CN207996820U - 自动上下料*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的自动上下料***，涉及自动上下料技术领域。自动上下料***包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制***。旋转顶升储料机构、检错机构及甩油机构分别与机械抓手电连接。控制***用于分别控制旋转顶升储料机构、检错机构、甩油机构及机械抓手动作。旋转顶升储料机构用于储放工件，检错机构用于检测工件是否合格，甩油机构用于对工件甩油，机械抓手用于将旋转顶升储料机构储放的工件抓取至检错机构，机械抓手还用于将工件从检错机构抓取到甩油机构。该自动上下料***安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体而言，涉及一种自动上下料***。
背景技术
物料的上下料现有技术采用的是储料***和机械手部分分开的结构形式，同时机械手采用的是桁架式，没有甩油机构。
现有技术因为采用的是分体式结构，存在安装不方便，调试周期长，无法去除工件残留切削液等缺点。
因此，研发一种能有效解决上述问题的自动上下料***是目前需要迫切解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上下料***，该自动上下料***安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。
本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
本实用新型公开的一种自动上下料***，包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制***。
所述旋转顶升储料机构、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述机械抓手电连接；且所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手分别与所述控制***电连接。
所述控制***用于分别控制所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手动作；所述旋转顶升储料机构用于储放工件，所述检错机构用于检测所述工件是否合格，所述甩油机构用于对所述工件甩油，所述机械抓手用于在所述控制***的控制作用下将所述旋转顶升储料机构储放的工件抓取至所述检错机构，所述机械抓手还用于在所述控制***的控制作用下将所述工件从所述检错机构抓取到所述甩油机构。
进一步地，所述旋转顶升储料机构包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元；
所述旋转驱动组件和所述顶升机构分别与所述基座连接，所述旋转驱动组件与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个所述中心杆分别与所述旋转盘连接，多个所述活动板分别与多个所述中心杆滑动连接，所述顶升机构穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述顶升机构用于驱动所述活动板相对所述中心杆滑动。
进一步地，所述顶升机构包括驱动件和顶杆，所述驱动件与顶杆连接，所述顶杆穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述驱动件用于驱动顶杆作升降运动，以带动所述活动板相对所述中心杆滑动。
进一步地，所述机械抓手包括机械手支架、机械手臂、气爪安装组件和爪片组件。
所述机械手臂与所述机械手支架连接，所述机械手支架上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手臂相对所述机械手支架升降和转动；所述气爪安装组件包括平行气爪、第一爪片和第二爪片，所述平行气爪与所述机械手臂连接，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，并分别与所述平行气爪连接，所述平行气爪内设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一爪片与所述第二爪片靠近或者远离。
进一步地，所述检错机构包括定位轴、安装组件和第一驱动装置。
所述定位轴与所述第一驱动装置间隔设置，所述定位轴用于与待检测的工件旋转连接；所述安装组件与所述第一驱动装置连接，所述安装组件用于与一标准工件旋转连接。
所述第一驱动装置用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测的工件与所述标准工件啮合或者卡死，并且，在所述待检测的工件与所述标准工件啮合的状态下，所述第一驱动装置还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。
进一步地，所述检错机构还包括控制器、位置检测装置和警示件，所述位置检测装置和所述警示件分别与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述安装组件的位置，并在所述安装组件位于所述第二位置时生成匹配信号，所述控制器用于接收所述匹配信号，并控制所述警示件示警。
进一步地，所述检错机构还包括物料传感器，所述物料传感器与所述定位轴间隔设置，并与所述控制器电连接；所述物料传感器用于检测所述定位轴上是否放置有所述待检测的工件，并在所述定位轴上放置有所述待检测的工件的状态下，生成执行信号，所述控制器用于接收所述执行信号，并用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述安装组件靠近所述定位轴。
进一步地，所述甩油机构包括支架组件、第二驱动装置、旋转轴和更换轴；所述第二驱动装置与所述支架连接，并穿过所述支架与所述旋转轴连接，所述第二驱动装置用于驱动所述旋转轴转动；所述更换轴与所述旋转轴连接，所述更换轴用于安装所述工件。
进一步地，所述第二驱动装置包括驱动件、第一固定板和联轴器；所述驱动件与所述第一固定板连接，并穿过所述第一固定板与所述联轴器连接，所述旋转轴与所述联轴器连接；所述第一固定板与所述支架组件连接。
本实用新型公开的另一种自动上下料***，包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构、底部支架、上部框架和控制***。
所述旋转顶升储料机构、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述机械抓手电连接；且所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手分别与所述控制***电连接；所述旋转顶升储料机构、所述机械抓手、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述底部支架连接，所述上部框架用于设置在所述旋转顶升储料机构、所述机械抓手、所述检错机构及所述甩油机构外周。
所述控制***用于分别控制所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手动作；所述旋转顶升储料机构用于储放工件，所述检错机构用于检测所述工件是否合格，所述甩油机构用于对所述工件甩油，所述机械抓手用于在所述控制***的控制作用下将所述旋转顶升储料机构储放的工件抓取至所述检错机构，所述机械抓手还用于在所述控制***的控制作用下将所述工件从所述检错机构抓取到所述甩油机构。
本实用新型实施例的有益效果是：
本实用新型公开的自动上下料***，其旋转顶升储料机构可以用于放置工件，并且定位精准，工作效率高，其机械手臂可以在控制***的控制作用下将旋转顶升储料机构储放的工件抓取至检错机构，并将工件从检错机构抓取到甩油机构，检错机构可以检测工件是否合格，甩油机构可以对工件甩油，该动上下料***集工件储放、检错、甩油为一体，并通过机械手臂和控制***实现机械化智能化，解放人力，安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型具体实施例提供的自动上下料***的结构示意图。
图2为本实用新型具体实施例提供的自动上下料***的旋转顶升储料机构的结构示意图。
图3为本实用新型具体实施例提供的自动上下料***的机械抓手的结构示意图。
图4为实用新型具体实施例提供的磨自动上下料***的检错机构的结构示意图。
图5实用新型具体实施例提供的磨自动上下料***的甩油机构的结构示意图。
图标：100-自动上下料***；200-旋转顶升储料机构；210-旋转驱动组件；211-凸轮分割器；212-电机；213-减速机；220-旋转盘；230-顶升机构；231-驱动件；232-顶杆；233-安装基板；234-滑块；240-储料单元；241-中心杆；242-活动板；243-导向杆；300-机械抓手；310-机械手支架；320-机械手臂；330-气爪安装组件；340-爪片组件；341-第一爪片；342-第二爪片；400-甩油机构；410-支架组件；411-顶板；4112-储油槽；412-中板；413-底板；414-第一连接柱；415-第二连接柱；420-第一驱动装置；430-旋转轴；440-更换轴；450-挡油块；460-挡油板；470-伸轴机构；500-检错机构；510-安装基座；520-定位轴；530-安装组件；540-第二驱动装置；541-气缸；542-固定座；550-警示件；560-物料传感器；501-待检测齿轮；502-标准齿轮；110-底部支架；120-上部框架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
图1为本实施例提供的自动上下料***100的结构示意图。请参照图1，该自动上下料***100包括旋转顶升储料机构200、机械抓手300、检错机构500、甩油机构400、底部支架110、上部框架120和控制***(图未标)。
旋转顶升储料机构200、检错机构500及甩油机构400分别与机械抓手300电连接。且旋转顶升储料机构200、检错机构500、甩油机构400及机械抓手300分别与控制***电连接。旋转顶升储料机构200、机械抓手300、检错机构500及甩油机构400分别与底部支架110连接，上部框架120用于设置在旋转顶升储料机构200、机械抓手300、检错机构500及甩油机构400外周。
控制***用于分别控制旋转顶升储料机构200、检错机构500、甩油机构400及机械抓手300动作。旋转顶升储料机构200用于储放工件，检错机构500用于检测工件是否合格，甩油机构400用于对工件甩油，机械抓手300用于在控制***的控制作用下将旋转顶升储料机构200储放的工件抓取至检错机构500，机械抓手300还用于在控制***的控制作用下将工件从检错机构500抓取到甩油机构400。
该动上下料***集工件储放、检错、甩油为一体，并通过机械手臂320和控制***实现机械化智能化，解放人力，安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。
图2为本实施例提供的自动上下料***100的旋转顶升储料机构200的结构示意图。请参照图2，本实施例中，旋转顶升储料机构200包括基座(图未标)、旋转驱动组件210、旋转盘220、顶升机构230及多个储料单元240。
多个储料单元240分别设置在旋转盘220上，并分别用于储放工件。旋转驱动组件210和顶升机构230分别与基座连接，旋转驱动组件210与旋转盘220的中心连接，并用于驱动旋转盘220旋转。顶升机构230穿过旋转盘220，并选择性地与其中一个储料单元240抵持，以驱动工件靠近或者旋转盘220。
本实施例中，顶升机构230包括驱动件231、顶杆232、安装基板233和滑块234。
安装基板233与基座连接，并与旋转盘220相互垂直，安装基板233设置在旋转盘220下方，安装基板233上设置有直线导轨，用于和滑块234滑动连接。
滑块234设置在顶杆232与驱动件231之间，驱动件231、滑块234及顶杆232依次连接，顶杆232穿过旋转盘220，并用于选择性地与一个储料单元240抵持，驱动件231用于驱动顶杆232作升降运动。
旋转驱动组件210包括凸轮分割器211，凸轮分割器211与基座连接，凸轮分割器211与旋转盘220的中心连接，并用于驱动旋转盘220旋转。
旋转驱动组件210还包括电机212和减速机213，电机212与减速机213连接，减速机213与凸轮分割器211连接。
可以理解的是，凸轮分割器211、电机212和减速机213的配合作用下，定位精度高。
本实施例中，每个储料单元240均包括中心杆241和活动板242，多个中心杆241分别与旋转盘220连接，多个活动板242分别与多个中心杆241滑动连接，顶升机构230穿过旋转盘220，并选择性地与其中一个活动板242抵持，顶升机构230用于驱动活动板242相对中心杆241滑动。
每个储料单元240还包括导向杆243，导向杆243与旋转盘220连接，并与中心杆241间隔设置，多个活动板242分别与多个导向杆243滑动连接。
可以理解的是，导向杆243既可以用于放置工件，并具有导向作用，能够与顶杆232一起保证直线运动。
图3为本实施例提供的自动上下料***100的机械抓手300的结构示意图。请参照图3，本实施例中，该机械抓手300包括机械手支架310、机械手臂320、气爪安装组件330和爪片组件340。
机械手臂320与机械手支架310连接，机械手支架310上设置有第一驱动组件(图未标)，第一驱动组件用于驱动机械手臂320相对机械手支架310升降和转动。气爪安装组件330和机械手臂320连接，爪片组件340与气爪安装组件330连接，气爪安装组件330内设置有第二驱动组件(图未标)，第二驱动组件用于驱动爪片组件340动作，以抓取不同型号的工件。
可以理解的是，通过第一驱动组件和第二驱动组件可以方便地调节机械手臂320相对机械手支架310的高度及角度，并可以调节爪片组件340灵活地抓取工件，结构简单，可调范围广，柔性强。
优选地，第一驱动组件包括第一电机212和第二电机212，第一电机212用于驱动机械手臂320相对机械手支架310升降，第二电机212用于驱动机械手臂320相对机械手支架310转动。
本实施例中，机械手臂320和机械手支架310垂直地连接，因此机械手臂320相对机械手支架310转动幅度大，方便在较大区域内进行抓取动作。
本实施例中，爪片组件340包括第一爪片341和第二爪片342。
第一爪片341和第二爪片342相对设置，并分别与平行气爪连接，平行气爪内设置有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第一爪片341与第二爪片342靠近或者远离。
图4为实施例提供的磨自动上下料***100的检错机构500的结构示意图。请参照图4，本实施例公开的甩油机构400用于对工件甩油。其包括支架组件410、第一驱动装置420、旋转轴430、更换轴440、挡油块450和挡油板460。
第一驱动装置420与支架连接，并穿过支架与旋转轴430连接，第一驱动装置420用于驱动旋转轴430转动。更换轴440与旋转轴430连接，更换轴440用于安装工件。挡油块450和挡油板460分别与支架组件410连接，以防止甩出的油飞溅。
本实施例中，支架组件410包括顶板411、中板412和底板413，顶板411和中板412通过多个第一连接柱414连接，中板412和底板413通过多个第二连接柱415连接。
优选地，为了方便驱动该第一驱动装置420移动，以使更换轴440从挡油板460伸出或者收回，以方便放置工件，本实施例中，甩油机构400还包括伸轴机构470。
伸轴机构470与支架组件410的底板413连接，并穿过中板412，用于驱动该第一驱动装置420动作，以使更换轴440能够从挡油板460伸出。
顶板411开设有通孔(图未标)，通用用于和旋转轴430配合，顶板411还开设有储油槽4112，储油槽4112环设在通孔周缘。
可以理解的是，储油槽4112用于暂存甩出的油。
优选地，挡油块450与顶板411连接，并与储油槽4112的内周壁抵持，挡油块450环设在联轴器的周缘。
挡油板460与顶板411可拆卸连接，并与储油槽4112的外周壁抵持，挡油板460环设在联轴器、旋转轴430及更换轴440的周缘。
可以理解的是，挡油块450可以有效防止油从通孔浸入第一驱动装置420，对第一驱动装置420产生腐蚀作用。挡油板460可以有效防止油飞溅，并具有引流的作用。
图5实施例提供的磨自动上下料***100的甩油机构400的结构示意图。请参照图5，本实施例中，检错机构500包括安装基座510、定位轴520、安装组件530和第二驱动装置540。
定位轴520和第二驱动装置540分别安装在安装基座510上。
定位轴520与第二驱动装置540间隔设置，定位轴520用于与待检测齿轮501旋转连接。安装组件530与第二驱动装置540连接，安装组件530用于与一标准齿轮502旋转连接。
第二驱动装置540用于驱动安装组件530靠近或者远离定位轴520，以使安装组件530位于第一位置时，待检测齿轮501与标准齿轮502啮合或者卡死，并且，在待检测齿轮501与标准齿轮502啮合的状态下，第二驱动装置540还用于进一步驱动安装组件530位于第二位置。
需要说明的是，本实施例公开的检错机构500主要用于斜齿轮的检测。若在磨削的过程中混入了与砂轮相反旋向的齿轮，则会导致砂轮的损坏及齿轮的报废。因此检测斜齿轮的是否合格非常必要。
如果待检测齿轮501和标准齿轮502啮合，则两者匹配，检测齿轮为合格，如果待检测齿轮501和标准齿轮502卡死，则两者不匹配，检测齿轮不合格，应当被挑出来。
本实施例中，第二驱动装置540包括气缸541和固定座542。气缸541通过固定座542与安装基座510可拆卸连接。
为了更智能地实现待检测齿轮501的检测，本实施例中，检错机构500还包括控制器(图未标)、位置检测装置(图未标)和警示件550。
位置检测装置和警示件550分别与控制器电连接，位置检测装置用于检测安装组件530的位置，并在安装组件530位于第二位置时生成匹配信号，控制器用于接收匹配信号，并控制警示件550示警。
优选地，位置检测装置安装在气缸541的活塞杆上。警示件550为磁性开关。
可以理解的是，当位置检测装置检测到安装组件530位于第二位置时，磁性开关可以闪烁，指示待检测齿轮501与标准齿轮502匹配，待检测齿轮501合格。
相反的，如果安装组件530仅位于第一位置，检测装置不能生成匹配信号，磁性开关无指示，待检测齿轮501不合格。
优选地，为了进一步更智能地实现待检测齿轮501的检测，本实施例中，检错机构500还包括物料传感器560，物料传感器560与定位轴520间隔设置，并与控制器电连接。
物料传感器560设置在安装基座510上。
物料传感器560用于检测定位轴520上是否放置有待检测齿轮501，并在定位轴520上放置有待检测齿轮501的状态下，生成执行信号，控制器用于接收执行信号，并用于控制第二驱动装置540动作，以驱动安装组件530靠近定位轴520。
可以理解的是，当物料传感器560检测到定位轴520上放置有待检测齿轮501时，控制器接收到执行信号，可以控制第二驱动装置540动作，驱动安装组件530靠近定位轴520。
综上，本实施例公开的自动上下料***100，其旋转顶升储料机构200可以用于放置工件，并且定位精准，工作效率高，其机械手臂320可以在控制***的控制作用下将旋转顶升储料机构200储放的工件抓取至检错机构500，并将工件从检错机构500抓取到甩油机构400，检错机构500可以检测工件是否合格，甩油机构400可以对工件甩油，该动上下料***集工件储放、检错、甩油为一体，并通过机械手臂320和控制***实现机械化智能化，解放人力，安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动上下料***，其特征在于，包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制***；
所述旋转顶升储料机构、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述机械抓手电连接；且所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手分别与所述控制***电连接；
所述控制***用于分别控制所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手动作；所述旋转顶升储料机构用于储放工件，所述检错机构用于检测所述工件是否合格，所述甩油机构用于对所述工件甩油，所述机械抓手用于在所述控制***的控制作用下将所述旋转顶升储料机构储放的工件抓取至所述检错机构，所述机械抓手还用于在所述控制***的控制作用下将所述工件从所述检错机构抓取到所述甩油机构。
2.如权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，所述旋转顶升储料机构包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元；
所述旋转驱动组件和所述顶升机构分别与所述基座连接，所述旋转驱动组件与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个所述中心杆分别与所述旋转盘连接，多个所述活动板分别与多个所述中心杆滑动连接，所述顶升机构穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述顶升机构用于驱动所述活动板相对所述中心杆滑动。
3.如权利要求2所述的自动上下料***，其特征在于，所述顶升机构包括驱动件和顶杆，所述驱动件与顶杆连接，所述顶杆穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述驱动件用于驱动顶杆作升降运动，以带动所述活动板相对所述中心杆滑动。
4.如权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，所述机械抓手包括机械手支架、机械手臂、气爪安装组件和爪片组件；
所述机械手臂与所述机械手支架连接，所述机械手支架上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手臂相对所述机械手支架升降和转动；所述气爪安装组件包括平行气爪、第一爪片和第二爪片，所述平行气爪与所述机械手臂连接，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，并分别与所述平行气爪连接，所述平行气爪内设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一爪片与所述第二爪片靠近或者远离。
5.如权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，所述检错机构包括定位轴、安装组件和第一驱动装置；
所述定位轴与所述第一驱动装置间隔设置，所述定位轴用于与待检测的工件旋转连接；所述安装组件与所述第一驱动装置连接，所述安装组件用于与一标准工件旋转连接；
所述第一驱动装置用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测的工件与所述标准工件啮合或者卡死，并且，在所述待检测的工件与所述标准工件啮合的状态下，所述第一驱动装置还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。
6.如权利要求5所述的自动上下料***，其特征在于，所述检错机构还包括控制器、位置检测装置和警示件，所述位置检测装置和所述警示件分别与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述安装组件的位置，并在所述安装组件位于所述第二位置时生成匹配信号，所述控制器用于接收所述匹配信号，并控制所述警示件示警。
7.如权利要求6所述的自动上下料***，其特征在于，所述检错机构还包括物料传感器，所述物料传感器与所述定位轴间隔设置，并与所述控制器电连接；所述物料传感器用于检测所述定位轴上是否放置有所述待检测的工件，并在所述定位轴上放置有所述待检测的工件的状态下，生成执行信号，所述控制器用于接收所述执行信号，并用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述安装组件靠近所述定位轴。
8.如权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，所述甩油机构包括支架组件、第二驱动装置、旋转轴和更换轴；所述第二驱动装置与所述支架连接，并穿过所述支架与所述旋转轴连接，所述第二驱动装置用于驱动所述旋转轴转动；所述更换轴与所述旋转轴连接，所述更换轴用于安装所述工件。
9.如权利要求8所述的自动上下料***，其特征在于，所述第二驱动装置包括驱动件、第一固定板和联轴器；所述驱动件与所述第一固定板连接，并穿过所述第一固定板与所述联轴器连接，所述旋转轴与所述联轴器连接；所述第一固定板与所述支架组件连接。
10.一种自动上下料***，其特征在于，包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构、底部支架、上部框架和控制***；
所述旋转顶升储料机构、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述机械抓手电连接；且所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手分别与所述控制***电连接；所述旋转顶升储料机构、所述机械抓手、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述底部支架连接，所述上部框架用于设置在所述旋转顶升储料机构、所述机械抓手、所述检错机构及所述甩油机构外周；
所述控制***用于分别控制所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手动作；所述旋转顶升储料机构用于储放工件，所述检错机构用于检测所述工件是否合格，所述甩油机构用于对所述工件甩油，所述机械抓手用于在所述控制***的控制作用下将所述旋转顶升储料机构储放的工件抓取至所述检错机构，所述机械抓手还用于在所述控制***的控制作用下将所述工件从所述检错机构抓取到所述甩油机构。
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| CN110252604A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-20 | 中航宝胜智能技术(上海)有限公司 | 一种全自动点胶机的进出料装置 |
| CN114654228A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-24 | 刘万斌 | 螺板自动甩油装置 |
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