CN207983366U - 一种管道内检测加工用工程机械车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手、操作台、第一伸缩支撑组、第二伸缩支撑组、下车体、上车体、保护箱体、第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元均由第一导向轮、第二导向轮、支撑行走轮和轮支撑组成，所述第一伸缩支撑组和第二伸缩支撑组均由加强筋、液压缸、伸缩调整杆和减震弹簧组成，机械手由驱动电机、驱动轴、齿轮、转动盘和机械手臂组成。本实用新型，实现机械代替人员进入管径小或环境恶劣的管道内进行检查维护加工，本工程机械车结构简单合理，操作方便，设备实用性强，可实现市场的广泛推广。

Description

一种管道内检测加工用工程机械车

技术领域

本实用新型涉及一种管道维护加工工程机械设备领域，具体是一种管道内检测加工用工程机械车。

背景技术

管道在各个领域每个行业都有广泛的应用，管道通过露天或是掩埋连接铺设的，但是在长期使用中管路难免受腐蚀碰撞或是热胀冷缩等影响，管路受到损坏，因此工作人员需要对管路经常维护检修。

但是目前管路的维护检修一般局限于管路外侧，无法对管路内侧进行维护，或是由于高温高压等恶劣环境工人根本无法进入管路内检查维护，因此需要一种多功能工程机械车可代替人进行维护检修加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内检测加工用工程机械车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手、操作台、第一伸缩支撑组、第二伸缩支撑组、下车体、上车体、保护箱体、第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元设置于下车体底部，第二行走单元设置于上车体顶部，第一行走单元和第二行走单元均由第一导向轮、第二导向轮、支撑行走轮和轮支撑组成，所述第一导向轮和第二导向轮设置于支撑行走轮两侧，所述第一导向轮、第二导向轮和支撑行走轮均滚动设置于轮支撑上，所述轮支撑固定设置于下车体和上车体上，所述第一伸缩支撑组设置于下车体上，第二伸缩支撑组设置于上车体上，所述第一伸缩支撑组和第二伸缩支撑组均由加强筋、液压缸、伸缩调整杆和减震弹簧组成，所述第一伸缩支撑组上的液压缸固定于下车体，所述第二伸缩支撑组上的液压缸通过螺栓固定于上车体上，伸缩调整杆与液压缸滑动连接，所述减震弹簧设置于伸缩调整杆上，所述伸缩调整杆与操作台通过螺栓固定连接，所述操作台与保护箱体触接，所述机械手固定于操作台上，机械手由驱动电机、驱动轴、齿轮、转动盘和机械手臂组成，所述驱动电机底部设置有电机底座，电机底座焊接固定于操作台上，所述驱动轴与设置于操作台上的支撑柱通过轴承支撑连接，齿轮与转动盘滑动连接，所述机械手臂固定设置于转动盘上，转动盘与操作台滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手臂末端部位设置有微型高清摄像机和加工维修工具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩调整杆与操作台通过固定杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动盘与操作台通过滑动凸轨滑动连接，连接处设置有润滑液。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伸缩支撑组上的液压缸和第二伸缩支撑组上的液压缸采取联动控制，保证第一伸缩支撑组上的伸缩调整杆和第二伸缩支撑组上的伸缩调整杆的移动距离始终保持一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)解决了由于管路直径较小工作人员无法进入或是管道内环境恶劣人员无法进入等问题，实现机械代替人操作一些高危高难度的作业。

(2)本工程机械车结构简单合理，操作简单，设备实用性强，可实现市场的广泛推广。

(3)可实现管道内的检查维护，同时可通过机械手实现各种加工如焊接，打磨等。

附图说明

图1为一种管道内检测加工用工程机械车的结构示意图。

图2为一种管道内检测加工用工程机械车中的侧视图。

图3为一种管道内检测加工用工程机械车中操作台与转动盘连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手1、操作台2、第一伸缩支撑组31、第二伸缩支撑组32、下车体41、上车体42、保护箱体5、第一行走单元61和第二行走单元62，所述第一行走单元61设置于下车体 41底部，第二行走单元62设置于上车体42顶部，第一行走单元61和第二行走单元62 均由第一导向轮81、第二导向轮82、支撑行走轮7和轮支撑9组成，所述第一导向轮81 和第二导向轮82设置于支撑行走轮7两侧，所述第一导向轮81、第二导向轮82和支撑行走轮7均滚动设置于轮支撑9上，所述轮支撑9固定设置于下车体41和上车体42 上，所述第一伸缩支撑组31设置于下车体41上，第二伸缩支撑组32设置于上车体42 上，所述第一伸缩支撑组31和第二伸缩支撑组32均由加强筋10、液压缸11、伸缩调整杆12和减震弹簧13组成，所述，所述第一伸缩支撑组31上的液压缸11固定于下车体 41，所述第二伸缩支撑组32上的液压缸11通过螺栓14固定于上车体42上，伸缩调整杆12与液压缸11滑动连接，所述减震弹簧13设置于伸缩调整杆12上，所述伸缩调整杆12与操作台2通过螺栓14固定连接，所述操作台2与保护箱体5触接，所述机械手 1固定于操作台2上，机械手1由驱动电机15、驱动轴18、齿轮19、转动盘20和机械手臂21组成，所述驱动电机15底部设置有电机底座16，电机底座16焊接固定于操作台 2上，所述驱动轴18与设置于操作台2上的支撑柱25通过轴承17支撑连接，齿轮19与转动盘20滑动连接，所述机械手臂21固定设置于转动盘20上，转动盘20与操作台2 滑动连接。

所述机械手臂21末端部位设置有微型高清摄像机22和加工维修工具23，用以检测设备状况或加工情况，从而使用加工维修工具23对管路内部进行维护或加工。

所述伸缩调整杆12与操作台2通过固定杆26连接，可以实现操作台2的平稳和强度。

所述转动盘20与操作台2通过滑动凸轨24滑动连接，连接处设置有润滑液，减少设置摩擦阻力和设备磨损。

所述第一伸缩支撑组31上的液压缸11和第二伸缩支撑组32上的液压缸11采取联动控制，保证第一伸缩支撑组31上的伸缩调整杆12和第二伸缩支撑组32上的伸缩调整杆12的移动距离始终保持一致。

本实用新型的工作原理是：将工程机械车放置与管道内部，通过调节第一伸缩支撑组31上的液压缸11和第二伸缩支撑组32上的液压缸11，将第一行走单元61和第二行走单元62抵接于管路内壁上，从而使操作台2位于管路中心平面上，启动驱动装置工程机械车行驶，然后开启电机15，通过机械手1、***机22和加工维修工具23的配合使用实现管内全方位的检查加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手(1)、操作台(2)、第一伸缩支撑组(31)、第二伸缩支撑组(32)、下车体(41)、上车体(42)、保护箱体(5)、第一行走单元(61)和第二行走单元(62)，其特征在于，所述第一行走单元(61)设置于下车体(41)底部，第二行走单元(62)设置于上车体(42)顶部，第一行走单元(61)和第二行走单元(62)均由第一导向轮(81)、第二导向轮(82)、支撑行走轮(7)和轮支撑(9)组成，所述第一导向轮(81)和第二导向轮(82)设置于支撑行走轮(7)两侧，所述第一导向轮(81)、第二导向轮(82)和支撑行走轮(7)均滚动设置于轮支撑(9)上，所述轮支撑(9)固定设置于下车体(41)和上车体(42)上，所述第一伸缩支撑组(31)设置于下车体(41)上，第二伸缩支撑组(32)设置于上车体(42)上，所述第一伸缩支撑组(31)和第二伸缩支撑组(32)均由加强筋(10)、液压缸(11)、伸缩调整杆(12)和减震弹簧(13)组成，所述第一伸缩支撑组(31)上的液压缸(11)固定于下车体(41)，所述第二伸缩支撑组(32)上的液压缸(11)通过螺栓(14)固定于上车体(42)上，伸缩调整杆(12)与液压缸(11)滑动连接，所述减震弹簧(13)设置于伸缩调整杆(12)上，所述伸缩调整杆(12)与操作台(2)通过螺栓(14)固定连接，所述操作台(2)与保护箱体(5)触接，所述机械手(1)固定于操作台(2)上，机械手(1)由驱动电机(15)、驱动轴(18)、齿轮(19)、转动盘(20)和机械手臂(21)组成，所述驱动电机(15)底部设置有电机底座(16)，电机底座(16)焊接固定于操作台(2)上，所述驱动轴(18)与设置于操作台(2)上的支撑柱(25)通过轴承(17)支撑连接，齿轮(19)与转动盘(20)滑动连接，所述机械手臂(21)固定设置于转动盘(20)上，转动盘(20)与操作台(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于，所述机械手臂(21)末端部位设置有微型高清摄像机(22)和加工维修工具(23)。

3.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于，所述伸缩调整杆(12)与操作台(2)通过固定杆(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于，所述转动盘(20)与操作台(2)通过滑动凸轨(24)滑动连接，连接处设置有润滑液。

5.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于，所述第一伸缩支撑组(31)上的液压缸(11)和第二伸缩支撑组(32)上的液压缸(11)采取联动控制，保证第一伸缩支撑组(31)上的伸缩调整杆(12)和第二伸缩支撑组(32)上的伸缩调整杆(12)的移动距离始终保持一致。