CN109434334A - 一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,包括横轴部、纵轴部和转向对接部;横轴部具体为一横轴,包括主输送组件与转台组件;纵轴部具体为两条平行纵轴,每条纵轴包括两个夹具切换库;横轴与两条纵轴之间垂直相交,构成十字滑台框架,十字滑台框架上铺设有导轨组件,导轨组件上设置有转运台车,转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动;导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接,横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状,并以十字交叉处为各转向对接位,各转向对接位处设有所述转向对接部。本发明具备四个夹具切换库,实现多车型共用,可自动切换以适应不同车型的生产要求。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域,尤其涉及一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台。
背景技术
随着社会的不断发展,汽车市场需求量逐年增大,白车身焊装行业对车身生产节拍要求也愈加严苛。进一步地,为了满足日渐严苛的车身生产节拍要求,关于车身焊装技术的革新也变的日益紧迫。因此,在上述背景的共同驱使下,多车型高柔性共线化生产模式应运而生,更逐渐成为主机厂车身焊装的不二选择。
多车型高柔性共线化生产模式主要依赖于滑台机构实现。然而,传统的滑台机构的切换形式单一、运行不够灵活,并且,可供夹具切换的库存比较少,不能满足日益增长的生产节拍需求。
因此,目前急需一种高效灵活、夹具切换库存足够、满足生产需求,且具备多种切换模式的滑台机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种高效灵活、夹具切换库存足够、满足生产需求,且具备多种切换模式的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题:
一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,包括横轴部、纵轴部以及转向对接部;所述横轴部具体为一横轴,包括主输送组件与转台组件;所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴,每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库;所述横轴与两条纵轴之间垂直相交,构成十字滑台框架,十字滑台框架上铺设有导轨组件,导轨组件上设置有若干转运台车,转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动;其中,所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接,横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状,并以十字交叉处为各转向对接位,各转向对接位处设有所述转向对接部;
所述夹具切换库包括电机,电机的主动轮上安装有齿轮,以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动;所述电机上还安装有伸缩销组件,伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合,使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移;同时,靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块,与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销,当转运台车到位时,触碰第一挡块进行限位,同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度;
所述转向对接部具体为转向轮组,包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘,所述气缸连接曲柄,并带动转盘实现90°旋转;当转盘完成90°旋转,对接导轨由纵向工位转换为横向工位,并进一步连接其左右两边的导轨,转运台车沿横向导轨自由滑动。
作为本发明的优选方式之一,所述销轴套组件具体包括第一销轴套、第二销轴套、第三销轴套、第四销轴套、第五销轴套和第六销轴套;其中,所述第一销轴套、第三销轴套、第五销轴套与电机上的伸缩销组件配合,使转运台车受电机牵引进行滑移;所述第二销轴套、第四销轴套、第六销轴套与定位销配合,保证转运台车的到位精度。
作为本发明的优选方式之一,所述转运台车底部设有四个导轮滑块,转运台车通过所述导轮滑块坐落于导轨组件上,并沿所在导轨做直线滑移。
作为本发明的优选方式之一,所述主输送组件与夹具切换库的结构相同,均由电机驱动,通过齿轮齿条啮合的方式以销孔配合来带动转运台车进行定位滑移,以第一挡块和定位销保证到位精度。
作为本发明的优选方式之一,所述主输送组件上还设有安装板和第一电气快插固定端,转运台车通过所述安装板安装到主输送组件上,第一电气快插固定端则与转运台车上的电气排相连,为转运台车上的夹具提供电气。
作为本发明的优选方式之一,所述转台组件具体包括转台上座、转台底座;所述转台上座具体为一长方形转台上座,转台上座的上表面两侧分别设有与转运台车配合的第二挡块、伸缩销,使运动至转台组件处的转运台车实现定位;所述转台上座的两侧端则设有第二电气快插固定端,其与转运台车上的电气排相连,为夹具提供电气;所述转台底座包括第一底座、设于第一底座上端的第二底座以及设于第二底座上端、且与转台上座相连的旋转盘,其中,旋转盘与电机相连,并在电机的驱动下实现旋转;所述旋转盘带动转台上座及其上方的夹具一起旋转。
作为本发明的优选方式之一,所述第一底座上还安装有呈圆周分布的滚轮,以支撑转台上座于其上做旋转运动。
作为本发明的优选方式之一,所述导轨组件的表面还设有一防尘盖。
本发明相比现有技术的优点在于:
(1)本发明由电机驱动,带动转运台车在滑台上滑移,具备四个夹具切换库,实现多车型共用,可自动切换以适应不同车型的生产要求;
(2)本发明布局合理、紧凑,结构精巧、灵活,定位精确、稳定,满足焊装行业上对高柔性共线化生产模块的要求。
附图说明
图1是实施例1中十字滑台的整体结构示意图;
图2是实施例1中导轨组件的结构分布示意图;
图3是实施例1中夹具切换库的结构示意图;
图4是实施例1中转运台车的正面视图;
图5是实施例1中转运台车的背面视图;
图6是实施例1中主输送组件的结构示意图;
图7是实施例1中转向对接部的结构示意图;
图8是实施例1中转台组件的整体结构示意图;
图9是图8中转台上座的结构示意图;
图10是图8中转台底座的结构示意图。
图中:1为横轴,11为主输送组件,111为安装板,112为第一电气快插固定端,12为转台组件,121为转台上座,1211为第二挡块,1212为伸缩销,1213为第二电气快插固定端,122为转台底座,1221为第一底座,1222为第二底座,1223为旋转盘,1224为滚轮,2为纵轴,21为夹具切换库,211为电机,212为齿条,213为直线滑轨,214为伸缩销组件,215为第一挡块,216为定位销,3为转向对接部,31为对接导轨,32为气缸,33为曲柄,34为转盘,4为导轨组件,41为纵向导轨,42为横向导轨,421为转向对接位,43为防尘盖,5为转运台车,51为导轮滑块,52为销轴套组件,521为第一销轴套,522为第二销轴套,523为第三销轴套,524为第四销轴套,525为第五销轴套,526为第六销轴套,53为电气排。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1-10所示,本实施例的一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,结构简单、使用灵活方便,包括横轴部、纵轴部和转向对接部3。横轴部具体为一横轴1,包括主输送组件11与转台组件12;纵轴部具体为两条平行而设的纵轴2,每条纵轴2包括上下而设的两个夹具切换库21。横轴1与两条纵轴2之间垂直相交,构成十字滑台框架。十字滑台框架上铺设有导轨组件4,导轨组件4上设置有若干转运台车5,每个转运台车5底部均设有四个导轮滑块51,转运台车5通过上述导轮滑块51坐落于导轨组件4上,并沿着两轴自由滑动。其中,导轨组件4中的纵向导轨41与转向对接部3的对接导轨31对接,横向导轨42沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨41呈十字交叉状,并以十字交叉处为各转向对接位421,各转向对接位421处设有所述转向对接部3。
夹具切换库21包括电机211,电机211的主动轮上安装有齿轮,以与齿条212啮合的方式在直线滑轨213上做直线运动;电机211上还安装有伸缩销组件214,伸缩销组件214与转运台车5上的销轴套组件52配合,使电机211带动转运台车5在纵向导轨41上滑移。同时,靠近纵向导轨41末端的边缘处还分别设有第一挡块215,与第一挡块215相隔一定距离的夹具切换库21侧端则设有定位销216。当转运台车5到位时,触碰第一挡块215进行限位,同时以定位销216与转运台车5上的销轴套组件52相配合保证到位精度。进一步地,销轴套组件52包括第一销轴套521、第二销轴套522、第三销轴套523、第四销轴套524、第五销轴套525和第六销轴套526;第一销轴套521、第三销轴套523、第五销轴套525与电机211上的上述伸缩销组件214配合,使转运台车5受电机211牵引进行滑移;第二销轴套522、第四销轴套524、第六销轴套526则与上述定位销216配合,保证转运台车5的到位精度。
主输送组件11与夹具切换库21的结构相同,均由电机211驱动,通过齿轮齿条212啮合的方式以销孔配合来带动转运台车5进行定位滑移,以第一挡块215和定位销216保证到位精度。此外,该主输送组件11上还设有安装板111和第一电气快插固定端112,转运台车5通过安装板111安装到主输送组件11上,第一电气快插固定端112则与转运台车5上的电气排53相连,为转运台车5上的夹具提供电气。
转台组件12具体包括转台上座121、转台底座122。转台上座121具体为长方形,转台上座121的上表面两侧分别设有与转运台车5配合的第二挡块1211、伸缩销1212,使运动至转台组件12处的转运台车5实现定位;转台上座121的两侧端设有第二电气快插固定端1213,其与转运台车5上的电气排53相连,为夹具提供电气。转台底座122具体包括第一底座1221、设于第一底座1221上端的第二底座1222以及设于第二底座1222上端、且与转台上座121相连的旋转盘1223;其中,旋转盘1223与电机相连,并在电机的驱动下实现旋转,旋转盘1223的旋转再进一步地带动转台上座121及其上方的夹具一起旋转。另外,为了有效支撑转台上座121于其上做旋转运动,第一底座1221上还安装有呈圆周分布的滚轮1224。
转向对接部3具体为转向轮组,包括气缸32、曲柄33以及表面安装有对接导轨31的转盘34,气缸32连接曲柄33,并带动转盘34实现90°旋转。当转盘34完成90°旋转,对接导轨31由纵向工位转换为横向工位,并进一步连接其左右两边的横向导轨42,转运台车5沿横向导轨42自由滑动。本实施例通过气缸32的打开或关闭,控制对接导轨31连通纵轴2或横轴1;转运台车5可在纵轴2和横轴1之间切换运行,该运行方式可进行不同车身板件夹具的切换,实现十字滑台的多车型共用。
进一步地,为了有效避免灰尘碎屑等杂物污染导轨,导轨组件4的表面还设有一防尘盖43。
本实施例的优点在于:
(1)本装置由电机驱动,带动转运台车5在滑台上滑移,具备四个夹具切换库21,实现多车型共用,可自动切换以适应不同车型的生产要求;
(2)本装置布局合理、紧凑,结构精巧、灵活,定位精确、稳定,满足焊装行业上对高柔性共线化生产模块的要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,其特征在于,包括横轴部、纵轴部以及转向对接部;所述横轴部具体为一横轴,包括主输送组件与转台组件;所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴,每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库;所述横轴与两条纵轴之间垂直相交,构成十字滑台框架,十字滑台框架上铺设有导轨组件,导轨组件上设置有若干转运台车,转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动;其中,所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接,横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状,并以十字交叉处为各转向对接位,各转向对接位处设有所述转向对接部;
所述夹具切换库包括电机,电机的主动轮上安装有齿轮,以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动;所述电机上还安装有伸缩销组件,伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合,使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移;同时,靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块,与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销,当转运台车到位时,触碰第一挡块进行限位,同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度;
所述转向对接部具体为转向轮组,包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘,所述气缸连接曲柄,并带动转盘实现90°旋转;当转盘完成90°旋转,对接导轨由纵向工位转换为横向工位,并进一步连接其左右两边的导轨,转运台车沿横向导轨自由滑动。
2.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,其特征在于,所述销轴套组件具体包括第一销轴套、第二销轴套、第三销轴套、第四销轴套、第五销轴套和第六销轴套;其中,所述第一销轴套、第三销轴套、第五销轴套与电机上的伸缩销组件配合,使转运台车受电机牵引进行滑移;所述第二销轴套、第四销轴套、第六销轴套与定位销配合,保证转运台车的到位精度。
3.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,其特征在于,所述转运台车底部设有四个导轮滑块,转运台车通过所述导轮滑块坐落于导轨组件上,并沿所在导轨做直线滑移。
4.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,其特征在于,所述主输送组件与夹具切换库的结构相同,均由电机驱动,通过齿轮齿条啮合的方式以销孔配合来带动转运台车进行定位滑移,以第一挡块和定位销保证到位精度。
5.根据权利要求4所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,其特征在于,所述主输送组件上还设有安装板和第一电气快插固定端,转运台车通过所述安装板安装到主输送组件上,第一电气快插固定端则与转运台车上的电气排相连,为转运台车上的夹具提供电气。
6.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,其特征在于,所述转台组件具体包括转台上座、转台底座;所述转台上座具体为一长方形转台上座,转台上座的上表面两侧分别设有与转运台车配合的第二挡块、伸缩销,使运动至转台组件处的转运台车实现定位;所述转台上座的两侧端则设有第二电气快插固定端,其与转运台车上的电气排相连,为夹具提供电气;所述转台底座包括第一底座、设于第一底座上端的第二底座以及设于第二底座上端、且与转台上座相连的旋转盘,其中,旋转盘与电机相连,并在电机的驱动下实现旋转;所述旋转盘带动转台上座及其上方的夹具一起旋转。
7.根据权利要求6所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,其特征在于,所述第一底座上还安装有呈圆周分布的滚轮,以支撑转台上座于其上做旋转运动。
8.根据权利要求1-7任一所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台,其特征在于,所述导轨组件的表面还设有一防尘盖。
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