CN107458072A - 一种oc撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种OC撕膜装置。本发明利用撕膜轮撕开的OC背面保护膜一角，并通过夹膜器配合撕膜夹持该保护膜的一角，可避免人工翻转OC或者撕膜过程中弄脏产品表面，保证了撕膜效果，撕膜成功率高，同时大大减少员工劳动强度及作业时间，同时可避免人工引起的误操作。
Description
技术领域
本发明涉及显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种OC撕膜装置。
背景技术
一般电子产品的显示屏上都贴付有OC(open cell，即玻璃面板)，通常OC的上下表面都会贴附一层保护膜，以避免OC表面损伤，在组装时，需先将上下表面的保护膜撕下。目前，大部分工厂在生产过程中都是采用人工撕膜，先对上表面保护膜进行撕膜，完成后对OC进行翻面，再对下表面的保护膜进行撕膜操作，人工撕膜耗费较多人力，同时撕膜过程中需要翻转OC，不仅劳动强度大，工作效率低，且人工翻转OC是易使撕膜后产品表面脏污，造成二次污染等伤害，后续还需要清洗，不利于后续加工，在人工成本越来越高的发展背景下，自动化生产已成必然趋势。
发明内容
鉴于以上内容，本发明是为了解决现有技术的不足而提供一种结构合理，撕背膜效果好，工作效率高，的OC撕膜装置。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种OC撕膜装置，包括基板、校正平台、下料机构以及背膜机构，所述校正平台通过底座与基板固定连接，所述背膜机构通过立架与基板连接；
所述背膜机构包括背膜板、夹料组件以及撕膜组件，所述夹料组件和撕膜组件均设置在背膜板上，所述撕膜组件包括安装块、滚轮架、撕膜轮以及夹膜器，所述安装块固设在背膜板上，所述滚轮架卡接在所述安装块上，所述撕膜轮设置在滚轮架的转轴上。
进一步的，所述夹膜器包括夹膜架、传感器、夹膜气缸以及反光带，所述夹膜气缸通过连接板与安装块连接，所述夹膜气缸的活塞杆杆端与夹膜架连接，所述设置在夹膜气缸上，所述夹膜架上设有与传感器配合使用的反光带，所述夹膜架上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块。
进一步的，所述夹膜架包括与安装块连接的第一支架、与撕膜轮连接的第二支架以及弹簧，所述第二支架与第一支架枢接，所述弹簧设置在第二支架与第一支架之间。
进一步的，所述背膜架上设有用于固定滚轮架的限位块，所述限位块上设有螺纹旋钮。
进一步的，所述背膜板与所述立架呈角度为0°-45°。
进一步的，所述夹料组件包括夹料导轨，所述夹料导轨上滑设有夹料板，所述夹料板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设置有活动夹爪，所述夹料板上设有一伸出端，所述伸出端上固设有与活动夹爪配合使用的固定夹爪。
进一步的，所述下料机构包括机械手以及与机械手连接的下料抓手，所述下料抓手包括吸板和连接架，所述连接件与吸板固定连接，所述吸板上设有固定吸盘组和活动吸盘组，所述固定吸盘组为均匀分布在吸板上的多个真空吸盘。
进一步的，所述活动吸盘组包括吸盘滑轨以及吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘滑块，所述吸盘滑块滑设在吸盘滑轨上，所述吸盘架两端设有真空吸盘。
进一步的，所述校正平台包括校正板、两短边定位组件和长边定位组件，两短边定位组件和长边定位组件设置在底板上，所述校正板上设有多个与所述短边定位组件和长边定位组件配合连接的侧边槽，所述校正板通过支撑架与底板连接，所述校正板一侧设有长边挡块。
进一步的，所述短边定位组件包括两第一定位架、第一丝杆、第一滑轨以及用于驱动第一丝杆的第一电机，所述第一丝杆通过轴承座与底板连接，两第一定位架通过设置在底部的螺母与第一丝杆连接，所述第一定位架底部还固定连接有第一滑块，所述第一滑轨设置在底板上，所述第一滑块滑设在第一滑轨上。
从上述的技术方案可以看出，本发明利用撕膜轮撕开的OC背面保护膜一角，并通过夹膜器配合撕膜夹持该保护膜的一角，可避免人工翻转OC或者撕膜过程中弄脏产品表面，保证了撕膜效果，撕膜成功率高，同时方便产品进行后续的加工，并且适应多种型号、材质的需撕膜产品，具有较大的适用范围；通过下料机构带动OC向背膜机构移动进行撕膜，可将保护膜彻底撕离，同时保证OC产品的表面质量；本发明大大减少员工劳动强度及作业时间，同时可避免人工引起的误操作。
附图说明
图1是本发明一种OC撕膜装置结构示意图。
图2是本发明的背膜机构示意图。
图3是本发明的背膜机构示意图。
图4是本发明的下料抓手示意图。
图5是本发明的校正平台示意图。
附图标记说明：1-基板、2-背膜机构、21-背膜板、211-螺纹旋钮、212-限位块、22-夹料导轨、221-夹料板、222-活动夹爪、223-旋转气缸、224-固定夹爪、23-第一支架、231-撕膜轮、232-第二支架、24-夹膜气缸、241-传感器、242-夹膜架、243-夹块、25-安装块、3-校正平台、31-底板、32-第一电机、321-第一丝杆、322-第一定位块、324-第一定位杆、325-挡块、33-校正板、34-第二电机、341-第二丝杆、342-第二滑轨、343-第二定位块、344-第二定位杆、4-底座、5-立架、6-下料抓手、61-吸板、62-连接架、63-辅助支架、64-真空吸盘、65-吸盘滑轨、66-吸盘架、7-机械手、8-OC
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
参阅图1，一种OC撕膜装置，包括基板1、校正平台3、下料机构以及背膜机构2，所述校正平台3通过底座4与基板1固定连接，所述背膜机构2通过立架6与基板1连接；
参阅图2，图3，所述背膜机构2包括背膜板21、夹料组件以及撕膜组件，所述夹料组件和撕膜组件均设置在背膜板21上，所述撕膜组件包括安装块25、滚轮架、撕膜轮231以及夹膜器，所述安装块25固设在背膜板21上，所述滚轮架卡接在所述安装块25上，所述撕膜轮231设置在滚轮架的转轴上，所述撕膜轮231上设有防滑层，所述防滑层可以为双面胶、单面胶以及硅胶中的任意一种，本实施例较优选的方案为所述防滑层可以为双面胶。
所述夹膜器包括夹膜架242、传感器241、夹膜气缸24以及反光带，所述夹膜气缸24通过连接板与安装块25连接，所述夹膜气缸24的活塞杆杆端与夹膜架242连接，所述设置在夹膜气缸24上，所述夹膜架242上设有与传感器241配合使用的反光带，所述夹膜架242上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块243。
所述夹膜架242包括与安装块25连接的第一支架23、与撕膜轮231连接的第二支架232以及弹簧，所述第二支架232与第一支架23枢接，所述弹簧设置在第二支架232与第一支架23之间。
夹膜器可将撕膜轮231撕下的OC8背面保护膜一角夹紧，有效保证背膜无法完全撕下，提高撕膜的成功率，同时保证产品的撕膜效果。
所述背膜架上设有用于固定滚轮架的限位块212，所述限位块212上设有螺纹旋钮211。
限位块212和螺纹旋钮211配合使用可以在使用时起到快速装配夹紧滚轮架的效果，缩短更换滚轮架以及撕膜轮231的时间，降低了技术人员操作难度，不仅提高了更换的便捷性，还提高了工作效率，同时还有效避免使用过程中二者相互脱离，造成设备或者产品的损坏。
所述背膜板21与所述立架6呈角度为0°-45°，本实施例较优选的方案为所述背膜板21与所述立架6呈角度为15°、20°或25°，更具体的所述背膜板21与所述立架6呈角度为15°；背膜板21与立架6呈倾斜设置在抓手抓取OC8进行撕背膜操作时，OC8与撕膜轮231所成角度，有利于背膜脱离OC8，保护膜一次性撕下，避免留下痕迹，保证撕膜的质量。
所述夹料组件包括夹料导轨22，所述夹料导轨22上滑设有夹料板221，所述夹料板221上设有旋转气缸223，所述旋转气缸223的输出轴上设置有活动夹爪222，所述夹料板221上设有一伸出端，所述伸出端上固设有与活动夹爪222配合使用的固定夹爪224。
参阅图4，所述下料机构包括机械手7以及与机械手7连接的下料抓手6，所述下料抓手6包括吸板61和连接架62，所述连接件与吸板61固定连接，所述吸板61上设有固定吸盘组和活动吸盘组，所述固定吸盘组为均匀分布在吸板61上的多个真空吸盘64。
所述机械手7为4轴机械手或者6轴机械手，本实施例较优选的方案所述机械手7为6轴机械手。
所述活动吸盘组包括吸盘滑轨65以及吸盘架66，所述吸盘架66上设有吸盘滑块，所述吸盘滑块滑设在吸盘滑轨65上，所述吸盘架66两端设有真空吸盘64。
所述吸板61上还设有辅助支架63，所述辅助支架63上设有真空吸盘64。
参阅图5，所述校正平台3包括校正板33、两短边定位组件和长边定位组件，两短边定位组件和长边定位组件设置在底板31上，所述校正板33上设有多个与所述短边定位组件和长边定位组件配合连接的侧边槽，本实施例较优选的方案为所述校正板33上设有6个与所述短边定位组件配合连接的侧边槽，所述校正板33上设有4个与长边定位组件配合连接的侧边槽，所述校正板33通过支撑架与底板31连接，所述校正板33一侧设有长边挡块325。
通过两短边定位组件和长边定位组件的配合使用，可将产品固定在校正板33上，在下料抓手6抓取前对OC8进行定位，无需在撕背膜时再对OC8进行位置调整，提高了撕背膜的成功率，保证撕膜效果。
所述短边定位组件包括两第一定位架、第一丝杆321、第一滑轨以及用于驱动第一丝杆321的第一电机32，所述第一丝杆321通过轴承座与底板31连接，两第一定位架通过设置在底部的螺母与第一丝杆321连接，所述第一定位架底部还固定连接有第一滑块，所述第一滑轨设置在底板31上，所述第一滑块滑设在第一滑轨上。
所述第一定位架包括第一定位块322和多个第一定位杆324，所述第一定位杆324固设在第一定位块322上，所述第一定位杆324上设有挡块325。
所述长边定位组件包括第二定位架、第二丝杆341、两第二滑轨342以及用于驱动第二丝杆341的第二电机34，所述第二丝杆341通过轴承座与底板31连接，所述第二定位架通过设置在底部的螺母与第二丝杆341连接，所述第二定位架底部还固定连接有两个第二滑块，两第二滑轨342平行设置在底板31上，所述第二滑块滑设在第二滑轨342上。
所述第二定位架包括第二定位块343和多个第二定位杆344，所述第二定位杆344固设在第二定位块343上，所述第二定位杆344上设有挡块325。
所述挡块325包括档杆和缓震衬套，所述缓震衬套套设在所述挡杆上，所述缓震衬套为硅胶衬套
所述校正板33上设有用于将OC8吸附固定的吸附孔。
通过校正平台3上的短边定位组件和长边定位组件整体驱动，动作灵活，能满足不同的校正方式，纠偏精度高。
所述立架6的顶部上还设有除静电器，可对OC8产品去除静电。
使用时，校正平台3对OC8进行位置调整，机械手7带动下料抓手6抓取OC8，撕膜轮231接触到OC8背膜的一角处，在机械手7的作用下，使撕膜轮231沿着OC8的对角线方向进行撕膜，在撕膜轮231将产品上的膜撕起后，保护膜在撕膜轮231的带动下经过反光带与传感器241之间，传感器241将检测型号传输给控制器，控制器控制夹膜气缸24回缩，以此带动夹块243与撕膜轮231将保护膜夹紧；
夹料导轨22带着固定夹爪224和活动夹爪222的向上移动，初始时固定夹爪224和活动夹爪222两者呈180°，当背面保护膜撕到合适位置处，旋转气缸223带动活动夹爪222旋转以此夹住撕下的保护膜(在保护膜未完全脱离OC8的时候)；
将保护膜从OC8上完全撕下之后，夹料导轨22带动固定夹爪224和活动夹爪222的继续向下运动，同时撕膜轮231和夹膜器分离，夹料导轨22带动固定夹爪224和活动夹爪222把保护膜从撕膜轮231扯下，旋转气缸223带动活动夹爪222打开，保护膜落下；
机械手7继续带动下料抓手6上撕下背膜的OC8进入下一工序。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种OC撕膜装置，其特征在于，包括基板、校正平台、下料机构以及背膜机构，所述校正平台通过底座与基板固定连接，所述背膜机构通过立架与基板连接；
所述背膜机构包括背膜板、夹料组件以及撕膜组件，所述夹料组件和撕膜组件均设置在背膜板上，所述撕膜组件包括安装块、滚轮架、撕膜轮以及夹膜器，所述安装块固设在背膜板上，所述滚轮架卡接在所述安装块上，所述撕膜轮设置在滚轮架的转轴上。
2.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述夹膜器包括夹膜架、传感器、夹膜气缸以及反光带，所述夹膜气缸通过连接板与安装块连接，所述夹膜气缸的活塞杆杆端与夹膜架连接，所述设置在夹膜气缸上，所述夹膜架上设有与传感器配合使用的反光带，所述夹膜架上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块。
3.根据权利要求2所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述夹膜架包括与安装块连接的第一支架、与撕膜轮连接的第二支架以及弹簧，所述第二支架与第一支架枢接，所述弹簧设置在第二支架与第一支架之间。
4.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述背膜架上设有用于固定滚轮架的限位块，所述限位块上设有螺纹旋钮。
5.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述背膜板与所述立架呈角度为0°-45°。
6.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述夹料组件包括夹料导轨，所述夹料导轨上滑设有夹料板，所述夹料板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设置有活动夹爪，所述夹料板上设有一伸出端，所述伸出端上固设有与活动夹爪配合使用的固定夹爪。
7.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述下料机构包括机械手以及与机械手连接的下料抓手，所述下料抓手包括吸板和连接架，所述连接件与吸板固定连接，所述吸板上设有固定吸盘组和活动吸盘组，所述固定吸盘组为均匀分布在吸板上的多个真空吸盘。
8.根据权利要求7所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述活动吸盘组包括吸盘滑轨以及吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘滑块，所述吸盘滑块滑设在吸盘滑轨上，所述吸盘架两端设有真空吸盘。
9.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述校正平台包括校正板、两短边定位组件和长边定位组件，两短边定位组件和长边定位组件设置在底板上，所述校正板上设有多个与所述短边定位组件和长边定位组件配合连接的侧边槽，所述校正板通过支撑架与底板连接，所述校正板一侧设有长边挡块。
10.根据权利要求9所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述短边定位组件包括两第一定位架、第一丝杆、第一滑轨以及用于驱动第一丝杆的第一电机，所述第一丝杆通过轴承座与底板连接，两第一定位架通过设置在底部的螺母与第一丝杆连接，所述第一定位架底部还固定连接有第一滑块，所述第一滑轨设置在底板上，所述第一滑块滑设在第一滑轨上。
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