CN208033908U - 一种电动伺服焊头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动伺服焊头，涉及焊接技术领域，该方案针对现有技术难以实现快速精准的点焊，而利用伺服电机驱动丝杠进行转动，同时再以丝杆的旋转带动焊接组件的平移，使得整个电动伺服焊头控制精密、快速，焊接组件可快速精准地移动并工作，从而实现快速精密的点焊。

Description

一种电动伺服焊头

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是指需要进行快速精密点焊的一种电动伺服焊头。

背景技术

在电阻焊中，有时需要对工件快速精密的点焊，而快速精密的点焊对焊接设备的精密程度、快速控制程度都具有较高的要求，不仅要能快速控制焊头，还要求该控制的精度以实现焊接的精度。但是，在现有技术中，目前电阻焊的焊头一般不能进行快速精密点焊，容易出现焊接缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决现有技术中焊头难以快速精密点焊的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开一种电动伺服焊头，包括伺服电机、丝杠和焊接组件，伺服电机与丝杠相连并驱动丝杠旋转，焊接组件与丝杠相连且可随丝杆的旋转而平移并改变焊接组件自身与焊点间的距离。

进一步的，所述焊接组件一端包括焊针，焊接组件还包括通过监测点焊压力而控制焊针进行点焊的感应开关。

进一步的，所述焊接组件在远离所述焊针的一端包括一设定焊针点焊压力的调节旋钮，调节旋钮在靠近焊头的一端包括有压力弹簧，压力弹簧与焊针相连并随焊针的移动而压缩/回复，所述感应开关与压力弹簧相连并监测压力弹簧的压力以控制焊针进行点焊。

进一步的，所述焊接组件还包括径向固定而轴向可平移的导向轴，导向轴一端与所述焊针相连，导向轴另一端与所述压力弹簧相连。

进一步的，所述导向轴上还设有轴夹紧块和直线轴承，用于径向限位和轴向引导。

进一步的，所述焊接组件还包括一焊头底座，焊头底座与所述丝杠相连，所述感应开关、导向轴设置于焊头底座上，所述调节旋钮位于焊头底座的一端，所述焊针位于焊头底座的另一端。

进一步的，所述丝杠上套设一可沿丝杠轴向移动的活动套，所述焊接组件与活动套相连并可随活动套同步移动。

进一步的，所述活动套连接有滑块，滑块固定连接所述焊接组件的焊头安装板。

进一步的，所述活动套与焊头安装板之间还设有导轨或限位部，用于引导或限制安装板的移动轨迹。

进一步的，还包括一底板，底板位于所述丝杠相对于焊头安装板的另一侧，还包括位于丝杠另外两侧的侧面绝缘板以及位于丝杠一端的电机安装板和位于丝杠另一端的尾端封板。

本实用新型公开的电动伺服焊头，利用伺服电机驱动丝杠进行转动，同时再以丝杆的旋转带动焊接组件的平移，使得整个电动伺服焊头控制精密、快速，焊接组件可快速精准地移动并工作，从而实现快速精密的点焊。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型一种电动伺服焊头整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电动伺服焊头的分解图；

图3为本实用新型一种电动伺服焊头的驱动部分分解图；

图4为本实用新型一种电动伺服焊头的焊接组件分解图。

图中，1-伺服电机、2-丝杠、3-焊接组件、4-电机安装板、5-底板、6-侧面绝缘板、7-活动套、8-尾端封板、9-滑块、10-焊头安装板、11-焊头盖板、12-调节旋钮、13-压力弹簧、14-焊头底座、15-开关挡板、16-轴夹紧块、17-感应开关、18-导向轴、19-直线轴承、20-固定座、21-焊针夹头、22-焊针。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

结合附图1-4，在一具体实施例中，公开了一种电动伺服焊头，包括伺服电机1、丝杠2和焊接组件3，伺服电机1与丝杠2相连并驱动丝杠2旋转，焊接组件3与丝杠2相连且可随丝杆的旋转而平移并改变焊接组件3自身与焊点间的距离。该方案的构思在于：伺服电机1可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。而丝杠2可将旋转运动转化为平移运动，且同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。故本方案利用伺服电机结合丝杠，从而可实现焊接组件3的移动并进行点焊的快速精密控制，从而实现快速快速精密点焊。

此外，所述焊接组件3的一端包括有焊针22，焊接组件3还包括通过监测点焊压力而控制焊针22进行点焊的感应开关17以及对应的开关挡板15。点焊时，焊针22与被焊接工件接触，同时焊针22收到被焊接物所施加的反作用力，感应开关17则可通过检测该焊接压力来控制焊接过程。

优选的，所述焊接组件3在远离所述焊针22的一端包括一设定焊针22点焊压力的调节旋钮12，调节旋钮12在靠近焊头的一端包括有压力弹簧13，压力弹簧13与焊针22相连并随焊针22的移动而压缩或回复，所述感应开关17与压力弹簧13相连并监测压力弹簧13的压力以控制焊针22进行点焊。当被焊接物件的被焊接面接触到点焊针22后，随着整个焊头的下降，在焊接压力顶针即焊针22的传力下，当焊头下降所产生的反作用力大于设定的点焊压力时,压力弹簧13被压缩，例如，当弹簧的被压缩量大于3毫米时将触发点焊开关进行点焊(3毫米是机械设定的固定值)。此时点焊压力是原来预先调整好的压力与3毫米压力弹簧13的压缩量产生压力的总和。

此外，所述焊接组件3还包括径向固定而轴向可平移的导向轴18，导向轴18一端与所述焊针22相连，导向轴18另一端与所述压力弹簧13相连，故导向轴18也可用于将焊针22处的点焊压力传递至压力弹簧13并使其压缩。所述导向轴18上还设有轴夹紧块16和直线轴承19，用于径向限位和轴向引导，如此则可进一步保证焊针22移动的精准性，而不至于朝其它方向偏移。此外，导向轴18在靠近焊针22的一端还连接有导向轴固定座20，可在一定程度上支承该导向轴18。

优选，所述焊接组件3还包括一焊头底座14，焊头底座14与所述丝杠2相连，所述感应开关17、导向轴18设置于焊头底座14上，所述调节旋钮12位于焊头底座14的一端，所述焊针22位于焊头底座14的另一端。还包括焊针夹头21，用于夹持焊针。还包括一焊头盖板11，用于盖住焊头底座14上的各个部件，具有一定的保护作用。

在一具体实施例中，所述丝杠2上套设一可沿丝杠2轴向移动的活动套7，所述焊接组件3与活动套7相连并可随活动套7同步移动。所述活动套7还可连接有滑块9，滑块9固定连接所述焊接组件3的焊头安装板10。所述活动套7与焊头安装板10之间还设有导轨或限位部，用于引导或限制安装板的移动轨迹，使其移动更为精准。

最后，所述电动伺服焊头还包括一底板5，底板5位于所述丝杠2相对于焊头安装板10的另一侧，还包括位于丝杠2另外两侧的侧面绝缘板6以及位于丝杠2一端的电机安装板4和位于丝杠2另一端的尾端封板8。

本实用新型公开的电动伺服焊头，本实用新型利用直线导轨,直线轴承进行导向，利用伺服电机进行移位及转动，同时再利用压力弹簧结合精密的机构进行焊接压力调整。整个机构方便灵活地实现了对不同被点焊物体的精确定位点焊功能，且点焊压力能精准调节，适应不同被点焊物品的要求，大大提高了点焊的质量。

此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动伺服焊头，其特征在于：包括伺服电机、丝杠和焊接组件，伺服电机与丝杠相连并驱动丝杠旋转，焊接组件与丝杠相连且可随丝杆的旋转而平移并改变焊接组件自身与焊点间的距离。

2.如权利要求1所述的电动伺服焊头，其特征在于：所述焊接组件一端包括焊针，焊接组件还包括通过监测点焊压力而控制焊针进行点焊的感应开关。

3.如权利要求2所述的电动伺服焊头，其特征在于：所述焊接组件在远离所述焊针的一端包括一设定焊针点焊压力的调节旋钮，调节旋钮在靠近焊头的一端包括有压力弹簧，压力弹簧与焊针相连并随焊针的移动而压缩/回复，所述感应开关与压力弹簧相连并监测压力弹簧的压力以控制焊针进行点焊。

4.如权利要求3所述的电动伺服焊头，其特征在于：所述焊接组件还包括径向固定而轴向可平移的导向轴，导向轴一端与所述焊针相连，导向轴另一端与所述压力弹簧相连。

5.如权利要求4所述的电动伺服焊头，其特征在于：所述导向轴上还设有轴夹紧块和直线轴承，用于径向限位和轴向引导。

6.如权利要求5所述的电动伺服焊头，其特征在于：所述焊接组件还包括一焊头底座，焊头底座与所述丝杠相连，所述感应开关、导向轴设置于焊头底座上，所述调节旋钮位于焊头底座的一端，所述焊针位于焊头底座的另一端。

7.如权利要求1-6任一项所述的电动伺服焊头，其特征在于：所述丝杠上套设一可沿丝杠轴向移动的活动套，所述焊接组件与活动套相连并可随活动套同步移动。

8.如权利要求7所述的电动伺服焊头，其特征在于：所述活动套连接有滑块，滑块固定连接所述焊接组件的焊头安装板。

9.如权利要求8所述的电动伺服焊头，其特征在于：所述活动套与焊头安装板之间还设有导轨或限位部，用于引导或限制安装板的移动轨迹。

10.如权利要求9所述的电动伺服焊头，其特征在于：还包括一底板，底板位于所述丝杠相对于焊头安装板的另一侧，还包括位于丝杠另外两侧的侧面绝缘板以及位于丝杠一端的电机安装板和位于丝杠另一端的尾端封板。