CN208033999U - 一种钢瓶环缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢瓶环缝焊接装置，包括机架、设置于机架上的焊接装置、设置于机架底部的输送装置、设置于两侧机架上的夹紧转动装置；所述输送装置包括横移模块与设置在横移模块上的升降模块，所述升降模块上设置有对两个半瓶体起限位作用的限位机构。将钢瓶放置在升降模块上并利用限位机构进行初步固定，使待焊接的两个半瓶体不会发生相对移动，再利用横移模块与升降模块将钢瓶输送到焊接装置下方，利用两侧的夹紧转动装置对钢瓶进行固定，并转动钢瓶利用焊接装置进行焊接，此时横移模块与升降模块能够复位，并将下一个待焊接的钢瓶放置在限位机构上，等待焊接完成使操作更加便捷、整体流程更加高效，而且操作简单、节省人力。

Description

一种钢瓶环缝焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种钢瓶环缝焊接装置。

背景技术

目前，现有技术中授权公告号为CN201900395U的中国专利文件公开了一种液化石油气钢瓶环缝焊接装置，包括支架以及设置在支架上的钢瓶环缝焊接装置，所述的钢瓶环缝焊接装置包括打底焊枪和盖面焊枪。支架上还设置有钢瓶夹紧装置，钢瓶夹紧装置与支架铰接、与转动轴通过键连接，转动轴转动时带动钢瓶夹紧装置转动，钢瓶夹紧装置为分别设置在钢瓶两侧的两个夹子，两个夹子朝中间挤压钢瓶对钢瓶进行夹持实现固定。钢瓶夹紧装置夹住钢瓶后，通过转轴带动，在支架上旋转，而焊枪不动，从而实现对钢瓶的焊接。

但是在利用上述钢瓶夹紧装置固定钢瓶时，需要人工将钢瓶抬高到两个夹子中间并托平，操作麻烦、费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢瓶环缝焊接装置，能够对待焊接的钢瓶进行固定，并自动将钢瓶输送至两侧夹紧装置之间，具有操作简单、节省人力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢瓶环缝焊接装置，包括机架、设置于机架上的焊接装置、设置于机架底部的输送装置、设置于两侧机架上的夹紧转动装置；所述输送装置包括横移模块与设置在横移模块上的升降模块，所述升降模块上设置有对两个半瓶体起限位作用的限位机构。

通过采用上述技术方案，将钢瓶放置在升降模块上并利用限位机构进行初步固定，使待焊接的两个半瓶体不会发生相对移动，再利用横移模块与升降模块将钢瓶输送到焊接装置下方，利用两侧的夹紧转动装置对钢瓶进行固定，并转动钢瓶利用焊接装置进行焊接，此时横移模块与升降模块能够复位，并将下一个待焊接的钢瓶放置在限位机构上，等待焊接完成使操作更加便捷、整体流程更加高效。

本实用新型进一步设置为：所述横移模块包括水平设置的丝杆、设置于丝杆上的滑动座，所述升降模块包括竖直向上设置在滑动座上的抬升气缸与设置在抬升气缸的活塞杆端部的升降座。

通过采用上述技术方案，利用丝杆的转动带动滑动座移动，将钢瓶输送到焊接装置下方，再利用抬升气缸驱动升降座上升，使两侧的夹紧转动装置能够对钢瓶进行固定。

本实用新型进一步设置为：所述升降座底部设置有若干根导向柱，所述滑动座上与导向柱对应的位置设置有导向孔。

通过采用上述技术方案，利用导向柱和导向孔的配合滑移，使得升降座在抬升气缸的驱动下与滑动座之间相对位移时，具有良好的导向性能，能够保证升降座与滑动座之间配合的平稳度，不会轻易的发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述限位机构包括设置于升降座上的两块限位板，两块限位板呈V字形设置。

通过采用上述技术方案，将钢瓶放置在两块限位板之间进行限位，使钢瓶与升降座保持相对静止。

本实用新型进一步设置为：两块限位板上均设置有磁铁，所述磁铁设置于限位板的中间位置。

通过采用上述技术方案，利用设置在限位板中间位置的磁铁对两个半瓶体的待焊接处进行吸引，使两个半瓶体待焊接的开口处保持相互贴合，避免两个半瓶体分别朝两侧倾斜、相互分离。

本实用新型进一步设置为：所述限位板的中间位置设置有对中件。

通过采用上述技术方案，利用对中件定位两个两个半瓶体之间的开口贴合位置，使两个半瓶体能够准确放置在待焊接位置。

本实用新型进一步设置为：所述升降座上朝丝杆的长度方向设置有托持板，所述托持板上沿钢瓶的长度方向间隔设置有两个限位件。

通过采用上述技术方案，当钢瓶焊接完毕后，抬升气缸驱动升降座上升，而两侧夹紧转动装置松开焊接完的钢瓶，并使钢瓶落在托持板上的两个限位件之间，再利用丝杆驱动滑动座朝焊接装置方向移动，使放置在两个限位板之间的待焊接钢瓶移动到焊接装置下方进行焊接，同时焊接完的钢瓶朝远离焊接装置的方向移动并取下，先后两个钢瓶操作互不影响，使整个流程更加紧凑、高效。

本实用新型进一步设置为：所述输送装置还包括设置于托持板两侧的斜坡，所述抬升气缸将升降座抬升到最高点时，斜坡最高点的水平高度小于托持板此时的水平高度；所述升降座降到最低点时，斜坡最低点的水平高度大于托持板此时的水平高度。

通过采用上述技术方案，利用抬升气缸控制升降座下降，使托持板上焊接完的钢瓶落在两侧的斜坡上并沿斜坡滚下，而两侧斜坡制度钢瓶的两端进行托持，能够利用流动的空气充分对钢瓶上的焊缝进行冷却。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、利用横移模块与升降模块将钢瓶输送到焊接装置下方，再利用两侧的夹紧转动装置对钢瓶进行固定，并转动钢瓶利用焊接装置进行焊接，此时横移模块与升降模块能够复位，并将下一个待焊接的钢瓶放置在限位机构上，等待焊接完成使操作更加便捷、整体流程更加高效；

2、抬升气缸将升降座抬升到最高点时，斜坡最高点的水平高度小于托持板此时的水平高度；升降座降到最低点时，斜坡最低点的水平高度大于托持板此时的水平高度,则利用抬升气缸控制升降座下降，能够使托持板上焊接完的钢瓶落在两侧的斜坡上并沿斜坡滚下，而两侧斜坡制度钢瓶的两端进行托持，能够利用流动的空气充分对钢瓶上的焊缝进行冷却。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹紧转动装置的***结构示意图；

图3是本实用新型的输送装置的***结构示意图；

图4是图3中的A处放大图；

图5是本实用新型的剖视示意图。

附图标记：1、机架；2、焊接装置；3、输送装置；4、夹紧转动装置；5、横移模块；6、升降模块；7、限位机构；8、输送丝杆；9、滑动座；10、抬升气缸；11、升降座；12、导向柱；13、导向孔；14、限位板；15、磁铁；16、对中件；17、托持板；18、限位件；19、斜坡；20、夹持丝杆；21、水平移动架；22、电机；23、夹紧轮；24、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种钢瓶环缝焊接装置，如图1所示，包括机架1、安装于机架1上的焊接装置2、固定于机架1底部的输送装置3、安装于两侧机架1上的夹紧转动装置4，利用输送装置3将钢瓶输送至焊接装置2下方，利用两侧的夹紧转动装置4对钢瓶进行固定，并转动钢瓶利用焊接装置2进行焊接。

如图2所示，夹紧转动装置4包括沿钢瓶轴心线方向设置于两侧机架1上的夹持丝杆20、安装于夹持丝杆20上的水平移动架21，两个水平移动架21上均朝相对的方向固定有电机22、固定在电机22的输出轴端部的夹紧轮23。利用夹持丝杆20带动两个水平移动架21相互靠近，并利用两个夹紧轮23顶在钢瓶的两端进行夹持，而电机22驱动转动轴转动能够带动夹紧轮23与钢瓶同步转动，实现环缝焊接。

如图3、图4所示，输送装置3包括横移模块5与安装在横移模块5上的升降模块6，升降模块6上固定有对钢瓶的两半起限位作用的限位机构7。限位机构7包括焊接于升降座11上、呈V字形设置的两块限位板14，两块限位板14相对的端面中间位置均卡接有磁铁15。将钢瓶放置在两块限位板14之间进行限位，使钢瓶与升降座11保持相对静止，再利用磁铁15对两个半瓶体的待焊接处进行吸引，使两个半瓶体待焊接的开口处保持相互贴合，避免两个半瓶体分别朝两侧倾斜、相互分离。

如图4所示，限位板14上端部的中间位置一体成型有对中件16，利用对中件16定位两个两个半瓶体之间的开口贴合位置，使两个半瓶体能够准确放置在待焊接位置。

如图1、图3所示，横移模块5包括水平设置于机架1上的输送丝杆8、固定于输送丝杆8两侧的两根滑轨24、安装于输送丝杆8和滑轨24上的滑动座9，升降模块6包括竖直向上固定在滑动座9上的抬升气缸10与固定在抬升气缸10的活塞杆端部的升降座11。利用输送丝杆8的转动带动滑动座9移动，将钢瓶输送到焊接装置2下方，再利用抬升气缸10驱动升降座11上升，使两侧的夹紧转动装置4能够对钢瓶进行固定，且利用横移模块5与升降模块6将钢瓶输送到焊接装置2下方并进行夹持后，此时横移模块5与升降模块6能够复位，并将下一个待焊接的钢瓶放置在限位机构7上，等待焊接完成使操作更加便捷、整体流程更加高效。

如图3所示，升降座11底部四个角的位置焊接有四根导向柱12，而滑动座9上与导向柱12对应的位置开设有导向孔13，利用导向柱12和导向孔13的配合滑移，使得升降座11在抬升气缸10的驱动下与滑动座9之间相对位移时，具有良好的导向性能，能够保证升降座11与滑动座9之间配合的平稳度，不会轻易的发生晃动。

如图5所示，升降座11上朝输送丝杆8的长度方向焊接有托持板17，托持板17上沿钢瓶的长度方向间隔焊接有两个限位件18，且托持板17与两块限位板14对钢瓶的托持高度相同。当钢瓶焊接完毕后，抬升气缸10驱动升降座11上升，而两侧夹紧转动装置4松开焊接完的钢瓶，并使钢瓶落在托持板17上的两个限位件18之间，再利用输送丝杆8驱动滑动座9朝焊接装置2方向移动，使放置在两个限位板14之间的待焊接钢瓶移动到焊接装置2下方进行焊接，同时焊接完的钢瓶朝远离焊接装置2的方向移动并取下，先后两个钢瓶操作互不影响，使整个流程更加紧凑、高效。

如图3、图5所示，输送装置3还包括焊接于滑动座9上、设置于托持板17两侧的斜坡19，当抬升气缸10将升降座11抬升到最高点时，斜坡19最高点的水平高度小于托持板17此时的水平高度；当升降座11降到最低点时，斜坡19最低点的水平高度大于托持板17此时的水平高度，则利用抬升气缸10控制升降座11下降，能够使托持板17上焊接完的钢瓶落在两侧的斜坡19上并沿斜坡19滚下，且能够利用两侧斜坡19之间流动的空气充分对钢瓶上的焊缝进行冷却。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的焊接装置(2)、设置于机架(1)底部的输送装置(3)、设置于两侧机架(1)上的夹紧转动装置(4)；所述输送装置(3)包括横移模块(5)与设置在横移模块(5)上的升降模块(6)，所述升降模块(6)上设置有对两个半瓶体起限位作用的限位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述横移模块(5)包括水平设置的丝杆、设置于丝杆上的滑动座(9)，所述升降模块(6)包括竖直向上设置在滑动座(9)上的抬升气缸(10)与设置在抬升气缸(10)的活塞杆端部的升降座(11)。

3.根据权利要求2所述的钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述升降座(11)底部设置有若干根导向柱(12)，所述滑动座(9)上与导向柱(12)对应的位置设置有导向孔(13)。

4.根据权利要求2所述的钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述限位机构(7)包括相对设置于升降座(11)上的两块限位板(14)，两块限位板(14)呈V字形设置。

5.根据权利要求4所述的钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：任一所述限位板(14)上均设置有磁铁(15)，所述磁铁(15)设置于限位板(14)的中间位置。

6.根据权利要求4所述的钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述限位板(14)的中间位置设置有对中件(16)。

7.根据权利要求2所述的钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述升降座(11)上朝丝杆的长度方向设置有托持板(17)，所述托持板(17)上沿钢瓶的长度方向间隔设置有两个限位件(18)。

8.根据权利要求7所述的钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述输送装置(3)还包括设置于托持板(17)两侧的斜坡(19)，所述抬升气缸(10)将升降座(11)抬升到最高点时，斜坡(19)最高点的水平高度小于托持板(17)此时的水平高度；所述升降座(11)降到最低点时，斜坡(19)最低点的水平高度大于托持板(17)此时的水平高度。