CN207915499U - 直线电机式片材运载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种直线电机式片材运载装置。通过夹紧臂双向缸带动夹紧臂对片材进行夹持,夹紧臂在多个方向上对片材的自由度的限制,来实现夹紧臂对片材的抓取操作,并配合直线电机实现片材的移动和运送。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种直线电机式片材运载装置。
背景技术
机器手运载装置是现在机械的生产加工中常用到的一种运载部件,在使用机械手的时候,机械手一般是通过两侧进行夹持夹持力再进行运载,其夹持力一般需要复杂的驱动件驱动两个臂进行夹持,而同时,通过机械结构的夹持,其夹持力度会受到机械精度的影响,同时在运载片材后,常常需要再次将片材旋转后下料,设备占地面积大,价格一般比较昂贵,不利于企业生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线电机式片材运载装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种直线电机式片材运载装置,包括运载板,所述运载板两侧设有直线电机,所述直线电机带动所述运载板往复运动,所述运载板底部导板,所述导板上设有转台,所述转台上设有夹紧臂双向缸,夹紧臂双向缸的两个工作端分别与一个夹紧臂的上部相连,在夹紧臂双向缸的作用下,两个夹紧臂张合,两夹紧臂上均设有导套,所述导套上穿设有第一导杆,所述夹紧臂上设有检测装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述的检测装置包括固定块、光耦以及档杆,所述的固定块中设有滑槽,所述的档杆穿设在所述滑槽上,所述档杆上设有档片,所述档杆设有与所述滑槽匹配的限位部件,使得档杆不能从所述固定块上脱离。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹紧臂包括夹紧板,所述夹紧板上设有第二导杆,所述第二导杆上设有两夹爪,所述夹紧板上还设有夹爪双向缸,所述夹爪双向缸的两个工作段分别与所述夹爪连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹紧臂顶设有至少一个导向杆,所述导向杆顶部设有导向部,所述导板上设有与所述导向部相匹配的导槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述导槽包括第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽与第二凹槽相通,所述第一凹槽为腰型槽,所述第二凹槽为弧形槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二凹槽自由端朝向所述运载板的中心部,所述第二凹槽的自由端端部与所述第一凹槽的中心线所成角度α为0° -90°。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹爪上还设有便于片材定位的档板。
从上述的技术方案可以看出,本发明通过夹紧臂双向缸带动夹紧臂对片材进行夹持,夹紧臂在多个方向上对片材的自由度的限制,来实现夹紧臂对片材的抓取操作,并配合直线电机实现片材的移动和运送。
附图说明
图1是本发明一种直线电机式片材运载装置结构示意图。
图2是本发明的夹紧臂示意图。
图3是本发明的导板结构示意图。
附图标记说明:1-直线电机、2-运载板、21-转台、22-导板、221-第一凹槽、222-第二凹槽、23-夹紧臂双向缸、24-第一导杆、3-夹紧臂、31-夹紧板、 32-第二导杆、33-夹爪、34-夹爪双向缸、35-档板、36-导向部、37-导向杆、4- 档杆、41-光耦、42-固定块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1,图2,一种直线电机式片材运载装置,包括运载板2,所述运载板2两侧设有直线电机1,所述直线电机1带动所述运载板2往复运动,所述运载板2底部导板22,所述导板22上设有转台21,所述转台21上设有夹紧臂双向缸23,夹紧臂双向缸23的两个工作端分别与一个夹紧臂3的上部相连,在夹紧臂双向缸23的作用下,两个夹紧臂3张合,两夹紧臂3上均设有导套,所述导套上穿设有第一导杆24,所述夹紧臂3上设有检测装置。
通过夹紧臂双向缸23带动夹紧臂3对片材进行夹持,夹紧臂3在多个方向上对片材的自由度的限制,来实现夹紧臂3对片材的抓取操作,并配合直线电机1实现片材的移动和运送。
夹紧臂3上设有检测装置可检测是否有片材,提高了检测效率,检测装置灵敏度高,和夹紧臂3进行高效配合,提高了抓取的工作效率。
并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
所述的检测装置包括固定块42、光耦41以及档杆4,所述的固定块42中设有滑槽,所述的档杆4穿设在所述滑槽上,所述档杆4上设有档片,所述档杆4设有与所述滑槽匹配的限位部件,使得档杆4不能从所述固定块42上脱离。
可以在夹紧臂3抓取时检测是否有片材,若有,则完成抓取工作,若没有机械抓手就移动到下一个位置进行抓取,避免了空爪现象,提高了检测效率;检测装置结构简单,灵敏度高,和夹紧臂3进行高效配合,提高了抓取的工作效率。
所述夹紧臂3包括夹紧板31,所述夹紧板31上设有第二导杆32,所述第二导杆32上设有两夹爪33,所述夹紧板31上还设有夹爪双向缸34,所述夹爪双向缸34的两个工作段分别与所述夹爪33连接。
所述夹紧臂3顶设有至少一个导向杆37,所述导向杆37顶部设有导向部 36,所述导板22上设有与所述导向部36相匹配的导槽。
参阅图3,所述导槽包括第一凹槽221和第二凹槽222,第一凹槽221与第二凹槽222相通,所述第一凹槽221为腰型槽,所述第二凹槽222为弧形槽。
所述第二凹槽222自由端朝向所述运载板2的中心部,所述第二凹槽222 的自由端端部与所述第一凹槽221的中心线所成角度α为0°-90°。
第一凹槽221可对所述夹紧臂3起到导向的作用,第二凹槽222为弧形槽,夹紧臂双向缸23带动夹紧臂3张合,导向杆37顶部的导向部36在所述第二凹槽222运动,以此带动夹紧臂3同时向中间靠拢,可同时实现对片材的进一步夹紧和旋转,定位快速,极大地减小了设备体积,占用空间少。
每个第一凹槽221和第二凹槽222的内壁均为光滑表面,并且沿着第一凹槽221和第二凹槽222的走向的截面尺寸相同
所述夹爪33上还设有便于片材定位的档板35。
设置档板35,当抓取片材时,可以通过档板35与相应夹爪33的配合对片材进行定位夹紧,避免片材滑落。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种直线电机式片材运载装置,其特征在于,包括运载板,所述运载板两侧设有直线电机,所述直线电机带动所述运载板往复运动,所述运载板底部导板,所述导板上设有转台,所述转台上设有夹紧臂双向缸,夹紧臂双向缸的两个工作端分别与一个夹紧臂的上部相连,在夹紧臂双向缸的作用下,两个夹紧臂张合,两夹紧臂上均设有导套,所述导套上穿设有第一导杆,所述夹紧臂上设有检测装置。
2.如权利要求1所述的直线电机式片材运载装置,其特征在于,所述的检测装置包括固定块、光耦以及档杆,所述的固定块中设有滑槽,所述的档杆穿设在所述滑槽上,所述档杆上设有档片,所述档杆设有与所述滑槽匹配的限位部件,使得档杆不能从所述固定块上脱离。
3.如权利要求1所述的直线电机式片材运载装置,其特征在于,所述夹紧臂包括夹紧板,所述夹紧板上设有第二导杆,所述第二导杆上设有两夹爪,所述夹紧板上还设有夹爪双向缸,所述夹爪双向缸的两个工作段分别与所述夹爪连接。
4.如权利要求1所述的直线电机式片材运载装置,其特征在于,所述夹紧臂顶设有至少一个导向杆,所述导向杆顶部设有导向部,所述导板上设有与所述导向部相匹配的导槽。
5.如权利要求4所述的直线电机式片材运载装置,其特征在于,所述导槽包括第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽与第二凹槽相通,所述第一凹槽为腰型槽,所述第二凹槽为弧形槽。
6.如权利要求5所述的直线电机式片材运载装置,其特征在于,所述第二凹槽自由端朝向所述运载板的中心部,所述第二凹槽的自由端端部与所述第一凹槽的中心线所成角度α为0°-90°。
7.如权利要求3所述的直线电机式片材运载装置,其特征在于,所述夹爪上还设有便于片材定位的档板。
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CN201721895882.8U CN207915499U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 直线电机式片材运载装置 |
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CN201721895882.8U Active CN207915499U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 直线电机式片材运载装置 |
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Cited By (2)
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CN108127679A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-08 | 苏州镒升机器人科技有限公司 | 直线电机式片材运载装置 |
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