CN207935633U - 一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置 - Google Patents
一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，包括两个检测机构，检测机构包括至少两个检测组件和若干连接组件，检测组件包括滑块、伸缩组件、框架、平移组件、检测单元和两个定位单元，平移组件包括第一电机和第一驱动轴，定位单元包括固定管、压力传感器、弹簧、压力板和检测杆，该用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置通过两个检测机构中的多个检测组件对管廊内部两侧的多个管道进行检测，通过连接组件调整检测组件的高度，使探头对准管道，在检测过程中，利用定位单元检测管道的走向，使探头能够沿着管道的轴线方向移动，进行检测，从而保证了设备顺利地进行检测，便于人们及时了解管道故障位置，进行相应的维修操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧管廊设备领域，特别涉及一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置。
背景技术
智慧管廊，即城市地下管网综合监控***，包括资产设备监控***(电力电缆监测***，通信光缆监测***，给水管线监测***，热力管线监测***，天然气管线监测***)、环境监测***、管廊监测***、电子巡检管理***、电子巡检管理***、消防***等，其监控范围全面涵盖了地下管廊内的管线运行安全以及管廊空间、附属设施等的状态，为城市“生命线”的可靠运行提供了全面的技术保障手段，构建适合城市快速发展的安全、高效、智慧的地下管网***。
智慧管廊内部分布多条给水管道，随着给水管道的长期运行，管道容易发生漏水现象，为了能够检测出管道的漏水位置，通常人们会利用管道测漏仪检测漏水的位置，在检测处故障位置后进行检修。管道测漏仪在使用过程中，需要人们将探头贴近水管并进行检测，由于管廊和水管的长度较长，且管廊内分布多条管道，导致水管测漏需要花费较长的时间，导致人们无法快速得知水管故障的位置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，包括底板、蓄电池、控制器、两个检测机构和四个移动机构，所述蓄电池固定在底板的上方，所述控制器固定在蓄电池的上方，两个检测机构分别设置在底板的上方的两侧，四个移动机构分别设置在底板的下方的四角处；
所述检测机构包括支撑块、支柱、至少两个检测组件和若干连接组件，所述支撑块固定在底板的上方，所述支柱的底端固定在支撑块上，所述检测组件从上而下均匀分布，各连接组件设置在相邻两个检测组件之间，相邻两个检测组件通过连接组件连接；
所述检测组件包括滑块、伸缩组件、框架、平移组件、平移板、检测单元和两个定位单元，所述滑块套设在支柱上，所述伸缩组件、框架、平移组件、平移板和检测单元依次设置在滑块的远离控制器的一侧，所述伸缩组件与框架传动连接，所述框架的竖向截面的形状为U形，两个定位单元分别设置在检测单元的上方和下方，所述检测单元包括检测仪和探头，所述检测仪固定在平移板上，所述探头设置在检测仪的远离框架的一侧；
所述平移组件包括第一电机、缓冲块和第一驱动轴，所述第一电机和缓冲块分别固定在框架的两端，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述滑块内设有第一内螺纹，所述滑块内的第一内螺纹与第一驱动轴上的第一外螺纹相匹配；
所述定位单元包括固定管、压力传感器、弹簧、压力板和检测杆，所述固定管固定在平移块上，所述压力传感器固定在固定管内的底部，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板与检测杆的一端固定连接，所述检测杆的另一端设置在固定管内，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了保证平移块的平稳移动，所述平移组件还包括固定杆和滑环，所述固定管的两端分别固定在框架的两侧的内壁上，所述滑环套设在固定杆上，所述滑环与平移块固定连接。
作为优选，为了保证检测杆的平稳移动，所述固定管内设有固定环，所述固定环固定在固定管的内壁上，所述固定环套设在检测杆上。
作为优选，为了检测在移动的前方是否有支撑给水管道的托架，所述检测仪上设有距离传感器。
作为优选，为了实现框架的平移，所述伸缩组件包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在滑块上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与框架固定连接。
作为优选，为了将相邻两个检测组件连接，同时便于调节检测组件的高度位置，所述连接组件包括平移单元和两个连接单元，两个连接单元分别设置在平移单元的两侧，所述连接单元与检测组件一一对应，所述连接单元包括连接块和支杆，所述平移单元与连接块传动连接，所述连接块通过支杆与滑块铰接。
作为优选，为了带动连接块移动，所述平移单元包括套环、第二电机、第二驱动轴和套管，所述套环套设在支柱上，所述第二电机固定在套环的靠近控制器的一侧，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述套管与连接块固定连接，所述第二驱动轴的外周设有第二外螺纹，所述套管内设有第二内螺纹，所述套管内的第二内螺纹与第二驱动轴上的第二外螺纹相匹配。
作为优选，为了加固两个支柱，所述控制器的上方设有顶板，所述顶板架设在两个控制机构的支柱上。
作为优选，为了便于及时了解设备的检测情况，所述控制器内设有蓝牙。
作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个移动组件，所述第三电机固定在底板的下方，所述第三电机与第三驱动轴的顶端传动连接，所述第四电机固定在第三驱动轴的底端，两个移动组件分别设置在第四电机的两侧，所述移动组件包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接。
本实用新型的有益效果是，该用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置通过两个检测机构中的多个检测组件对管廊内部两侧的多个管道进行检测，通过连接组件调整检测组件的高度位置，使探头对准管道，同时在检测过程中，利用定位单元检测管道的走向，使探头能够沿着管道的轴线方向移动，进行检测，从而保证了设备顺利地进行检测，便于人们及时了解管道故障位置，进行相应的维修操作，与现有的检测机构相比，该检测机构结构灵活，能够准确探测管道的位置，从而保证了检测的有效性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的结构示意图；
图2是本实用新型的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的检测机构的结构示意图；
图3是本实用新型的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的检测组件的结构示意图；
图4是本实用新型的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的平移组件、检测单元与定位单元的连接结构示意图；
图5是本实用新型的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的连接组件的结构示意图；
图6是本实用新型的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置的移动机构的结构示意图；
图中：1.底板，2.蓄电池，3.控制器，4.支撑块，5.支柱，6.滑块，7.框架，8.平移板，9.检测仪，10.探头，11.第一电机，12.缓冲块，13.第一驱动轴，14.固定管，15.压力传感器，16.弹簧，17.压力板，18.检测杆，19.固定杆，20.滑环，21.固定环，22.距离传感器，23.气泵，24.气缸，25.活塞，26.连接块，27.支杆，28.套环，29.第二电机，30.第二驱动轴，31.套管，32.顶板，33.第三电机，34.第三驱动轴，35.第四电机，36.第四驱动轴，37.滚轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，包括底板1、蓄电池2、控制器3、两个检测机构和四个移动机构，所述蓄电池2固定在底板1的上方，所述控制器3固定在蓄电池2的上方，两个检测机构分别设置在底板1的上方的两侧，四个移动机构分别设置在底板1的下方的四角处；
该机械装置在使用过程中，利用底板1下方的移动机构带动设备移动，使设备在管廊内移动，通过两侧的检测机构对管廊两侧的给水管道进行检测，底板1上，由蓄电池2提供设备运行的电能，通过控制器3控制设备的运行。
如图2所示，所述检测机构包括支撑块4、支柱5、至少两个检测组件和若干连接组件，所述支撑块4固定在底板1的上方，所述支柱5的底端固定在支撑块4上，所述检测组件从上而下均匀分布，各连接组件设置在相邻两个检测组件之间，相邻两个检测组件通过连接组件连接；
在检测组件内，由各个连接组件连接相邻的检测组件，同时连接组件可进行相应的调整，改变检测组件的高度，便于检测组件根据管道的高度对管道进行检测，由于多个检测组件同时运行，从而提高了设备的检测效率，便于人们及时了解故障位置，进行相应的维护工作。
如图3-4所示，所述检测组件包括滑块6、伸缩组件、框架7、平移组件、平移板8、检测单元和两个定位单元，所述滑块6套设在支柱5上，所述伸缩组件、框架7、平移组件、平移板8和检测单元依次设置在滑块6的远离控制器3的一侧，所述伸缩组件与框架7传动连接，所述框架7的竖向截面的形状为U形，两个定位单元分别设置在检测单元的上方和下方，所述检测单元包括检测仪9和探头10，所述检测仪9固定在平移板8上，所述探头10设置在检测仪9的远离框架7的一侧；
所述平移组件包括第一电机11、缓冲块12和第一驱动轴13，所述第一电机11和缓冲块12分别固定在框架7的两端，所述第一驱动轴13设置在第一电机11和缓冲块12之间，所述第一电机11与第一驱动轴13传动连接，所述第一驱动轴13的外周设有第一外螺纹，所述滑块6内设有第一内螺纹，所述滑块6内的第一内螺纹与第一驱动轴13上的第一外螺纹相匹配；
所述定位单元包括固定管14、压力传感器15、弹簧16、压力板17和检测杆18，所述固定管14固定在平移块上，所述压力传感器15固定在固定管14内的底部，所述压力传感器15通过弹簧16与压力板17连接，所述压力板17与检测杆18的一端固定连接，所述检测杆18的另一端设置在固定管14内，所述弹簧16处于压缩状态。
在管廊内部，由于给水管道通过托架进行支撑，因此在检测组件移动至托架附近时，由伸缩组件带动框架7向控制器3移动，在经过托架后，伸缩组件再推动框架7远离控制器3，使框架7另一侧的检测组件对管道进行检测，在检测时，由两个定位单元中的检测杆18同时抵靠在管道的外壁上，同时利用平移组件，带动平移块移动，使两个定位单元中的弹簧16受压缩程度相同，两个定位之间，由探头10对管道进行检测，检测仪9分析探头10的检测数据，进行判断，将判断结果传递给控制器3。由于在管廊内部，管道并不是水平设置，有时管道会向下或者向上倾斜，此时两个定位单元中，检测杆18发生滑动，弹簧16的受压缩程度不同，从而使压力传感器15检测到的压力数据不同，此时通过平移组件调节平移块的高度位置，使两个定位单元中压力传感器15检测到的压力数据相同，从而保证了探头10沿着管道进行检测。在平移组件内，第一电机11运行，带动第一驱动轴13转动，第一驱动轴13上的第一外螺纹作用于平移块内的第一内螺纹，使平移块沿着第一驱动轴13的轴线方向移动，实现了平移块的升降。
作为优选，为了保证平移块的平稳移动，所述平移组件还包括固定杆19和滑环20，所述固定管14的两端分别固定在框架7的两侧的内壁上，所述滑环20套设在固定杆19上，所述滑环20与平移块固定连接。固定杆19的位置由框架7固定，从而使滑环20沿着固定的方向移动，进而带动了平移块的平稳移动。
作为优选，为了保证检测杆18的平稳移动，所述固定管14内设有固定环21，所述固定环21固定在固定管14的内壁上，所述固定环21套设在检测杆18上。利用固定环21固定了检测杆18的移动方向，当水管倾斜时，检测杆18能平稳移动。
作为优选，为了检测在移动的前方是否有支撑给水管道的托架，所述检测仪9上设有距离传感器22。利用距离传感器22检测支撑管道的托架，使设备检测时能够通过伸缩组件带动框架7移动，避免检测仪9碰撞到托架。
如图3所示，所述伸缩组件包括气泵23、气缸24和活塞25，所述气缸24固定在滑块6上，所述气泵23固定在气缸24上，所述气泵23与气缸24连通，所述活塞25的一端设置在气缸24内，所述活塞25的另一端与框架7固定连接。
气泵23可改变气缸24内的气压，根据气缸24中的气压，使活塞25发生移动，进而带动框架7移动。
如图5所示，所述连接组件包括平移单元和两个连接单元，两个连接单元分别设置在平移单元的两侧，所述连接单元与检测组件一一对应，所述连接单元包括连接块26和支杆27，所述平移单元与连接块26传动连接，所述连接块26通过支杆27与滑块6铰接。
平移单元带动连接块26移动，从而改变了支杆27的角度，使两个支杆27的夹角发生变化，进而调节了两个检测组件之间的距离，使检测组件的高度发生变化，使设备能够更好的对管道的高度位置进行检测。
如图5所示，所述平移单元包括套环28、第二电机29、第二驱动轴30和套管31，所述套环28套设在支柱5上，所述第二电机29固定在套环28的靠近控制器3的一侧，所述第二电机29与第二驱动轴30传动连接，所述套管31套设在第二驱动轴30上，所述套管31与连接块26固定连接，所述第二驱动轴30的外周设有第二外螺纹，所述套管31内设有第二内螺纹，所述套管31内的第二内螺纹与第二驱动轴30上的第二外螺纹相匹配。
套环28能够在支柱5上滑动，第二电机29运行时，带动第二驱动轴30旋转，使第二驱动轴30上的第二外螺纹作用于套管31内的第二内螺纹，使套管31沿着第二驱动轴30的轴线方向移动，进而带动连接块26移动。
作为优选，为了加固两个支柱5，所述控制器3的上方设有顶板32，所述顶板32架设在两个控制机构的支柱5上。利用顶板32将两个支柱5连接，从而加固了两个支柱5，使设备的结构更稳固。
作为优选，利用蓝牙可无线通讯连接的特点，为了便于及时了解设备的检测情况，所述控制器3内设有蓝牙。
如图6所示，所述移动机构包括第三电机33、第三驱动轴34、第四电机35和两个移动组件，所述第三电机33固定在底板1的下方，所述第三电机33与第三驱动轴34的顶端传动连接，所述第四电机35固定在第三驱动轴34的底端，两个移动组件分别设置在第四电机35的两侧，所述移动组件包括第四驱动轴36和滚轮37，所述第四电机35通过第四驱动轴36与滚轮37传动连接。
第四电机35通过第四驱动轴36带动滚轮37转动，从而实现了设备的移动，第三电机33通过第三驱动轴34带动第四驱动轴36转动，从而改变了设备的移动方向，通过移动机构使设备能够根据管廊的走向进行移动。
该机械装置通过连接组件调节各个检测组件的高度，使设备在移动的同时由多个检测组件同时对多个给水管道进行检测，提高了检测效率，不仅如此，利用定位单元确定管道的位置，通过平移组件对平移块进行细微的调整，使检测单元中的探头10能够沿着管道的轴线方向进行检测，从而保证了设备顺利的检测，便于人们及时了解管道故障位置，进行相应的维修操作。
与现有技术相比，该用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置通过两个检测机构中的多个检测组件对管廊内部两侧的多个管道进行检测，通过连接组件调整检测组件的高度位置，使探头10对准管道，同时在检测过程中，利用定位单元检测管道的走向，使探头10能够沿着管道的轴线方向移动，进行检测，从而保证了设备顺利地进行检测，便于人们及时了解管道故障位置，进行相应的维修操作，与现有的检测机构相比，该检测机构结构灵活，能够准确探测管道的位置，从而保证了检测的有效性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，包括底板(1)、蓄电池(2)、控制器(3)、两个检测机构和四个移动机构，所述蓄电池(2)固定在底板(1)的上方，所述控制器(3)固定在蓄电池(2)的上方，两个检测机构分别设置在底板(1)的上方的两侧，四个移动机构分别设置在底板(1)的下方的四角处；
所述检测机构包括支撑块(4)、支柱(5)、至少两个检测组件和若干连接组件，所述支撑块(4)固定在底板(1)的上方，所述支柱(5)的底端固定在支撑块(4)上，所述检测组件从上而下均匀分布，各连接组件设置在相邻两个检测组件之间，相邻两个检测组件通过连接组件连接；
所述检测组件包括滑块(6)、伸缩组件、框架(7)、平移组件、平移板(8)、检测单元和两个定位单元，所述滑块(6)套设在支柱(5)上，所述伸缩组件、框架(7)、平移组件、平移板(8)和检测单元依次设置在滑块(6)的远离控制器(3)的一侧，所述伸缩组件与框架(7)传动连接，所述框架(7)的竖向截面的形状为U形，两个定位单元分别设置在检测单元的上方和下方，所述检测单元包括检测仪(9)和探头(10)，所述检测仪(9)固定在平移板(8)上，所述探头(10)设置在检测仪(9)的远离框架(7)的一侧；
所述平移组件包括第一电机(11)、缓冲块(12)和第一驱动轴(13)，所述第一电机(11)和缓冲块(12)分别固定在框架(7)的两端，所述第一驱动轴(13)设置在第一电机(11)和缓冲块(12)之间，所述第一电机(11)与第一驱动轴(13)传动连接，所述第一驱动轴(13)的外周设有第一外螺纹，所述滑块(6)内设有第一内螺纹，所述滑块(6)内的第一内螺纹与第一驱动轴(13)上的第一外螺纹相匹配；
所述定位单元包括固定管(14)、压力传感器(15)、弹簧(16)、压力板(17)和检测杆(18)，所述固定管(14)固定在平移块上，所述压力传感器(15)固定在固定管(14)内的底部，所述压力传感器(15)通过弹簧(16)与压力板(17)连接，所述压力板(17)与检测杆(18)的一端固定连接，所述检测杆(18)的另一端设置在固定管(14)内，所述弹簧(16)处于压缩状态。
2.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述平移组件还包括固定杆(19)和滑环(20)，所述固定管(14)的两端分别固定在框架(7)的两侧的内壁上，所述滑环(20)套设在固定杆(19)上，所述滑环(20)与平移块固定连接。
3.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述固定管(14)内设有固定环(21)，所述固定环(21)固定在固定管(14)的内壁上，所述固定环(21)套设在检测杆(18)上。
4.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述检测仪(9)上设有距离传感器(22)。
5.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述伸缩组件包括气泵(23)、气缸(24)和活塞(25)，所述气缸(24)固定在滑块(6)上，所述气泵(23)固定在气缸(24)上，所述气泵(23)与气缸(24)连通，所述活塞(25)的一端设置在气缸(24)内，所述活塞(25)的另一端与框架(7)固定连接。
6.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述连接组件包括平移单元和两个连接单元，两个连接单元分别设置在平移单元的两侧，所述连接单元与检测组件一一对应，所述连接单元包括连接块(26)和支杆(27)，所述平移单元与连接块(26)传动连接，所述连接块(26)通过支杆(27)与滑块(6)铰接。
7.如权利要求6所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述平移单元包括套环(28)、第二电机(29)、第二驱动轴(30)和套管(31)，所述套环(28)套设在支柱(5)上，所述第二电机(29)固定在套环(28)的靠近控制器(3)的一侧，所述第二电机(29)与第二驱动轴(30)传动连接，所述套管(31)套设在第二驱动轴(30)上，所述套管(31)与连接块(26)固定连接，所述第二驱动轴(30)的外周设有第二外螺纹，所述套管(31)内设有第二内螺纹，所述套管(31)内的第二内螺纹与第二驱动轴(30)上的第二外螺纹相匹配。
8.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述控制器(3)的上方设有顶板(32)，所述顶板(32)架设在两个控制机构的支柱(5)上。
9.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述控制器(3)内设有蓝牙。
10.如权利要求1所述的用于检测智慧管廊给水管道的高效机械装置，其特征在于，所述移动机构包括第三电机(33)、第三驱动轴(34)、第四电机(35)和两个移动组件，所述第三电机(33)固定在底板(1)的下方，所述第三电机(33)与第三驱动轴(34)的顶端传动连接，所述第四电机(35)固定在第三驱动轴(34)的底端，两个移动组件分别设置在第四电机(35)的两侧，所述移动组件包括第四驱动轴(36)和滚轮(37)，所述第四电机(35)通过第四驱动轴(36)与滚轮(37)传动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181002 Termination date: 20190220 |
|
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