CN207890639U

CN207890639U - 一种自动上料机

Info

Publication number: CN207890639U
Application number: CN201820103071.8U
Authority: CN
Inventors: 吝国平; 王战华; 陈娟娟; 刘远铭
Original assignee: Kunshan Bezi Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Kunshan Bezi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2018-09-21
Anticipated expiration: 2028-01-22

Abstract

本实用新型公开的属于自动化生产技术领域，具体为一种自动上料机，通过设置上料机构，所述工作台的顶端设置有框架，所述框架后表面的顶端设置有下料机构，所述框架的顶端设置有搬运机构，所述工作台的后方设置有传送平台，所述PLC控制装置分别与上料机构、二次定位平台、下料机构和搬运机构电性连接，采用伺服电机旋转上料设计，将人工水平上料旋转成竖直状态，进而方便搬运机构取料，减少搬运机构动作行程，增加产能，通过设置二次定位平台，使料盘间隔上升，并将产品顶出至托料平台上，以供下料机构抓取，通过设置搬运机构，采用X、Y方向双电机及Z方向气缸构成，保证设备运转速度及精度。

Description

一种自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动上料机。

背景技术

随着社会的进步和科学技术的发展，在企业生产中，管理者往往开始注重人力的优化，人工上料造成劳动强度大，该种方式效率低下，浪费大量人力成本，且人工操作容易出错会进一步降低加工效率，为此，我们提出一种自动上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机，以解决上述背景技术中提出的该种方式效率低下，浪费大量人力成本，且人工操作容易出错会进一步降低加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料机，包括工作台，所述工作台右侧的中央位置设置有支架，所述支架的顶端设置有PLC控制装置，所述工作台上表面前端的左右两侧均设置有上料机构，两组所述上料机构对称放置，所述工作台上表面后端的中央位置设置有二次定位平台，所述工作台的顶端设置有框架，所述框架后表面的顶端设置有下料机构，所述框架的顶端设置有搬运机构，所述工作台的后方设置有传送平台，所述PLC控制装置分别与上料机构、二次定位平台、下料机构和搬运机构电性连接，所述上料机构包括两组支柱，两组所述支柱的底端固定安装在工作台的上表面，两组所述支柱的顶端设置有旋转电机，所述旋转电机端部的动力输出端套接有L形连接块，所述L形连接块竖杆的左右两侧均焊接有连接块，两组所述连接块的后表面通过螺栓螺接有上料槽，所述二次定位平台包括安装座，所述安装座的底端固定在工作台的顶端，所述安装座的顶端均匀设置有连接柱，所述连接柱的顶端设置有安装板，所述安装板的顶端均匀设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端连接有连接板，所述连接板顶端的左右两侧均设置有固定板，两组所述固定板远离连接板中心处的一侧均设置有第一气缸，两组第一气缸相视一面的动力输出端分别贯穿两组固定板并连接有第一定位块，所述安装板前表面的中央位置连接有固定支架，所述固定支架前表面上方的中央位置设置有第二气缸，所述第二气缸后表面的动力输出端贯穿固定支架的上方并连接有第二定位块，所述下料机构包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组焊接在框架后表面的上方，所述第一直线运动模组后表面连接有竖板，所述竖板的左侧连接有第二直线运动模组，所述第二直线运动模组的左侧连接有液压装置，所述液压装置底端的动力输出端设置有直板，所述直板的底端设置有第一抓取装置，所述搬运机构包括两组滑槽，两组所述滑槽分别位于框架顶端的前后两端，两组所述滑槽之间通过第一滑动块连接，所述第一滑动块上表面前方的中央位置设置有第一活动块，所述框架上表面前方的左侧设置有第一挡板，所述框架上表面前方的右侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机左侧的动力输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧贯穿第一活动块的内腔并连接在第一挡板的右侧，所述第一滑动块上表面的左右两侧均设置有滑轨，两组所述滑轨之间通过第二滑动块连接，所述第二滑动块上表面的左侧设置有第二活动块，所述第二滑动块上表面左侧的前方设置有第二挡板，所述第二滑动块上表面左侧的后方设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机前表面的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆的前端贯穿第二活动块的内腔并连接在第二挡板的后方，所述第二滑动块上表面的中央位置设置有升降气缸，所述升降气缸底端的动力输出端贯穿第二滑动块并连接有横板，所述横板的底端设置有第二抓取装置。

优选的，所述工作台的底部四角均设置有万向轮，且万向轮上设置有刹车装置。

优选的，所述第一滑动块底端的前后两侧均设置有与滑槽相配合的滑块，所述第二滑动块底端的左右两侧均设置有与滑轨相配合的滑条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出了一种自动上料机，通过设置上料机构，采用伺服电机旋转上料设计，将人工水平上料旋转成竖直状态，进而方便搬运机构取料，减少搬运机构动作行程，增加产能，通过设置二次定位平台，使料盘间隔上升，并将产品顶出至托料平台上，以供下料机构抓取，通过设置搬运机构，采用X、Y方向双电机及Z方向气缸构成，保证设备运转速度及精度，通过设置下料机构，使料盘间隔上升，并将产品顶出至托料平台上，以供下料机构抓取，本实用结构合理，使用方便，降低人力，有效提高其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型二次定位平台结构示意图；

图4为本实用新型下料机构结构示意图；

图5为本实用新型搬运机构结构示意图。

图中：1工作台、2支架、3 PLC控制装置、4上料机构、41支柱、42旋转电机、43 L形连接块、44上料槽、45连接块、5二次定位平台、51安装座、52连接柱、53安装板、54电动伸缩杆、55连接板、56固定板、57固定支架、58第一气缸、59第一定位块、510第二气缸、511第二定位块、6框架、7下料机构、71第一直线运动模组、72竖板、73第二直线运动模组、74液压装置、75直板、76第一抓取装置、8搬运机构、81滑槽、82第一滑动块、83第一活动块、84第一伺服电机、85螺纹杆、86第一挡板、87滑轨、88第二滑动块、89第二活动块、810第二伺服电机、811第二挡板、812丝杆、813升降气缸、814横板、815第二抓取装置、9传送平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料机，包括工作台1，所述工作台1右侧的中央位置设置有支架2，所述支架2的顶端设置有PLC控制装置3，所述工作台1上表面前端的左右两侧均设置有上料机构4，两组所述上料机构4对称放置，所述工作台1上表面后端的中央位置设置有二次定位平台5，所述工作台1的顶端设置有框架6，所述框架6后表面的顶端设置有下料机构7，所述框架6的顶端设置有搬运机构8，所述工作台1的后方设置有传送平台9，所述PLC控制装置3分别与上料机构4、二次定位平台5、下料机构7和搬运机构8电性连接，所述上料机构4包括两组支柱41，两组所述支柱41的底端固定安装在工作台1的上表面，两组所述支柱41的顶端设置有旋转电机42，所述旋转电机42端部的动力输出端套接有L形连接块43，所述L形连接块43竖杆的左右两侧均焊接有连接块45，两组所述连接块45的后表面通过螺栓螺接有上料槽44，所述二次定位平台5包括安装座51，所述安装座51的底端固定在工作台1的顶端，所述安装座51的顶端均匀设置有连接柱52，所述连接柱52的顶端设置有安装板53，所述安装板53的顶端均匀设置有电动伸缩杆54，所述电动伸缩杆54的顶端连接有连接板55，所述连接板55顶端的左右两侧均设置有固定板56，两组所述固定板56远离连接板55中心处的一侧均设置有第一气缸58，两组第一气缸58相视一面的动力输出端分别贯穿两组固定板56并连接有第一定位块59，所述安装板53前表面的中央位置连接有固定支架57，所述固定支架57前表面上方的中央位置设置有第二气缸510，所述第二气缸510后表面的动力输出端贯穿固定支架57的上方并连接有第二定位块511，所述下料机构7包括第一直线运动模组71，所述第一直线运动模组71焊接在框架6后表面的上方，所述第一直线运动模组71后表面连接有竖板72，所述竖板72的左侧连接有第二直线运动模组73，所述第二直线运动模组73的左侧连接有液压装置74，所述液压装置74底端的动力输出端设置有直板75，所述直板75的底端设置有第一抓取装置76，所述搬运机构8包括两组滑槽81，两组所述滑槽81分别位于框架6顶端的前后两端，两组所述滑槽81之间通过第一滑动块82连接，所述第一滑动块82上表面前方的中央位置设置有第一活动块83，所述框架6上表面前方的左侧设置有第一挡板86，所述框架6上表面前方的右侧设置有第一伺服电机84，所述第一伺服电机84左侧的动力输出端连接有螺纹杆85，所述螺纹杆85的左侧贯穿第一活动块83的内腔并连接在第一挡板86的右侧，所述第一滑动块82上表面的左右两侧均设置有滑轨87，两组所述滑轨87之间通过第二滑动块88连接，所述第二滑动块88上表面的左侧设置有第二活动块89，所述第二滑动块88上表面左侧的前方设置有第二挡板811，所述第二滑动块88上表面左侧的后方设置有第二伺服电机810，所述第二伺服电机810前表面的动力输出端连接有丝杆812，所述丝杆812的前端贯穿第二活动块89的内腔并连接在第二挡板811的后方，所述第二滑动块88上表面的中央位置设置有升降气缸813，所述升降气缸813底端的动力输出端贯穿第二滑动块88并连接有横板814，所述横板814的底端设置有第二抓取装置815。

其中，所述工作台1的底部四角均设置有万向轮，且万向轮上设置有刹车装置，便于移动和运输，所述第一滑动块82底端的前后两侧均设置有与滑槽81相配合的滑块，所述第二滑动块88底端的左右两侧均设置有与滑轨87相配合的滑条。

工作原理：使用时，通过PLC控制装置3操控工作程序，将料盘通过人工水平上料至上料机构4的上料槽44内腔中，开启旋转电机42，使得L形连接块43随之旋转，使得上料槽44自动旋转成竖直状态，以便搬运机构8抓取，开启第一伺服电机84，使得螺纹杆85螺旋，带动第一活动块83移动，从而使得第一滑动块82在滑槽81上左右移动，当第一滑动块82移动到料盘的上方时，关闭第一伺服电机84，开启第二伺服电机810，第二伺服电机810工作带动丝杆812螺旋，使得第二活动块89前后移动，从而使得第二滑动块88在滑轨87上做前后运动，当升降气缸813到达料盘的正上方时，关闭第二伺服电机810，开启升降气缸813，使得第二抓取装置815将料盘抓取后搬运至二次定位平台5上，开启第二气缸510和两组第一气缸58，使得第二定位块511和两组第一定位块59将其固定，待固定平稳后，开启电动伸缩杆54将其顶出，通过开启第一直线运动模组71和第二直线运动模组73，使得第一抓取装置76依次将顶出的产品抓取搬运至传送平台9的指定区域内，搬运机构8将空料盘搬运至上料槽44，再在旋转至水平位置后人工取走空料盘，再上料，以此循环，整个过程设备根据程序设定，全自动工作，过程中人工定期待机及上下料工作，降低人员使用数量，有效提高其工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动上料机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）右侧的中央位置设置有支架（2），所述支架（2）的顶端设置有PLC控制装置（3），所述工作台（1）上表面前端的左右两侧均设置有上料机构（4），两组所述上料机构（4）对称放置，所述工作台（1）上表面后端的中央位置设置有二次定位平台（5），所述工作台（1）的顶端设置有框架（6），所述框架（6）后表面的顶端设置有下料机构（7），所述框架（6）的顶端设置有搬运机构（8），所述工作台（1）的后方设置有传送平台（9），所述PLC控制装置（3）分别与上料机构（4）、二次定位平台（5）、下料机构（7）和搬运机构（8）电性连接，所述上料机构（4）包括两组支柱（41），两组所述支柱（41）的底端固定安装在工作台（1）的上表面，两组所述支柱（41）的顶端设置有旋转电机（42），所述旋转电机（42）端部的动力输出端套接有L形连接块（43），所述L形连接块（43）竖杆的左右两侧均焊接有连接块（45），两组所述连接块（45）的后表面通过螺栓螺接有上料槽（44），所述二次定位平台（5）包括安装座（51），所述安装座（51）的底端固定在工作台（1）的顶端，所述安装座（51）的顶端均匀设置有连接柱（52），所述连接柱（52）的顶端设置有安装板（53），所述安装板（53）的顶端均匀设置有电动伸缩杆（54），所述电动伸缩杆（54）的顶端连接有连接板（55），所述连接板（55）顶端的左右两侧均设置有固定板（56），两组所述固定板（56）远离连接板（55）中心处的一侧均设置有第一气缸（58），两组第一气缸（58）相视一面的动力输出端分别贯穿两组固定板（56）并连接有第一定位块（59），所述安装板（53）前表面的中央位置连接有固定支架（57），所述固定支架（57）前表面上方的中央位置设置有第二气缸（510），所述第二气缸（510）后表面的动力输出端贯穿固定支架（57）的上方并连接有第二定位块（511），所述下料机构（7）包括第一直线运动模组（71），所述第一直线运动模组（71）焊接在框架（6）后表面的上方，所述第一直线运动模组（71）后表面连接有竖板（72），所述竖板（72）的左侧连接有第二直线运动模组（73），所述第二直线运动模组（73）的左侧连接有液压装置（74），所述液压装置（74）底端的动力输出端设置有直板（75），所述直板（75）的底端设置有第一抓取装置（76），所述搬运机构（8）包括两组滑槽（81），两组所述滑槽（81）分别位于框架（6）顶端的前后两端，两组所述滑槽（81）之间通过第一滑动块（82）连接，所述第一滑动块（82）上表面前方的中央位置设置有第一活动块（83），所述框架（6）上表面前方的左侧设置有第一挡板（86），所述框架（6）上表面前方的右侧设置有第一伺服电机（84），所述第一伺服电机（84）左侧的动力输出端连接有螺纹杆（85），所述螺纹杆（85）的左侧贯穿第一活动块（83）的内腔并连接在第一挡板（86）的右侧，所述第一滑动块（82）上表面的左右两侧均设置有滑轨（87），两组所述滑轨（87）之间通过第二滑动块（88）连接，所述第二滑动块（88）上表面的左侧设置有第二活动块（89），所述第二滑动块（88）上表面左侧的前方设置有第二挡板（811），所述第二滑动块（88）上表面左侧的后方设置有第二伺服电机（810），所述第二伺服电机（810）前表面的动力输出端连接有丝杆（812），所述丝杆（812）的前端贯穿第二活动块（89）的内腔并连接在第二挡板（811）的后方，所述第二滑动块（88）上表面的中央位置设置有升降气缸（813），所述升降气缸（813）底端的动力输出端贯穿第二滑动块（88）并连接有横板（814），所述横板（814）的底端设置有第二抓取装置（815）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述工作台（1）的底部四角均设置有万向轮，且万向轮上设置有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述第一滑动块（82）底端的前后两侧均设置有与滑槽（81）相配合的滑块，所述第二滑动块（88）底端的左右两侧均设置有与滑轨（87）相配合的滑条。