所用的纸箱和包装纸均为人工折纸，当折纸需要一定的对准精度而纸非常多时，人工的操作往往跟不上需求，由于折纸时对折纸的精度有一定的要求，人在折纸时往往在对准精度方面会耗费大量的时间，这样就满足不了生产的需要，而且还提高了成本，由于人工或多或少会有一些客观的因素，容易导致纸张的变形或者使其有污染，手工折纸使产品的精度不一，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠纸张的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠纸张的装置，包括底座，所述底座顶部中间的位置设置有安装架，所述安装架顶部设置有滑轨，所述滑轨表面连接活动架，且活动架底部设置有与滑轨相匹配的滑槽，所述底座顶部靠后的位置安装有安装板，所述安装板顶部安装有顶板，所述活动架的背面安装有小型气缸，所述小型气缸背面连接安装板正面，所述活动架顶部靠左的位置设置有旋转气缸，所述旋转气缸左侧旋转连接有折纸条，所述底座顶部靠左的位置安装有电机，所述底座的顶部安装有转盘安装架，且转盘安装架设置在电机的右侧，所述转盘安装架正面靠上的位置设置有转盘，所述表面靠近正面的位置安装有传动带，所述传动带另一端连接电机，所述转盘表面靠后的位置设置有放置板，所述放置板顶部设置有折叠板，所述放置板底部靠左的位置通过竖向安装板设置有笔型气缸，所述笔型气缸顶部设置有滚轮，所述底座的顶部靠右的位置设置有搬运架，所述搬运架的背面靠上的位置安装有安装板，所述安装板背面设置有搬运滑轨，所述搬运滑轨表面安装有单轴机器人，所述单轴机器人背面安装有气缸，所述气缸底部设置有吸盘。

优选的，所述放置板顶部设置有限位槽，且折叠板设置在限位槽内。

优选的，所述笔型气缸贯穿放置板，且限位槽内设置有与笔型气缸相匹配的活动槽，且滚轮与折叠板相贴合。

优选的，所述吸盘为软性橡胶吸盘，且吸盘圆心位置设置有通气孔，且通气孔贯穿吸盘和气缸底部。

优选的，所述顶板部靠左的位置安装有竖向安装板，所述竖向安装板左侧靠下的位置设置有安装件，所述笔型气缸底部连接安装件。

优选的，所述顶板与放置板在同一水平面，且顶板与放置板大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操纵方便，全自动取代了人工，节约了生产成本，保证了折纸的精度，提高了生产效率；

2、本实用新型实用滚轮压平纸张，避免了人工折纸所造成的污染，保证了纸张的洁净度，使包装外形得到了很好的保证。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；、

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型放置板和笔型气缸安装关系示意图。

图中：1底座、2安装架、3滑轨、4小型气缸、5活动架、6旋转气缸、7 折纸条、8电机、9转盘安装架、10转盘、11放置板、12折叠板、13笔型气缸、14滚轮、15传动带、16搬运架、17安装板、18搬运滑槽、19单轴机器人、20 气缸、21安装板、22顶板、24竖向安装板、25安装件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠纸张的装置，包括底座1，底座1顶部中间的位置设置有安装架2，支撑活动架5，安装架2顶部设置有滑轨3，便于活动架5滑动，滑轨3表面连接活动架5，且活动架5底部设置有与滑轨3相匹配的滑槽，底座1顶部靠后的位置安装有安装板21，安装板21顶部安装有顶板22，活动架5的背面安装有小型气缸4，小型气缸4背面连接安装板21正面，活动架5顶部靠左的位置设置有旋转气缸6，旋转气缸6 左侧旋转连接有折纸条7，底座1顶部靠左的位置安装有电机8，底座1的顶部安装有转盘安装架9，且转盘安装架9设置在电机8的右侧，转盘安装架9正面靠上的位置设置有转盘10，表面靠近正面的位置安装有传动带15，传动带15 另一端连接电机8，转盘10表面靠后的位置设置有放置板11，用于放置纸张，放置板11顶部设置有折叠板12，用于折叠纸张，放置板11底部靠左的位置通过竖向安装板24设置有笔型气缸13，带动滚轮14转动，笔型气缸13顶部设置有滚轮14，用于压平纸张，底座1的顶部靠右的位置设置有搬运架16，搬运架 16的背面靠上的位置安装有安装板17，安装板17背面设置有搬运滑轨18，搬运滑轨18表面安装有单轴机器人19，用于搬运纸张，单轴机器人19背面安装有气缸20，气缸20底部设置有吸盘，用于吸附纸张。

其中，放置板11顶部设置有限位槽，便于放置纸张，且折叠板12设置在限位槽内，便于固定纸张位置；

笔型气缸13贯穿放置板11，便于压平纸张，且限位槽内设置有与笔型气缸 13相匹配的活动槽，且滚轮14与折叠板12相贴合；

吸盘为软性橡胶吸盘，且吸盘圆心位置设置有通气孔，且通气孔贯穿吸盘和气缸20底部，利用气缸内气压变化吸附或放下纸张；

顶板2底部靠左的位置安装有竖向安装板24，竖向安装板24左侧靠下的位置设置有安装件25，便于安装笔型气缸13，笔型气缸13底部连接安装件25；

顶板22与放置板11在同一水平面，且顶板22与放置板11大小相同，便于纸张的折叠。

工作原理：将纸放入限位槽中后，旋转气缸6旋转配合左侧的小型气缸4 将折纸条7按压在折纸上，这时候电机8配合传动带15将左侧放置板11旋转使折纸呈垂直状态，然后笔形气缸13伸长通过滚轮14将折纸推平，完成折纸步骤，当折纸工序完成后，单轴机器人19在搬运滑槽18表面左右移动，利用气缸20完成吸气和放气的过程，通过真空吸盘吸起折纸，单轴机器人左右滑动，将纸张送至指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种折叠纸张的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部中间的位置设置有安装架(2)，所述安装架(2)顶部设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)表面连接活动架(5)，且活动架(5)底部设置有与滑轨(3)相匹配的滑槽，所述底座(1)顶部靠后的位置安装有安装板(21)，所述安装板(21)顶部安装有顶板(22)，所述活动架(5)的背面安装有小型气缸(4)，所述小型气缸(4)背面连接安装板(21)正面，所述活动架(5)顶部靠左的位置设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)左侧旋转连接有折纸条(7)，所述底座(1)顶部靠左的位置安装有电机(8)，所述底座(1)的顶部安装有转盘安装架(9)，且转盘安装架(9)设置在电机(8)的右侧，所述转盘安装架(9)正面靠上的位置设置有转盘(10)，所述表面靠近正面的位置安装有传动带(15)，所述传动带(15)另一端连接电机(8)，所述转盘(10)表面靠后的位置设置有放置板(11)，所述放置板(11)顶部设置有折叠板(12)，所述放置板(11)底部靠左的位置通过竖向安装板(24)设置有笔型气缸(13)，所述笔型气缸(13)顶部设置有滚轮(14)，所述底座(1)的顶部靠右的位置设置有搬运架(16)，所述搬运架(16)的背面靠上的位置安装有安装板(17)，所述安装板(17)背面设置有搬运滑轨(18)，所述搬运滑轨(18)表面安装有单轴机器人(19)，所述单轴机器人(19)背面安装有气缸(20)，所述气缸(20)底部设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种折叠纸张的装置，其特征在于：所述放置板(11)顶部设置有限位槽，且折叠板(12)设置在限位槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种折叠纸张的装置，其特征在于：所述笔型气缸(13)贯穿放置板(11)，且限位槽内设置有与笔型气缸(13)相匹配的活动槽，且滚轮(14)与折叠板(12)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种折叠纸张的装置，其特征在于：所述吸盘为软性橡胶吸盘，且吸盘圆心位置设置有通气孔，且通气孔贯穿吸盘和气缸(20)底部。

5.根据权利要求1所述的一种折叠纸张的装置，其特征在于：所述顶板(22)底部靠左的位置安装有竖向安装板(24)，所述竖向安装板(24)左侧靠下的位置设置有安装件(25)，所述笔型气缸(13)底部连接安装件(25)。

6.根据权利要求1所述的一种折叠纸张的装置，其特征在于：所述顶板(22)与放置板(11)在同一水平面，且顶板(22)与放置板(11)大小相同。