CN207979623U - 一种地面识别装置及清扫设备 - Google Patents
一种地面识别装置及清扫设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207979623U CN207979623U CN201720840861.XU CN201720840861U CN207979623U CN 207979623 U CN207979623 U CN 207979623U CN 201720840861 U CN201720840861 U CN 201720840861U CN 207979623 U CN207979623 U CN 207979623U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared
- identification device
- ground identification
- ground
- floor type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
本实用新型适用于电子设备领域，提供了一种地面识别装置及清扫设备，该地面识别装置包括：可向地面发射红外信号的红外发射单元；用于接收所述红外信号的反光信号的红外接收单元；以及与所述红外发射单元、红外接收单元相连的控制器，所述控制器可根据所述红外信号及所述反光信号来判断当前清扫区域的地面类型，以根据所述地面类型调节所述马达的转速。本实用新型提供的地面识别装置可通过红外发射单元发射红外光信号，并经过地面等反光体将信号返回到红外接收单元，以及结合电流判断当前清扫区域的地面类型，并根据当前判断的地面类型及时、准确地调整清扫设备上的马达的转速和吸力大小，以提高其清扫的效率和清洁的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于电子设备领域，尤其涉及一种地面识别装置及清扫设备。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，居民的居住条件不断改善，复式住房以及大面积住房越来越多，居民对吸尘器等清扫设备的需求也越来越强。
在现有技术中，吸尘器等清扫设备大多是利用机体内的压力传感器检测被清扫的区域与其吸入口之间的压力(吸附力)大小，并按照控制电路发出的压力大小来自动调节吸尘器的吸力大小以及功率。
然而，在对现有技术的研究与实践的过程中，本申请的申请人发现，现有的吸尘器存在以下缺陷：现有的吸尘器地面识别采用压力识别的方式，但是，压力识别的方式容易受外界的环境因素的影响而降低压力传感器的稳定性，即影响到压力传感器的灵敏度及准确性，使得清扫的效果不尽人意；而且采用压力识别的方式成本较高。
实用新型内容
本实用新型提供一种地面识别设备，旨在解决现有技术中，采用压力识别方式容易受外界环境因素的影响而降低压力传感器的灵敏度及准确性，使得清扫的效果不尽人意，且该方式的成本高的问题。
本实用新型是这样实现的，一种地面识别装置，包括：可向地面发射红外信号的红外发射单元；
用于接收所述红外信号的反光信号的红外接收单元；以及
与所述红外发射单元、红外接收单元相连的控制器，所述控制器可根据所述红外信号及所述反光信号来判断当前清扫区域的地面类型，以根据所述地面类型调节所述马达的转速。
优选的，所述红外发射单元与所述红外接收单元成组设置，其组数至少为2组。
优选的，所述地面识别装置还包括用于辅助判断地面类型的电流检测单元，所述电流检测单元包括：与所述控制器相连的开关模块及AD采样模块。
优选的，所述地面识别装置通过电池供电，或通过电源适配装置与市电连接。
优选的，所述装置还包括：设于所述红外发射单元与红外接收单元之间的挡光结构。
本实用新型还提供一种清扫设备，该清扫设备包括：上述的地面识别装置；以及清扫装置，所述清扫装置至少包括：马达，以及由马达控制进行清扫的刷子。
本实用新型提供的地面识别装置可通过红外发射单元发射红外光信号，并经过地面等反光体将信号返回到红外接收单元，以及结合电流判断当前清扫区域的地面类型，并根据当前判断的地面类型及时、准确地调整清扫设备上的马达的转速和吸力大小，以提高其清扫的效率和清洁的效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种地面识别装置的电路结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种电流检测单元的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种地面识别装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的地面识别装置可通过红外发射单元发射红外光信号，并经过地面等反光体将信号返回到红外接收单元，以及结合电流判断当前清扫区域的地面类型，并根据当前判断的地面类型及时、准确地调整清扫设备上的马达的转速和吸力大小，以提高其清扫的效率和清洁的效果。
以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细的描述。
结合图1～3，在本实用新型的实施例中，该地面识别装置，包括：可向地面发射红外信号的红外发射单元1；用于接收该红外信号的反光信号的红外接收单元2；以及与与该红外发射单元1、红外接收单元2相连的控制器3，该控制器3可根据该红外信号及该反光信号来判断当前清扫区域的地面类型，以根据该地面类型调节马达的转速。
在本实用新型的实施例中，对控制器3的要求不高，如SH79F083A型的单片机即可满足要求。
红外线是介于可见光与微波之间的一种电磁波，其波长为0.76μm～1000μm，波谱范围很宽。红外线分为近红外、中红外和远红外三个区，兼具可见光和微波的某些特性：在可见光相邻的近红外区，具有可见光的直线传播、反射、折射、散射、衍射，可以被某些物体吸收，以及可以被透镜聚焦等特性；在与微波相邻的远红外区，则具有较强的穿透能力和能够贯穿某些不透明物体的能力等。凡是温度高于绝对零度(即-273℃)的物体，均会时刻不停地发出红外线，且温度越高，其发出的红外线越强。基于上述特点，红外线传感器的制作简单、成本低廉。红外传感器通常都是配套使用，即红外发射与红外接收传感器的配套使用。
由于地板、地毯、窗帘等的表面粗糙度以及色泽、温度等特性的差异，因此它们对红外光的反射/折射率等也不一样。所以可以利用它们之间的对红外光的反射/折射率的差异来区分判断当前被清扫的地面的类型。例如，可将反光率在85％以上的划分为光滑的地板；反光率在55％以下的划分为地毯。另外，不同颜色的地面对红外光的吸收或反射也是有差异的，比如，当一束同样的红外光发射在透明的玻璃板上/白色的瓷砖地板上/红色的地毯上等地面时，由于地面材质的不同，红外光有部分会被吸收、部分会透射、部分会发生反射等，所以对不同材质的地面，红外接收单元2接收到的反光信号也是不相同的。因此，控制器3可以根据红外接收单元2接收到的反光信号的范围来判断当前的地面类型，并同时调节设备中的马达的转速和吸力，以使设备以最合适的吸力及转速进行清扫工作，从而达到理想的清洁效果。
在本实用新型的实施例中，该设备中有两种马达，包括：控制吸力的马达(图中未示出)以及控制毛刷4的马达5。控制吸力的马达可以根据控制器3发出的控制信号调整当前的吸力大小，控制毛刷4的马达5则调整毛刷4的转速，以使设备当前的转速和吸力大小与当前的地面类型相匹配，以达到较好的清洁效果。例如，当控制器3判断当前的清扫区域的地面类型为地板时，因为地板的表面比较光滑，所以其形成的负压较小，此时可以调整控制吸力的马达的吸力以及控制毛刷4的马达5的转速稍小点，即可以很好地清洁地板上的灰尘等脏物。若控制吸力的马达吸力或控制毛刷4的马达5的转速调整过大，则容易把地面上的脏物打飞，而达不到理想的清洁效果。
又例如，当控制器3判断当前的清扫区域的地面类型为地毯时，因为地毯的表面有毛、不光滑，所以其所形成的负压较大，若控制吸力的马达的吸力调整过小则容易吸住地毯上的毛且毛刷4所受到的阻力变大，此时转动就变得困难，并且这会使马达消耗的功率变大；若控制毛刷4的马达5的转速调整过大，则不容易吸住地毯上的毛，也容易将附着在地毯的毛上的脏物打飞，而不能达到理想的清洁效果。此时，控制器3可以根据反光信号的大小调整控制吸力马达的吸力以及控制毛刷4的马达5的转速，使其可以刚好能够吸住地毯上的脏物，又不会吸住地毯上的毛，提高清洁的效率和效果。
在本实用新型的实施例中，该地面识别装置还包括用于辅助判断地面类型的电流检测单元6，该电流检测单元6包括：与控制器3相连的开关模块61及AD采样模块62。
由于不同类型的地面的反光率不同，当控制器检测到的反光率介于临界范围时，则可启动上述的电流检测单元6进行辅助判断当前的地面类型，以进一步减少误判的几率。例如，当控制器检测到的反光率范围在55％～85％之间时，则启动电流检测单元6的AD采样模块62，AD采样模块62包括采样电阻R15与电阻R15连接的控制器3的AD端，控制器3中的AD端可将采集到的电信号转换成数字信号，控制器3可以根据该数字信号判断当前的电流大小所对应的地面类型，以准确、及时地对当前的马达的转速以及吸力作出调整，使得可得到更好的清扫效果。
在本实用新型的实施例中，该红外发射单元1与红外接收单元2为成组设置。其中，该红外发射单元1与红外接收单元2可以并排设置为一组，且两者之间的距离可以根据红外线发射的角度来具体设置，在此不做限制。
在本实用新型的一个优选实施例中，该成组设置的红外发射单元1与红外接收单元2的组数可以设置为2组。其中，并排设置的2组红外发射单元1与红外接收单元2，可以分别置于毛刷4的相对的两侧边的对称位置上，以使发射的红外信号可多方位地分布在毛刷4所对应的地面区域上，以减少因为其中某组红外发射/接收单元所发射或接收的红外信号被遮挡等原因而造成控制器3对当前地面类型的误判，提高了其判断的准确性。
当然，该成组设置的红外发射单元1与红外接收单元2的组数还可以设置为2组以上。在多组设置时，其在该地面识别装置中的分布位置及具体组数设置均可以根据实际情况设定，在此不做限制。
在本实用新型的实施例中，该装置还包括：设于该红外发射单元1与红外接收单元2之间的挡光结构(图中未示出)。其中，该挡光结构可以是分别套设在红外发射单元1与红外接收单元2外表面的热缩套筒，可以避免两者之间的信号干扰，可进一步降低误判的几率。当然，该挡光结构也可以是设置在红外发射单元1与红外接收单元2之间的挡光板等。
在本实用新型的实施例中，该地面识别装置可以通过电池供电，或通过电源适配装置与市电连接。通过电源适配装置与市电连接，可以将市电转换成不同的电压，并适应不同功率的清扫设备，使用方便。然而，通过电池供电可以在突然发生停电等供电障碍的情况下，清扫设备也可以正常使用，可进一步保障该设备使用的便利性。
本实用新型实施例还提供了一种清扫设备，该清扫设备包括上述的地面识别装置，以及清扫装置，该清扫装置至少包括：马达，以及由马达控制进行清扫的刷子4。该马达包括控制吸力的马达以及控制刷子4的马达5，两个不同的控制马达分工合作，可以减少工作时的出错率，提高工作效率。
需要说明的是，本实用新型提供的地面识别装置不仅可以用于清扫设备中，还可以用于可与之适配的其他设备中，在此不做限定。
本实用新型提供的地面识别装置可通过红外发射单元发射红外光信号，并经过地面等反光体将信号返回到红外接收单元，以及结合电流判断当前清扫区域的地面类型，并根据当前判断的地面类型及时、准确地调整清扫设备上的马达的转速和吸力大小，以提高其清扫的效率和清洁的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种地面识别装置，包括：可向地面发射红外信号的红外发射单元；
用于接收所述红外信号的反光信号的红外接收单元；以及
与所述红外发射单元、红外接收单元相连的控制器，所述控制器可根据所述红外信号及所述反光信号来判断当前清扫区域的地面类型，以根据所述地面类型调节马达的转速。
2.如权利要求1所述的地面识别装置，其特征在于，所述红外发射单元与所述红外接收单元成组设置。
3.如权利要求1或2所述的地面识别装置，其特征在于，所述红外发射单元与所述红外接收单元成组设置的组数至少为2组。
4.如权利要求1所述的地面识别装置，其特征在于，所述地面识别装置还包括用于辅助判断地面类型的电流检测单元，所述电流检测单元包括：与所述控制器相连的开关模块及AD采样模块。
5.如权利要求1所述的地面识别装置，其特征在于，所述地面识别装置通过电池供电，或通过电源适配装置与市电连接。
6.如权利要求1所述的地面识别装置，其特征在于，所述装置还包括：设于所述红外发射单元与红外接收单元之间的挡光结构。
7.一种清扫设备，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一项所述的地面识别装置；以及
清扫装置，所述清扫装置至少包括：马达，以及由马达控制进行清扫的刷子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720840861.XU CN207979623U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种地面识别装置及清扫设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720840861.XU CN207979623U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种地面识别装置及清扫设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207979623U true CN207979623U (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63803243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720840861.XU Active CN207979623U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种地面识别装置及清扫设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207979623U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110279347A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-09-27 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种清扫方法、清洁机器人及计算机存储介质 |
| CN111367334A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 北京奇虎科技有限公司 | 地检发射控制电路及扫地机器人 |
| CN111670676A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-18 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种推草机及其控制方法和控制装置 |
| CN112515536A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人 |
| CN112704437A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-27 | 炬星科技（深圳）有限公司 | 扫地机器人控制方法、设备及存储介质 |
| CN112882459A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种清扫路径规划方法、清扫路径规划装置和清扫机器人 |
| CN113040645A (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁设备、清洁设备控制方法及装置 |
| CN114098514A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-03-01 | 深圳朗特智能控制股份有限公司 | 一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质 |
| CN114326527A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 通电控制***及通电控制方法 |
| CN115227147A (zh) * | 2021-04-22 | 2022-10-25 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种扫地机的工作方法及应用该方法的扫地机 |
-
2017
- 2017-07-12 CN CN201720840861.XU patent/CN207979623U/zh active Active
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111367334A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 北京奇虎科技有限公司 | 地检发射控制电路及扫地机器人 |
| CN110279347A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-09-27 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种清扫方法、清洁机器人及计算机存储介质 |
| CN112882459A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种清扫路径规划方法、清扫路径规划装置和清扫机器人 |
| CN113040645A (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁设备、清洁设备控制方法及装置 |
| CN113040645B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-08-02 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁设备、清洁设备控制方法及装置 |
| CN111670676A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-18 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种推草机及其控制方法和控制装置 |
| CN112515536A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人 |
| CN112515536B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-05-03 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人 |
| CN112704437B (zh) * | 2020-12-23 | 2021-11-12 | 炬星科技（深圳）有限公司 | 扫地机器人控制方法、设备及存储介质 |
| CN112704437A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-27 | 炬星科技（深圳）有限公司 | 扫地机器人控制方法、设备及存储介质 |
| CN115227147A (zh) * | 2021-04-22 | 2022-10-25 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种扫地机的工作方法及应用该方法的扫地机 |
| CN115227147B (zh) * | 2021-04-22 | 2024-04-12 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种扫地机的工作方法及应用该方法的扫地机 |
| CN114098514A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-03-01 | 深圳朗特智能控制股份有限公司 | 一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质 |
| CN114326527A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 通电控制***及通电控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207979623U (zh) | 一种地面识别装置及清扫设备 | |
| CN107775640A (zh) | 移动机器人 | |
| CN207424884U (zh) | 一种地面识别装置及清洁设备 | |
| CN108553027A (zh) | 移动机器人 | |
| CN106093948A (zh) | 一种扫地机器人被困检测方法 | |
| CN108856048A (zh) | 一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法 | |
| CN206938471U (zh) | 无人驾驶垃圾清扫车 | |
| CN104181823B (zh) | 汽车车门或后备箱非接触式启闭控制器和方法以及汽车 | |
| CN103366580B (zh) | 非接触式路况检测*** | |
| CN205808931U (zh) | 一种滤尘网脏堵检测装置和家用电器 | |
| CN204169779U (zh) | 清洁机器人 | |
| CN103237163A (zh) | 一种户外摄像装置 | |
| CN106863301A (zh) | 一种有效的变电站智能巡检机器人 | |
| JP2014230746A (ja) | 自走式清掃設備の粉塵検出方法及びその装置 | |
| CN107933509A (zh) | 一种汽车自动雨刮控制***及防误判方法 | |
| US20130313407A1 (en) | Arrangement and method for detecting and indicating laser radiation | |
| CN206200981U (zh) | 清洁机器人 | |
| CN207895334U (zh) | 一种激光雷达天窗加热除湿吹扫破碎保护装置 | |
| CN204445707U (zh) | 扫地机器人 | |
| CN208286955U (zh) | 清洁机器人 | |
| CN205380681U (zh) | 一种扫地机器人智能滤波自适应行走机构 | |
| CN208725647U (zh) | 移动机器人 | |
| CN110946507A (zh) | 一种扫地机器人及其使用方法 | |
| CN108385567A (zh) | 一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车 | |
| CN103809213A (zh) | 接近物体检测方法与装置及使用其的移动平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |