CN207942197U - 多车型双夹具滑台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多车型双夹具滑台装置，包括输送滑台，输送滑台上设有第一夹具牵引组件，输送滑台的一端设有转台，转台上设有两组平行的滑轨，一组滑轨对应于输送滑台设置、另一组滑轨设置于工作位、且两组滑轨通过转台转动进行切换，输送滑台的侧向设有若干库位，各库位中分别设有第二夹具牵引组件和两副夹具，夹具通过第二夹具牵引组件牵引能够在输送滑台与相应的库位之间进行切换，夹具通过第一夹具牵引组件牵引能够在输送滑台与滑轨之间进行切换。本实用新型能够提高生产节拍，有利于提升生产效率，能够实现多车型夹具之间的切换，不仅存储夹具多，而且有利于实现混线生产，提高了滑台装置的适用性。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具滑台的技术领域，特别是涉及一种多车型双夹具滑台装置。
背景技术
现有的夹具滑台多采用单夹具结构，夹具在上件位上件后滑动至工作位完成工作后，返回上件位继续上件，节拍慢，生产效率低；另外，现有的夹具滑台仅满足单一类型夹具，无法进行多类型夹具之间的切换工作，限制了滑台的适用范围。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多车型双夹具滑台装置，提高生产节拍，实现不同车型夹具之间的切换。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多车型双夹具滑台装置，包括输送滑台，所述输送滑台上设有第一夹具牵引组件，所述输送滑台的一端设有转台，所述转台上设有两组平行的滑轨，一组滑轨对应于输送滑台设置、另一组滑轨设置于工作位、且两组滑轨通过转台转动进行切换，所述输送滑台的侧向设有若干库位，各库位中分别设有第二夹具牵引组件和两副夹具，所述夹具通过第二夹具牵引组件牵引能够在输送滑台与相应的库位之间进行切换，所述夹具通过第一夹具牵引组件牵引能够在输送滑台与滑轨之间进行切换。
所述输送滑台的两侧分别对称设置两副库位。
所述输送滑台上对应库位的位置设有定位销，所述夹具底部对应设置相匹配的定位孔，所述夹具在输送滑台与相应的库位之间进行切换时通过气缸顶升定位销***定位孔对夹具进行定位。
所述第一夹具牵引组件包括伺服电机、安装座、齿轮和齿条，所述齿条沿输送滑台长度方向设置，所述齿轮与齿条啮合，所述安装座可滑动地与输送滑台装配，所述伺服电机安装到安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿输送滑台移动。
所述安装座上竖向安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆上设有插销，所述夹具的相应位置设有插孔，所述夹具通过插销与插孔配合连接到第一夹具牵引组件。
所述第二夹具牵引组件包括伺服电机、安装座、齿轮和齿条，所述齿条沿库位的长度方向设置，所述齿轮与齿条啮合，所述安装座可滑动地与库位装配，所述伺服电机安装到安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿库位移动。
所述安装座上竖向安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆上设有插销，所述夹具的相应位置设有插孔，所述夹具通过插销与插孔配合连接到第二夹具牵引组件。
所述两组滑轨远离输送滑台的远端设有夹具限位机构。
所述转台通过凸轮分割器驱动旋转。
有益效果
在本实用新型中，双夹具同时运行，携带工件的夹具通过转台转动切换到工作位进行工作，同时完成工作的夹具切换到与输送滑台对应并被牵引至输送滑台的上件位进行上件，上件完成牵引至转台上进行下一次的切换，从而提高了生产节拍，有利于提升生产效率；另外，通过在输送滑台的侧向设置多副存储夹具的库位，且夹具在相应的库位与输送滑台之间能够进行自动切换，从而能够实现多车型夹具之间的切换，不仅存储夹具多，而且有利于实现混线生产，提高了滑台装置的适用性。本实用新型运行稳定，结构强度高，噪音低，结构简单易维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型第一夹具牵引组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种多车型双夹具滑台装置，包括输送滑台1、转台3和四副用于储存夹具6的库位5。
转台3设置于输送滑台1的一端，通过凸轮分割器驱动进行180°分割旋转。转台3上设有两组平行的滑轨4，一组滑轨4对应于输送滑台1设置，另一组滑轨4设置于工作位，两组滑轨4通过转台3转动进行切换。
四副库位5两两对称地设置于输送滑台1的两侧，各库位5中分别设有第二夹具牵引组件7和两副夹具6，夹具6通过第二夹具牵引组件7牵引能够在输送滑台1与相应的库位5之间进行切换。输送滑台1上对应库位5的位置设有定位销，夹具6底部对应设置相匹配的定位孔，夹具6在输送滑台1与相应的库位5之间进行切换时通过气缸顶升定位销***定位孔对夹具6进行定位。第二夹具牵引组件7包括伺服电机、安装座、齿轮和齿条。齿条沿库位5的长度方向设置，齿轮与齿条啮合，安装座可滑动地与库位5装配，伺服电机安装到安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿库位5移动。安装座上竖向安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上设有插销，夹具6的相应位置设有插孔，夹具6通过插销与插孔配合连接到第二夹具牵引组件7。
输送滑台1上设有第一夹具牵引组件2，如图2所示，第一夹具牵引组件2包括伺服电机、安装座、齿轮和齿条。齿条沿输送滑台1长度方向设置，齿轮与齿条啮合，安装座可滑动地与输送滑台1装配，伺服电机安装到安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿输送滑台1移动。安装座上竖向安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上设有插销，夹具6的相应位置设有插孔，夹具6通过插销与插孔配合连接到第一夹具牵引组件2。夹具6通过第一夹具牵引组件2牵引能够在输送滑台1与滑轨4之间进行切换，两组滑轨4远离输送滑台1的远端设有夹具限位机构8，能够对牵引至转台3上的夹具进行限位。
该滑台装置通过两副夹具6同时工作，携带工件的夹具6通过转台3转动切换到工作位进行工作，同时完成工作的夹具6切换到与输送滑台1对应并被牵引至输送滑台1另一端的上件位进行上件，上件完成牵引至转台3上进行下一次的切换，从而提高了生产节拍，有利于提升生产效率。通过在输送滑台1的侧向设置四副存储夹具6的库位5，且夹具6在相应的库位5与输送滑台1之间能够进行自动切换，从而能够实现四种车型夹具之间的切换。
Claims (9)
1.一种多车型双夹具滑台装置，包括输送滑台(1)，所述输送滑台(1)上设有第一夹具牵引组件(2)，其特征在于：所述输送滑台(1)的一端设有转台(3)，所述转台(3)上设有两组平行的滑轨(4)，一组滑轨(4)对应于输送滑台(1)设置、另一组滑轨(4)设置于工作位、且两组滑轨(4)通过转台(3)转动进行切换，所述输送滑台(1)的侧向设有若干库位(5)，各库位(5)中分别设有第二夹具牵引组件(7)和两副夹具(6)，所述夹具(6)通过第二夹具牵引组件(7)牵引能够在输送滑台(1)与相应的库位(5)之间进行切换，所述夹具(6)通过第一夹具牵引组件(2)牵引能够在输送滑台(1)与滑轨(4)之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的一种多车型双夹具滑台装置，其特征在于：所述输送滑台(1)的两侧分别对称设置两副库位(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种多车型双夹具滑台装置，其特征在于：所述输送滑台(1)上对应库位(5)的位置设有定位销，所述夹具(6)底部对应设置相匹配的定位孔，所述夹具(6)在输送滑台(1)与相应的库位(5)之间进行切换时通过气缸顶升定位销***定位孔对夹具(6)进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种多车型双夹具滑台装置，其特征在于：所述第一夹具牵引组件(2)包括伺服电机、安装座、齿轮和齿条，所述齿条沿输送滑台(1)长度方向设置，所述齿轮与齿条啮合，所述安装座可滑动地与输送滑台(1)装配，所述伺服电机安装到安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿输送滑台(1)移动。
5.根据权利要求4所述的一种多车型双夹具滑台装置，其特征在于：所述安装座上竖向安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆上设有插销，所述夹具(6)的相应位置设有插孔，所述夹具(6)通过插销与插孔配合连接到第一夹具牵引组件(2)。
6.根据权利要求1所述的一种多车型双夹具滑台装置，其特征在于：所述第二夹具牵引组件(7)包括伺服电机、安装座、齿轮和齿条，所述齿条沿库位(5)的长度方向设置，所述齿轮与齿条啮合，所述安装座可滑动地与库位(5)装配，所述伺服电机安装到安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿库位(5)移动。
7.根据权利要求6所述的一种多车型双夹具滑台装置，其特征在于：所述安装座上竖向安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆上设有插销，所述夹具(6)的相应位置设有插孔，所述夹具(6)通过插销与插孔配合连接到第二夹具牵引组件(7)。
8.根据权利要求1所述的一种多车型双夹具滑台装置，其特征在于：所述两组滑轨(4)远离输送滑台(1)的远端设有夹具限位机构(8)。
9.根据权利要求1所述的一种多车型双夹具滑台装置，其特征在于：所述转台(3)通过凸轮分割器驱动旋转。
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