CN207864589U - 一种减速机的扭力臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机减速领域，公开了一种减速机的扭力臂，包括主体，所述主体上设有用于固定的固定部以及用于支撑减速机的支撑部，所述固定部上开设有第一通孔，所述支撑部上开设第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔之间开设有减重孔，所述减重孔边缘设有多个圆角进行过渡，所述圆角处固定有加强筋。本方案利用新机械结构，在主体上开设由第一通孔形成的固定部以固定扭力臂，开设由第二通孔形成的支撑部对减速机进行支撑，并在第一通孔和第二通孔之间开设减重孔，又将减重孔的转角处设置成圆角，采用圆角作为过渡，增加了过渡区域的截面面积，并加设加强筋，以此提高主体的抗弯截面系数，从而增强扭力臂的抗弯性能。

Description

一种减速机的扭力臂

技术领域

本实用新型涉及电机减速领域，特别涉及一种减速机的扭力臂。

背景技术

减速机是一种相对精密的机械，它在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速机扭力臂的作用主要是水平安装扭力臂，使得电机减速机的重力全部压在轴上长时间不会变形。减速机壳体上带扭力臂，一端连接固定位置，防止减速机壳体转动。目前，公告号为CN205605785U的中国实用新型专利公开了一种扭力臂，包括臂架，在该臂架的端形成用于连接减速机的大端部，另端形成小端部，该小端部上设有用于连接支撑轴的轴孔，所述大端部具有半环槽，在该大端部的半环槽的周缘环向设有多个连接孔。

上述技术方案通过将大端部设计成半环槽的结构，改变了传统扭力臂与减速机的安装方式，从而实现了在狭小的安装空间内扭力臂与减速机的安装，便于扭力臂的安装。扭力臂作为支撑减速机的重要支撑件，其强度、刚度、抗弯性能和抗拉性能等都有较高要求。上述技术方案将扭力臂的大端减半虽能方便安装，但影响了扭力臂的力学性能，尤其是抗弯性能，导致扭力臂容易损坏。为此，亟需一种减速机的扭力臂，其抗弯性能好。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种减速机的扭力臂，其抗弯性能好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速机的扭力臂，包括主体，所述主体上设有用于固定的固定部以及用于支撑减速机的支撑部，所述固定部上开设有第一通孔，所述支撑部上开设第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔之间开设有减重孔，所述减重孔边缘设有多个圆角进行过渡，所述圆角处固定有加强筋。

通过采用上述技术方案，在主体上开设由第一通孔形成的固定部以固定扭力臂，开设由第二通孔形成的支撑部对减速机进行支撑，并在第一通孔和第二通孔之间开设减重孔，又将减重孔的转角处设置成圆角，采用圆角作为过渡，增加了过渡区域的截面面积，并加设加强筋，以此提高主体的抗弯截面系数，从而增强扭力臂的抗弯性能。

本实用新型进一步设置为，所述主体上开设有弧形空腔，所述弧形空腔位于所述减重孔与所述第一通孔之间，且所述弧形空腔内固定有多根支撑柱。

通过采用上述技术方案，在主体上开设一个弧形空腔，并在弧形空腔内设置多根支撑柱，支撑柱两端与弧形空腔内壁固定，以此对主体进行支撑，加强主体在第一通孔轴线方向上的抗弯性能，从而进一步提升主体的抗弯性能。

本实用新型进一步设置为，所述第一通孔与所述第二通孔周侧均固定有环形的补强板，所述补强板与所述主体固定。

通过采用上述技术方案，在第一通孔和第二通孔周侧设置环形的补强板，补强板一侧与主体固定，另一侧与固定部或支撑部的表面固定，以此加强主体与固定部以及支撑部之间的连接强度，确保扭力臂的正常工作。

本实用新型进一步设置为，所述第一通孔周侧开设有多个连接孔，所述连接孔上螺纹配合有螺钉。

通过采用上述技术方案，在第一通孔周侧开设多个连接孔，并在连接孔上安装螺钉，利用螺钉与连接孔的螺纹配合实现扭力臂的固定，从而便于扭力臂的拆装和维护。

本实用新型进一步设置为，所述连接孔与所述主体表面之间设有倒角。

通过采用上述技术方案，在连接孔与主体表面之间设置倒角，利用倒角减少连接孔处的厚度，以此减低连接孔边缘的刚度，缓和连接孔处的应力集中，从而延长连接孔的使用寿命。

本实用新型进一步设置为，所述螺钉上套设有垫片。

通过采用上述技术方案，在螺钉上套设一个垫片，当螺钉旋紧时，垫片两个侧面分别与主体表面和螺钉表面抵触，以此避免螺钉与主体的直接接触，对主体表面形成保护，从而避免主体表面破损。

本实用新型进一步设置为，所述第一通孔内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定有密封圈。

通过采用上述技术方案，在第一通孔内开设第一凹槽，并在第一凹槽内安装密封圈，密封圈为环形，且密封圈的外壁与第一凹槽固定，密封圈的内壁的存在使得固定部安装后具有更好的油封效果。

本实用新型进一步设置为，所述第二通孔内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定有衬套。

通过采用上述技术方案，在第二通孔内开设第二凹槽，并在第二凹槽内固定衬套，衬套为环形，由橡胶等弹性材料制成，且衬套的外壁与第二凹槽固定，衬套的内壁增加了支撑部与减速机之间的摩擦，使得支撑部与减速机之间的连接更为紧固，从而更好地对减速机进行支撑。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在主体上开设由第一通孔形成的固定部以固定扭力臂，开设由第二通孔形成的支撑部对减速机进行支撑，并在第一通孔和第二通孔之间开设减重孔，又将减重孔的转角处设成圆角，圆角增加了过渡区域的截面面积，并加设加强筋，以此提高主体的抗弯截面系数，从而增强扭力臂的抗弯性能；

2、在第一通孔和第二通孔周侧设置环形的补强板，利用补强板加强主体与固定部以及支撑部之间的连接强度，从而确保扭力臂的正常工作；

3、在第一凹槽内安装环形的密封圈，且密封圈的外壁与第一凹槽固定，密封圈的内壁的使得固定部安装后具有更好的油封效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的正面结构示意图；

图3 是图2中以A为剖面线的剖面结构示意图；

图4是图3中B的放大示意图。

图中：1、主体；2、固定部；21、第一通孔；211、密封圈；212、第一凹槽；22、连接孔；221、倒角；23、螺钉；24、垫片；3、支撑部；31、第二通孔；311、衬套；312、第二凹槽；4、减重孔；41、圆角；42、加强筋；5、弧形空腔；51、支撑柱；6、补强板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种减速机的扭力臂，包括主体1，主体1为板状结构，其上设有用于固定扭力臂的固定部2以及用于支撑减速机的支撑部3，且主体1的宽度由固定部2的一端向另一端逐渐减小。固定部2上开设有第一通孔21，支撑部3上开设有第二通孔31，且第一通孔21的直径为第二通孔31直径的三倍。

如图2、图3所示，固定部2与支撑部3之间开设有一个减重孔4，减重孔4的四个角为圆角41，本实用新型采用圆角41作为减重孔4的过渡角，增加了过渡区域的截面面积，从而提高主体1的抗弯截面系数，增强了扭力臂的抗弯性能。圆角41上还加设有加强筋42，加强筋42两端分别与减重孔4内壁固定，对主体1的抗剪性能有所帮助。

支撑部3和固定部2均沿其自身轴线向主体1两侧延伸，且支撑部3的厚度为固定部2的厚度的两倍。支撑部3和固定部2周侧均安装有补强板6，补强板6呈环形，且补强板6截面为直角三角形，其直角面分别与主体1表面以及支撑部3或固定部2侧壁固定，从而加强主体1与固定部2以及支撑部3之间的连接强度。

如图3、图4所示，固定部2周侧环绕分布有多个连接孔22，连接孔22贯穿主体1，且其内设置有内螺纹。连接孔22与主体1表面之间设置有倒角221，倒角221用于减少连接孔22处的厚度，以此减低连接孔22边缘的刚度，缓和连接孔22处的应力集中。连接孔22上装配有螺钉23，螺钉23上设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹。且螺钉23端部与主体1表面之间安装有垫片24，垫片24套设在螺钉23上，螺钉23旋紧时，垫片24两个侧面分别与主体1表面和螺钉23表面抵触，以此避免螺钉23与主体1的直接接触，对主体1表面形成保护。

第一通孔21内开设有第一凹槽212，第一凹槽212沿第一通孔21周向延伸，且第一凹槽212内固定有一个密封圈211。密封圈211为环形，由橡胶制成，具有一定的弹性，且密封圈211的外壁与第一凹槽212固定，用于加强固定部2安装后的油封效果。

第二通孔31内开设有第二凹槽312，第二凹槽312沿第二通孔31周向延伸，且第二凹槽312内固定有一个衬套311。衬套311为环形，由橡胶制成，具有一定的弹性，且衬套311的外壁与第二凹槽312固定。当支撑部3与减速机连接时，衬套311的内壁增加了支撑部3与减速机之间的摩擦，使得支撑部3与减速机之间的连接更为紧固，从而更好地对减速机进行支撑。

如图3所示，固定部2与减重孔4之间还开设有一个弧形空腔5，弧形空腔5内安装有多个支撑柱51。支撑柱51的长度方向与主体1的厚度方向一致，且支撑柱51的两端分布与弧形空腔5的上下两个内壁固定，以此对主体1进行支撑，加强主体1在第一通孔21的轴线方向上的抗弯性能。

本实施例在使用时，只需将主体1上的固定部2安装好，并将螺钉23拧入固定部2周侧的连接孔22内，再将减速机的轴与支撑部3插接即可完成对减速机的支撑。上述方案中，由于主体1上开设有减重孔4，且减重孔4采用圆角41进行过渡，增加了过渡区域的截面面积，且在圆角41处加设了加强筋42，以此提高主体1的抗弯截面系数，从而增强了扭力臂的抗弯性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种减速机的扭力臂，包括主体(1)，所述主体(1)上设有用于固定的固定部(2)以及用于支撑减速机的支撑部(3)，所述固定部(2)上开设有第一通孔(21)，所述支撑部(3)上开设第二通孔(31)，其特征是：所述第一通孔(21)与所述第二通孔(31)之间开设有减重孔(4)，所述减重孔(4)边缘设有多个圆角(41)进行过渡，所述圆角(41)处固定有加强筋(42)。

2.根据权利要求1所述的一种减速机的扭力臂，其特征是：所述主体(1)上开设有弧形空腔(5)，所述弧形空腔(5)位于所述减重孔(4)与所述第一通孔(21)之间，且所述弧形空腔(5)内固定有多根支撑柱(51)。

3.根据权利要求1所述的一种减速机的扭力臂，其特征是：所述第一通孔(21)与所述第二通孔(31)周侧均固定有环形的补强板(6)，所述补强板(6)与所述主体(1)固定。

4.根据权利要求1所述的一种减速机的扭力臂，其特征是：所述第一通孔(21)周侧开设有多个连接孔(22)，所述连接孔(22)上螺纹配合有螺钉(23)。

5.根据权利要求4所述的一种减速机的扭力臂，其特征是：所述连接孔(22)与所述主体(1)表面之间设有倒角(221)。

6.根据权利要求4所述的一种减速机的扭力臂，其特征是：所述螺钉(23)上套设有垫片(24)。

7.根据权利要求1所述的一种减速机的扭力臂，其特征是：所述第一通孔(21)内开设有第一凹槽(212)，所述第一凹槽(212)内固定有密封圈(211)。

8.根据权利要求1所述的一种减速机的扭力臂，其特征是：所述第二通孔(31)内开设有第二凹槽(312)，所述第二凹槽(312)内固定有衬套(311)。