CN207957603U - 一种径向压紧机构及具有该机构的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种径向压紧机构,包括转盘和压紧件,所述压紧件为链条结构,包括链板和滚轮,所述链板依次铰接,所述滚轮铰接于两侧的所述链板之间,所述压紧件两端固定,且设置于所述转盘***,所述转盘和所述压紧件之间穿过绳索,所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘;所述转盘在所述绳索上行进时,所述绳索驱动所述滚轮转动;一种升降装置,包括机架、绳索、动力机构和径向压紧机构。径向压紧机构具有结构简单,磨损小,产热少,使用寿命长,且压紧可靠的优点;具有径向压紧机构的升降装置具有结构简单,安全可靠,使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及压紧机构及升降装置。
背景技术
升降装置是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置,升降装置的重要指标是:1、安全性;2、可拆装性;3、具备危机解除及逃生功能。
目前常见的升降机构有民用电梯,建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高,一般无法在户外作业使用;采用缆索实现提升,缆索断裂易发生坠落事故,另外,运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯,适合户外使用,但是需要架设钢管支架,建设相对复杂,成本也较高;与此同时,建筑升降梯采用缆索实现提升,缆索断裂易发生坠落事故,安全性不高。此外,如出现断电,处于高空时,不利于施救,不具备危机解除及逃生功能。
由于户外作业场景不尽相同,例如电力施工领域,需要在高处的电塔上作业施工,就要用到升降攀爬设备,由于施工场地的限制,采用现有的建筑升降梯存在较大的不便。另外如火灾现场,正常通道被堵,没有有效的升降装置来辅助救援工作。
为此,有人设计了一种依靠绳索牵引进行升降的简易升降装置,一般包括电机、转盘、压紧件和绳索,具体的说绳索围绕转盘,压紧件压紧绳索,电机驱动转盘转动,通过绳索和转盘之间的静摩擦力,使转盘沿着绳索滚动,从而驱动整个装置升降,电机的正转/反转,控制装置的上升或下降。
但是,该结构的现有升降装置,其中压紧件一般为压板,沿转盘的径向直接作用于绳索上,为了绳索和转盘之间具有足够的静摩擦力,可以通过增加绳索和转盘的接触面积来实现,此时压紧件则采用弧形压板,还可以通过增加压紧件的压力来增加摩擦力。不管通过上述何种方式来保证绳索和转盘之间的静摩擦力,始终存在以下问题:1、在升降装置升降过程中,压紧件和绳索之间存在滑动摩擦力,而且该滑动摩擦力和静摩擦力成正比例关系,该滑动摩擦力的存在一方面会产生大量的热量,存在安全隐患,另一方面长时间摩擦,会使绳索和压紧件不断磨损,同样存在安全隐患。2、压紧件一般是固定的,随着使用时间的增加,压紧件不断磨损,压力减小,静摩擦力也随着减小,一方面使升降装置的负重能力降低,另一方面也存在静摩擦力突变成滑动摩擦力的风险。
因此,如何对现有的升降装置进行改进,使其克服上述存在的问题,是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种结构简单,磨损小,产热少,使用寿命长,且压紧可靠的径向压紧机构。
本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单,安全可靠,使用寿命长的具有径向压紧机构的升降装置。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种径向压紧机构,包括转盘和压紧件,其特征在于:所述压紧件为链条结构,包括链板和滚轮,所述链板依次铰接,所述滚轮铰接于两侧的所述链板之间,所述压紧件两端固定,且设置于所述转盘***,所述转盘和所述压紧件之间穿过绳索,所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘;所述转盘在所述绳索上行进时,所述绳索驱动所述滚轮转动。
作为优选,所述压紧件沿所述转盘的圆周方向围绕于所述转盘***,多个所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘。
作为改进,所述压紧件至少一端设置有调节件,所述调节件包括调节杆、安装座和调节螺母,所述调节杆一端铰接于所述压紧件端部,所述调节杆沿竖直方向滑动设置于所述安装座上,所述安装座固定设置,所述调节螺母螺纹连接于所述调节杆,所述调节螺母位于所述安装座上方,用于限制所述调节杆的下滑;所述调节螺母处于所述调节杆的不同位置,用于调节所述滚轮和所述转盘之间的距离。
进一步改进,所述转盘包括内盘和外盘,所述外盘固定设置于所述内盘两侧且高于所述内盘,所述内盘***呈波浪形,所述绳索接触所述内盘的波峰,且所述滚轮轴心和所述转盘轴心的连线穿过波峰;所述滚轮的外表面呈下凹的弧形。
一种升降装置,其特征在于:包括机架、绳索、动力机构和径向压紧机构,所述动力机构固定设置于所述机架上,所述绳索穿过所述径向压紧机构,所述径向压紧机构包括转盘和压紧件,所述转盘固定设置于所述动力机构上,所述动力机构驱动所述转盘转动,所述压紧件为链条结构,包括链板和滚轮,所述链板依次铰接,所述滚轮铰接于两侧的所述链板之间,所述压紧件两端固定,且设置于所述转盘***,所述转盘和所述压紧件之间穿过所述绳索,所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘;所述转盘在所述绳索上行进时,所述绳索驱动所述滚轮转动。
作为优选,所述压紧件沿所述转盘的圆周方向围绕于所述转盘***,多个所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘。
作为改进,所述压紧件至少一端设置有调节件,所述调节件包括调节杆、安装座和调节螺母,所述调节杆一端铰接于所述压紧件端部,所述调节杆沿竖直方向滑动设置于所述安装座上,所述安装座固定设置,所述调节螺母螺纹连接于所述调节杆,所述调节螺母位于所述安装座上方,用于限制所述调节杆的下滑;所述调节螺母处于所述调节杆的不同位置,用于调节所述滚轮和所述转盘之间的距离。
作为进一步改进,所述转盘包括内盘和外盘,所述外盘固定设置于所述内盘两侧且高于所述内盘,所述内盘***呈波浪形,所述绳索接触所述内盘的波峰,且所述滚轮轴心和所述转盘轴心的连线穿过波峰;所述滚轮的外表面呈下凹的弧形。
作为改进,所述调节杆上还设置有制动机构,所述制动机构包括手柄和转动台,所述转动台固定设置于所述机架上,所述手柄前端活动连接所述调节杆另一端,所述手柄中段铰接于所述转动台上;按下所述手柄后端,能使所述调节杆向上滑动。
进一步改进,所述机架上还固定设置有导锁台,所述导锁台位于所述径向压紧机构上方且对准所述径向压紧机构中心位置,所述绳索穿过所述导锁台;所述机架上还固定设置有把手。
与现有技术相比,本方案的径向压紧机构具有以下优点:
1、压紧件链条结构的采用,且滚轮是可以转动的,将原有压紧件和绳索之间的滑动摩擦转变成了滚动摩擦,为了达到绳索和转盘之间相同的最大静摩擦力(即最大负重),滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力,从而实现绳索和压紧件磨损更小,产生的热量也更少。
2、压紧件沿转盘的圆周方向围绕于转盘***,由于链条结构的压紧件能自由弯曲,使多个滚轮可以同时压制绳索接触转盘,一方面能产生更大的压力,从而增加绳索和转盘之间的最大静摩擦力,另一方面使绳索和压紧件之间的摩擦力分散到多个点,减少单个滚轮的负载,且滚轮之间具有间隙,能更好的进行散热,使用更加安全可靠。
3、由于压紧件为链条结构,可以自由进行弯曲,因此可以通过调节件调整滚轮和转盘之间的距离,即调节压紧件的压力,从而进行最大负重调节;在长期使用过程中,压紧机构及绳索会有磨损,也可以通过调节件进行调节,使其保持安全的负重量。
4、外盘及滚轮外表面下凹弧形的设置,能避免绳索跑偏甚至脱离,提高机构的可靠性;内盘***波浪形的设置,使其***具有波峰波谷,多个波峰接触绳索,波谷和绳索之间具有间隙,使机构散热更加良好;滚轮外表面下凹弧形的设置,还能增加绳索和滚轮的基础面积,在压力相同的情况下,绳索收到的压强更小,减小了绳索的变形,也提高了机构的可靠性。
与现有技术相比,本方案的具有径向压紧机构的升降装置在具备径向压紧机构所有优点的同时,还具有以下优点:
1、制动机构的设置,能在动力机构损坏等意外情况下,进行快速制动,保证升降装置不会高速下落,提高装置的安全性。
2、导锁台的设置能使绳索始终保持中心位置,起到平衡稳定作用;把手的设置方便操作人员抓取,同时把手还可以具备控制动力机构的功能。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体结构示意图;
图2是根据本实用新型的一个优选实施例的***视图;
图3是根据本实用新型的一个优选实施例中转盘的***视图;
图4是根据本实用新型的一个优选实施例中压紧件的***视图;
图5是根据本实用新型的一个优选实施例中绳索、内盘和滚轮的接触结构示意图;
图6是根据本实用新型的一个优选实施例中滚轮的侧视图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1~6所示,本实用新型中径向压紧机构4的一个优选的实施例包括转盘41和压紧件42,压紧件42为链条结构,包括链板421和滚轮422,链板421依次铰接,滚轮422铰接于两侧的链板421之间,压紧件42两端固定,且压紧件42沿转盘的圆周方向围绕于转盘41***,转盘41和压紧件42之间穿过绳索2,多个滚轮422压制绳索2接触转盘41;转盘41在绳索2上行进时,绳索2驱动滚轮422转动。另外,压紧件42一端设置有调节件43,调节件43包括调节杆431、安装座432和调节螺母433,调节杆431一端铰接于压紧件42端部,调节杆431沿竖直方向滑动设置于安装座432上,安装座432固定设置,调节螺母433螺纹连接于调节杆431,调节螺母433位于安装座432上方,用于限制调节杆431的下滑;调节螺母433处于调节杆431的不同位置,用于调节滚轮422和转盘41之间的距离。进一步具体的,转盘41包括内盘411和外盘412,外盘412固定设置于内盘411两侧且高于内盘411,内盘411***呈波浪形,绳索2接触内盘411的波峰,且滚轮422轴心和转盘41轴心的连线a穿过波峰;滚轮422的外表面呈下凹的弧形。
本实施例中的径向压紧机构4可以应用于升降装置、缓降装置、牵拉装置等等采用绳索驱动的设备装置上。以下重点介绍该径向压紧机构4应用于升降装置的一个优选实施例:
本升降装置包括机架1、绳索2、动力机构3和径向压紧机构4,动力机构3固定设置于机架1上,绳索2穿过径向压紧机构4,径向压紧机构4包括转盘41和压紧件42,转盘41固定设置于动力机构3上,动力机构3驱动转盘41转动,链板421依次铰接,滚轮422铰接于两侧的链板421之间,压紧件42两端固定,且压紧件42沿转盘的圆周方向围绕于转盘41***,转盘41和压紧件42之间穿过绳索2,多个滚轮422压制绳索2接触转盘41;转盘41在绳索2上行进时,绳索2驱动滚轮422转动。
另外,压紧件42一端设置有调节件43,调节件43包括调节杆431、安装座432和调节螺母433,调节杆431一端铰接于压紧件42端部,调节杆431沿竖直方向滑动设置于安装座432上,安装座432固定设置,调节螺母433螺纹连接于调节杆431,调节螺母433位于安装座432上方,用于限制调节杆431的下滑;调节螺母433处于调节杆431的不同位置,用于调节滚轮422和转盘41之间的距离。进一步具体的,转盘41包括内盘411和外盘412,外盘412固定设置于内盘411两侧且高于内盘411,内盘411***呈波浪形,绳索2接触内盘411的波峰,且滚轮422轴心和转盘41轴心的连线a穿过波峰;滚轮422的外表面呈下凹的弧形。
为了增加安全性,调节杆431上还设置有制动机构5,制动机构5包括手柄51和转动台52,转动台52固定设置于机架1上,手柄51前端活动连接调节杆431另一端,手柄51中段铰接于转动台52上;按下手柄51后端,能使调节杆431向上滑动。
作为优化改进,机架1上还固定设置有导锁台6,导锁台6位于径向压紧机构4上方且对准径向压紧机构4中心位置,绳索2穿过导锁台6;机架1上还固定设置有把手7。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种径向压紧机构,包括转盘和压紧件,其特征在于:所述压紧件为链条结构,包括链板和滚轮,所述链板依次铰接,所述滚轮铰接于两侧的所述链板之间,所述压紧件两端固定,且设置于所述转盘***,所述转盘和所述压紧件之间穿过绳索,所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘;所述转盘在所述绳索上行进时,所述绳索驱动所述滚轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种径向压紧机构,其特征在于:所述压紧件沿所述转盘的圆周方向围绕于所述转盘***,多个所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘。
3.根据权利要求2所述的一种径向压紧机构,其特征在于:所述压紧件至少一端设置有调节件,所述调节件包括调节杆、安装座和调节螺母,所述调节杆一端铰接于所述压紧件端部,所述调节杆沿竖直方向滑动设置于所述安装座上,所述安装座固定设置,所述调节螺母螺纹连接于所述调节杆,所述调节螺母位于所述安装座上方,用于限制所述调节杆的下滑;所述调节螺母处于所述调节杆的不同位置,用于调节所述滚轮和所述转盘之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种径向压紧机构,其特征在于:所述转盘包括内盘和外盘,所述外盘固定设置于所述内盘两侧且高于所述内盘,所述内盘***呈波浪形,所述绳索接触所述内盘的波峰,且所述滚轮轴心和所述转盘轴心的连线穿过波峰;所述滚轮的外表面呈下凹的弧形。
5.一种升降装置,其特征在于:包括机架、绳索、动力机构和径向压紧机构,所述动力机构固定设置于所述机架上,所述绳索穿过所述径向压紧机构,所述径向压紧机构包括转盘和压紧件,所述转盘固定设置于所述动力机构上,所述动力机构驱动所述转盘转动,所述压紧件为链条结构,包括链板和滚轮,所述链板依次铰接,所述滚轮铰接于两侧的所述链板之间,所述压紧件两端固定,且设置于所述转盘***,所述转盘和所述压紧件之间穿过所述绳索,所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘;所述转盘在所述绳索上行进时,所述绳索驱动所述滚轮转动。
6.根据权利要求5所述的一种升降装置,其特征在于:所述压紧件沿所述转盘的圆周方向围绕于所述转盘***,多个所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘。
7.根据权利要求6所述的一种升降装置,其特征在于:所述压紧件至少一端设置有调节件,所述调节件包括调节杆、安装座和调节螺母,所述调节杆一端铰接于所述压紧件端部,所述调节杆沿竖直方向滑动设置于所述安装座上,所述安装座固定设置,所述调节螺母螺纹连接于所述调节杆,所述调节螺母位于所述安装座上方,用于限制所述调节杆的下滑;所述调节螺母处于所述调节杆的不同位置,用于调节所述滚轮和所述转盘之间的距离。
8.根据权利要求7所述的一种升降装置,其特征在于:所述转盘包括内盘和外盘,所述外盘固定设置于所述内盘两侧且高于所述内盘,所述内盘***呈波浪形,所述绳索接触所述内盘的波峰,且所述滚轮轴心和所述转盘轴心的连线穿过波峰;所述滚轮的外表面呈下凹的弧形。
9.根据权利要求7所述的一种升降装置,其特征在于:所述调节杆上还设置有制动机构,所述制动机构包括手柄和转动台,所述转动台固定设置于所述机架上,所述手柄前端活动连接所述调节杆另一端,所述手柄中段铰接于所述转动台上;按下所述手柄后端,能使所述调节杆向上滑动。
10.根据权利要求5所述的一种升降装置,其特征在于:所述机架上还固定设置有导锁台,所述导锁台位于所述径向压紧机构上方且对准所述径向压紧机构中心位置,所述绳索穿过所述导锁台;所述机架上还固定设置有把手。
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CN201820349028.XU CN207957603U (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 一种径向压紧机构及具有该机构的升降装置 |
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Cited By (2)
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CN108217493A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-06-29 | 浙江弘安智能科技有限公司 | 一种径向压紧机构及具有该机构的升降装置 |
CN111591840A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-28 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) | 绳索收放装置、绳驱设备及绳驱机器人 |
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- 2018-03-14 CN CN201820349028.XU patent/CN207957603U/zh active Active
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