CN207726191U - 一种用于室外的物品取投设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于室外的物品取投设备，包括安装架以及多个悬挂件；安装架上设有输送轨道；多个悬挂件均安装于输送轨道上并可沿输送轨道运动，悬挂件包括挂钩杆以及闭合杆，挂钩杆的一端形成为连接端，挂钩杆的另一端形成为挂接端，连接端设于输送轨道上并可沿输送轨道运动；闭合杆的一端铰接于连接端上，闭合杆的另一端可向着靠近或者远离挂接端转动并用于封闭或者打开挂接端。本实用新型的用于室外的物品取投设备，其可安装于室外的窗户防盗网上，通过多个悬挂件沿输送轨道的运动，可配合无人机完成物品的循环取投，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。物品的挂接结构稳定，防止掉落。

Description

一种用于室外的物品取投设备

技术领域

本实用新型涉及一种物品取投设备技术领域，尤其涉及一种用于室外的物品取投设备。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，人们开始追求快捷、方便的物品的取投方式。现有的物品取投方式主要有两种，一种是通过无人柜来进行投放，通过将物品放置于指定位置的柜子里面，工作人员或者无人机定期来进行清理。另一种则更为麻烦，则是通过电话预约工作人员上门，然后在家等上门取件。上述两种物品取投方式都不够快捷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于室外的物品取投设备，其可将安装架安装于窗外，用于物品取投。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于室外的物品取投设备，包括安装架以及多个悬挂件；安装架上设有输送轨道；所述多个悬挂件均安装于输送轨道上并可沿输送轨道运动，悬挂件包括挂钩杆以及闭合杆，所述挂钩杆的一端形成为连接端，挂钩杆的另一端形成为挂接端，所述连接端设于输送轨道上并可沿输送轨道运动；所述闭合杆的一端铰接于连接端上，闭合杆的另一端可向着靠近或者远离挂接端转动并用于封闭或者打开所述挂接端。

进一步地，所述闭合杆与连接端之间设有扭簧，扭簧的一端抵接于闭合杆上，扭簧的另一端抵接于连接端上，扭簧用于提供使闭合杆向着靠近挂接端转动的弹性应力。

进一步地，所述输送轨道为环形。

进一步地，所述安装架上设有第一连接臂以及第二连接臂，所述输送轨道固接于第一连接臂的一端，所述第二连接臂固设于第一连接臂的另一端；第二连接臂包括两个第一连接段以及第二连接段，第二连接段固接于两个第一连接段之间；两个第一连接段朝下延伸并间隔形成为下方开口的挂接位。

进一步地，第一连接臂和第二连接臂均设有两个。

进一步地，该用于室外的物品取投设备还包括无人机，无人机上设有用于取投物品的机械手，机械手上设有抵顶部，抵顶部用于在无人机向着挂接端内侧飞行时驱使所述闭合杆向着远离挂接端转动。

进一步地，该用于室外的物品取投设备还包括驱动装置，驱动装置用于带动所述悬挂件沿输送轨道运动。

进一步地，驱动装置包括驱动电机、链条以及链轮，驱动电机安装于安装架上；所述链条枢接于安装架上并形成为所述输送轨道；所述链轮与链条啮合并与驱动电机的转轴同步联接；所述悬挂件固接于链条上。

进一步地，所述安装架上设有太阳能板，所述太阳能板与驱动电机电性连接。

进一步地，该用于室外的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测所述悬挂件的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过将安装架安装于室外的窗户防盗网上，通过多个悬挂件沿输送轨道的运动，可配合无人机完成物品的循环取投，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。另外，悬挂件在物品挂接在挂钩杆上时，可通过闭合杆进行闭合，使物品的挂接结构稳定，防止掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态结构示意图；

图4为本实用新型的无人机的结构示意图。

图中：10、安装架；11、第一连接臂；12、第二连接臂；121、第一连接段；122、第二连接段；123、挂接位；20、悬挂件；21、挂钩杆；22、闭合杆；30、输送轨道；40、驱动装置；41、驱动电机；42、链条；43、链轮；50、无人机；51、机械手；511、抵顶部；60、防盗网。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2以及图3所示的一种用于室外的物品取投设备，包括安装架10以及多个悬挂件20，在安装架10上设有输送轨道30，上述多个悬挂件20均安装于输送轨道30上并可沿输送轨道30运动。具体的是，悬挂件20包括挂钩杆21以及闭合杆22，挂钩杆21的一端形成为连接端，挂钩杆21的另一端形成为挂接端。将连接端设于输送轨道30上并可沿输送轨道30运动；挂接端可伸出于输送轨道30外用于挂接物品。另外，闭合杆22的一端铰接于连接端上，闭合杆22的另一端可向着靠近或者远离挂接端转动，并用于封闭或者打开挂接端。

在上述结构基础上，使用本实用新型的用于室外的物品取投设备时，可通过将安装架10安装于室外窗户的防盗网60上，然后通过多个悬挂件20沿输送轨道30的运动，寄件时，可悬挂件20沿输送轨道30滑动至窗户开口处，通过人手动使闭合杆22向着远离挂接端转动，从而使挂接端打开，将物品挂接至挂接端后，使闭合杆22复位即可使挂接端闭合，物品悬挂稳定。此后使悬挂件20运动至远离窗户处，配合无人机50将物品取走即可。而在收件时，则可使悬挂件20沿输送轨道30运动至无人机50悬停点，无人机50可将闭合杆22顶离至挂接端，将物品挂接在挂接端后，使闭合杆22闭合，然后悬挂件20便可运动至窗户开口处，人工取下物品即可。而上述多个悬挂件20可依次循环往复上述作业，可完成多个物品的取投。实现在家即可取投物品，使用方便快捷。另外，悬挂件20在物品挂接在挂钩杆21上时，可通过闭合杆22进行闭合，使物品的挂接结构稳定，防止掉落。

进一步地，在本实施例中，可在闭合杆22与连接端之间设有扭簧，使扭簧的一端抵接于闭合杆22上，而扭簧的另一端抵接于连接端上，扭簧用于提供使闭合杆22向着靠近挂接端转动的弹性应力。如此，闭合杆22可在人工或者无人机50的作用下向着远离挂接端运动，使挂接端打开悬挂物品。而此后，闭合杆22可在扭簧的作用下复位，重写使挂接端闭合，操作方便。

进一步地，上述的输送轨道30可为环形，如此便于多个悬挂件20的循环往复运动。

进一步地，上述的安装架10上可设有第一连接臂11以及第二连接臂12，输送轨道30固接于第一连接臂11的一端，第二连接臂12固设于第一连接臂11的另一端。具体，第二连接臂12包括两个第一连接段121以及第二连接段122，第二连接段122固接于两个第一连接段121之间；两个第一连接段121朝下延伸并间隔形成为下方开口的挂接位123。如此，可通过将两个第一连接段121与第二连接段122将安装架10挂在窗户防盗网60的横杆上，即窗户防盗网60的横杆可置于挂接位123内，无需在防盗网上开孔或者破坏防盗网的结构便可实现拆装，方便快捷。而输送轨道30固接于第一连接臂11的端部，使输送轨道30由窗户防盗网60伸出，使物品的取投作业顺利进行。

当然，也可在上述的安装架上设置螺纹孔，通过在螺纹孔内螺栓，将安装架通过螺栓固定在窗户防盗网上。

进一步地，第一连接臂11和第二连接臂12均设有两个，使连接结构稳定。

进一步地，参见图4，该用于室外的物品取投设备还包括无人机50，无人机50上设有用于取投物品的机械手51，在机械手51上设有抵顶部511，在无人机50挂接物品时，会向着挂接端内部飞行，在此过程中，抵顶部511可抵顶闭合杆22的端部，使闭合杆22向着远离挂接端转动，从而使挂接端打开，便于物品的投放。

进一步地，该用于室外的物品取投设备还包括驱动装置40，驱动装置40用于带动悬挂件20沿输送轨道30运动，便于物品投放作业的自动进行。当然，在没有驱动装置40的情况下，可悬挂件20与输送轨道30可通过滑套与滑杆的方式滑动配合，人手动拨动悬挂件20即可实现悬挂件20沿输送轨道30运动，完成物品的取投。

更具体的是，在本实施例中，参见图2，上述的驱动装置40可包括驱动电机41、链条42以及链轮43，驱动电机41安装于安装架10上；链条42枢接于安装架10上并形成为输送轨道30；链轮43与链条42啮合并与驱动电机41的转轴同步联接；悬挂件20固接于链条42上。如此，可通过启动驱动电机41，在驱动电机41的带动下，链轮43转动，从而带动链条42随着转动，进而使链条42上的悬挂件20循环往复运动。当然，驱动装置40也可选用皮带传动来实现。而在输送轨道30呈直线时，驱动装置40也可为驱动气缸或者直线电机等其他驱动机构来替换。

进一步地，在上述的安装架10上还设有太阳能板，太阳能板与驱动电机41电性连接，如此可通过太阳能板接收太阳能，并将太阳能转化为电能，给驱动电机41供电，即使室内断电，还可继续运作。

进一步地，该用于室外的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测悬挂件20的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号。具体，在寄件时，在悬挂件20上挂放好物品后，该信号收发装置可检测悬挂件20的物品情况，发送信号给无人机50，无人机50可根据该信号进行取件。而在取件时，该信号收发装置可检测无人机50的信号，使用者可根据信号使悬挂件20运动，便于及时进行取投作业。

需要说明的是，上述的信号收发装置可选用红外传感器与对应的无人机50来进行配合，也可选用二维码与扫描器的配合方式来实现，亦或是摄像头与单片机的组合方式来实现。当然，该信号收发装置也可依赖于手机的通信模块来实现。总之，只要能够实现信号的发送、信号的处理以及信号的接收的装置均可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于室外的物品取投设备，其特征在于：包括安装架以及多个悬挂件；安装架上设有输送轨道；所述多个悬挂件均安装于输送轨道上并可沿输送轨道运动，悬挂件包括挂钩杆以及闭合杆，所述挂钩杆的一端形成为连接端，挂钩杆的另一端形成为挂接端，所述连接端设于输送轨道上并可沿输送轨道运动；所述闭合杆的一端铰接于连接端上，闭合杆的另一端可向着靠近或者远离挂接端转动并用于封闭或者打开所述挂接端。

2.如权利要求1所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：所述闭合杆与连接端之间设有扭簧，扭簧的一端抵接于闭合杆上，扭簧的另一端抵接于连接端上，扭簧用于提供使闭合杆向着靠近挂接端转动的弹性应力。

3.如权利要求1所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：所述输送轨道为环形。

4.如权利要求1所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：所述安装架上设有第一连接臂以及第二连接臂，所述输送轨道固接于第一连接臂的一端，所述第二连接臂固设于第一连接臂的另一端；第二连接臂包括两个第一连接段以及第二连接段，第二连接段固接于两个第一连接段之间；两个第一连接段朝下延伸并间隔形成为下方开口的挂接位。

5.如权利要求4所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：第一连接臂和第二连接臂均设有两个。

6.如权利要求1所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：该用于室外的物品取投设备还包括无人机，无人机上设有用于取投物品的机械手，机械手上设有抵顶部，抵顶部用于在无人机向着挂接端内侧飞行时驱使所述闭合杆向着远离挂接端转动。

7.如权利要求1-6任一项所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：该用于室外的物品取投设备还包括驱动装置，驱动装置用于带动所述悬挂件沿输送轨道运动。

8.如权利要求7所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：驱动装置包括驱动电机、链条以及链轮，驱动电机安装于安装架上；所述链条枢接于安装架上并形成为所述输送轨道；所述链轮与链条啮合并与驱动电机的转轴同步联接；所述悬挂件固接于链条上。

9.如权利要求8所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：所述安装架上设有太阳能板，所述太阳能板与驱动电机电性连接。

10.如权利要求1-6任一项所述的用于室外的物品取投设备，其特征在于：该用于室外的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测所述悬挂件的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号。