CN207844322U - 导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种导正装置，其包括基座、驱动机构及导正机构，基座包括基板及多个定位件，基板包括第一表面及第二表面，基板上贯穿开设有多个第一导向孔及多个第二导向孔，驱动机构包括驱动件及推动件，导正机构包括多个第一导正组件及两个第二导正组件，每个第一导正组件包括第一固定件及多个第一导正件，每个第一导正件在第一固定件的带动下移动以对工件在第一方向上进行导正，每个第二导正组件包括第二固定件、多个第二导正件、连接件及推动销，连接件上贯穿开设有推动孔，推动销能够沿推动孔移动并抵持推动孔的一端以使推动销在连接件的推动下带动第二固定件移动，从而带动每个第二导正件移动以对工件在第二方向上进行导正。

Description

导正装置

技术领域

本实用新型涉及一种导正装置，特别是一种能够同时对多个工件进行导正的导正装置。

背景技术

现有的导正装置常用于在料盘与机械手爪或者移载机构之间中间对多个工件进行暂存及导正，从而使机械手爪或者移载机构对多个工件准确取放。然而，现有的导正装置利用导正槽进行导正，导正槽的尺寸限制了存放工件的大小，如果工件尺寸改变，则导正装置的导正槽需重新设计更换，成本高，再利用率低。同时，一般仅能够在一个方向上对导正槽内的工件进行导正，导正效率及精度低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种导正装置以解决上述问题。

一种导正装置，用于同时对多个工件进行导正，该导正装置包括基座、驱动机构及导正机构，该驱动机构及该导正机构设置于该基座上，该基座包括基板及多个定位件，该基板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，多个该定位件设置于该第一表面上，每相邻的至少三个该定位件组成一收容空间，该基板上贯穿开设有多个第一导向孔及多个第二导向孔，每个该第一导向孔和每个该第二导向孔都为条形孔，每个该第一导向孔沿第一方向延伸，每个该第二导向孔沿垂直于该第一方向的第二方向延伸，该驱动机构包括驱动件及推动件，该驱动件设置于该第二表面上，该推动件滑动地设置于该第二表面上且与该驱动件相连接，该导正机构包括多个第一导正组件及两个第二导正组件，每个该第一导正组件包括第一固定件及多个第一导正件，该第一固定件设置于该推动件上，多个该第一导正件间隔地设置于该第一固定件上，每个该第一导正件的一端穿过相应的该第一导向孔，每个该第一导正件在该第一固定件的带动下沿相应的该第一导向孔移动以对收容于相应的该收容空间内的工件在第一方向上进行导正，每个第二导正组件包括第二固定件、多个第二导正件、连接件及推动销，该第二固定件滑动地设置于该第二表面上，多个该第二导正件间隔设置于该第二固定件上，每个该第二导正件的一端穿过相应的该第二导向孔且凸出于该第一表面，该连接件的一端枢接于该推动件上，该连接件上贯穿开设有推动孔，该推动销设置于该第二固定件上，该推动销的一端滑动地穿过推动孔，该推动销能够沿推动孔移动并抵持该推动孔的一端以使该推动销在该连接件的推动下带动该第二固定件移动，从而带动每个该第二导正件沿相应的该第二导向孔移动以对收容于相应的该收容空间内的工件在第二方向上进行导正。

进一步地，该多个定位件呈阵列状排布，每相邻的六个该定位件限定该收容空间。

进一步地，每两个该第一导向孔位于相应的一个该收容空间的底面上。

进一步地，该驱动机构还包括至少一个滑轨及至少一个滑块，至少一个该滑轨设置于该第二表面上，至少一个该滑块设置于相应的该滑轨上，该推动件设置于至少一个该滑块上以使该推动件能够相对于该基板移动。

进一步地，每个该第二导正组件还包括枢接销，该连接件上还贯穿开设有枢接孔，该枢接销设置于该推动件背离该基板的一侧，该枢接销远离该推动件的一端滑动地穿过该枢接孔以使该连接件枢接于该推动件上。

进一步地，每个该第二导正组件还包括至少一个线轨及至少一个滑动块，至少一个该线轨设置于该第二表面上且于该第二方向平行，至少一个该滑动块设置于相应的该线轨上，该第二固定件设置于至少一个该滑动块上以使该第二固定件滑动地设置于该基板上。

进一步地，多个该第二导向孔分为两列，两列该第二导向孔分别贯穿该基板的两平行边缘，每两个该第二导向孔沿第二方向朝相应的一个该收容空间延伸。

进一步地，该驱动件为直线气缸。

上述导正装置通过第一固定件直接设置于推动件上，并将第二固定件滑动地设置于基板上且由连接件与推动件相连接，从而使仅由一个驱动件驱动推动件移动而同时带动第一固定件和第二固定件分别在第一方向和第二方向上移动，进而使第一导正件和第二导正件对位于基板上的工件同在在第一方向和第二方向进行导正，提高了导正效率及精度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中导正装置的立体示意图。

图2是图1所示的导正装置另一视角的立体示意图。

图3是图2所示的导正装置的立体分解示意图。

图4是图3所示的导正装置的局部IV的放大示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供的一种同时对多个工件(图未示)在两个方向上进行导正的导正装置100。导正装置100包括基座10、驱动机构20及导正机构30。基座10用于放置多个工件。驱动机构20及导正机构30设置于基座10上。驱动机构20用于驱动导正机构30同时对位于基座10上的多个工件进行导正。

基座10包括基板11及多个定位件12。基板11大致矩形板状。基板11包括第一表面111及与第一表面相对的第二表面112。多个定位件12设置于基板11的第一表面111上且呈阵列状排布。每相邻的至少三个定位件12组成一收容空间13。本实施例中，每相邻的六个定位件12限定收容空间13。驱动机构20及导正机构30设置于第二表面112上。

基板11上贯穿开设有多个第一导向孔113及多个第二导向孔114。多个第一导向孔113及多个第二导向孔114贯穿第一表面111及第二表面112。多个第一导向孔113和多个第二导向孔114都呈阵列排布。每个第一导向孔113和每个第二导向孔114都为条形孔。每个第一导向孔113沿第一方向延伸且位于相应的收容空间13的底面(未标示)上。本实施例中，每两个第一导向孔113位于相应的一个收容空间13的底面上。每个第二导向孔114沿垂直于第一方向的第二方向朝相应的收容空间13延伸。本实施例中，多个第二导向孔114分为两列，两列第二导向孔114分别贯穿基板11的两平行边缘，每两个第二导向孔114沿第二方向朝相应的一个收容空间13延伸。

请参阅图2，驱动机构20包括驱动件21及推动件22。驱动件21设置于基板11的第二表面112上且靠近基板11的一端。推动件22大致呈长条形板状。推动件22滑动地设置于基板11的第二表面112上且与驱动件21相连接。推动件22位于第二表面112的大致中央位置。推动件22在驱动件21的驱动下沿第一方向移动。本实施例中，驱动件21为直线气缸，但不限于此，在其它实施例中，驱动件21也可以为其它直线驱动器，并不影响推动件22的移动。

本实施例中，如图4所示，驱动机构20还包括至少一个滑轨23及至少一个滑块24。至少一个滑轨23设置于基板11的第二表面112上。至少一个滑块24设置于相应的滑轨23上。推动件22设置于至少一个滑块24上以使推动件22能够相对于基板11移动。

请同时参阅图2和图3，导正机构30包括多个第一导正组件31及两个第二导正组件32。多个第一导正组件31间隔平行设置于推动件22背离基板11的一侧。每个第一导正组件31包括第一固定件311及多个第一导正件312。第一固定件311大致呈长条板状。第一固定件311设置于推动件22背离基板11的一侧且与第二方向平行。第一固定件311在推动件22的带动下沿第一导向孔113的延伸方向即第一方向移动。多个第一导正件312间隔平行地设置于第一固定件311朝向基板11的一侧。每个第一导正件312大致呈圆柱状。每个第一导正件312远离第一固定件311的一端穿过相应的第一导向孔113且凸出于基板11的第一表面111。每个第一导正件312在第一固定件311的带动下沿相应的第一导向孔113移动以对收容于相应的收容空间13内的工件在第一方向上进行导正。

每个第二导正组件32包括第二固定件321、多个第二导正件322、连接件323、枢接销324及推动销325。第二固定件321滑动地设置于基板11的第二表面112上且靠近基板11的一边缘(未标示)。多个第二导正件322间隔平行地设置于第二固定件321朝向基板11的一侧。每个第二导正件322大致呈圆柱状。每个第二导正件322远离第二固定件321的一端穿过相应的第二导向孔114且凸出于基板11的第一表面111。每个第二导正件322在第二固定件321的带动下沿相应的第二导向孔114移动以对收容于相应的收容空间13内的工件在第二方向上进行导正。

具体地，连接件323大致呈长条板状。连接件323上贯穿开设有枢接孔3231及推动孔3232。枢接孔3231和推动孔3232分别靠近连接件323的两端。枢接销324设置于推动件22背离基板11的一侧。枢接销324远离推动件22的一端滑动地穿过枢接孔3231以使连接件323枢接于推动件22上。推动销325设置于第二固定件321背离基板11的一侧。推动销325远离第二固定件321的一端滑动地穿过推动孔3232。推动销325能够沿推动孔3232移动并抵持推动孔3232的一端以使推动销325在连接件323的推动下带动第二固定件321沿第二方向移动。

本实施例中，每个第二导正组件32还包括至少一个线轨326及至少一个滑动块327。至少一个线轨326设置于基板11的第二表面112上且于第二方向平行。至少一个滑动块327设置于相应的线轨326上。第二固定件321设置于至少一个滑动块327上以使第二固定件321滑动地设置于基板11上。

请同时参阅图1至图4，组装时，将多个定位件12设置于基板11的第一表面111上且呈阵列状排布。将驱动件21设置于基板11的第二表面112上且靠近基板11的一端，并将推动件22滑动地设置于基板11的第二表面112上且与驱动件21相连接。将每个第一导正组件31的第一固定件311设置于推动件22背离基板11的一侧，并将多个第一导正件312间隔平行地设置于第一固定件311朝向基板11的一侧。接着，将每个第二导正组件32的第二固定件321滑动地设置于基板11的第二表面112上且靠近基板11的一边缘，并将多个第二导正件322间隔平行地设置于第二固定件321朝向基板11的一侧。将枢接销324远离推动件22的一端滑动地穿过枢接孔3231以使连接件323枢接于推动件22上，并将推动销325设置于第二固定件321背离基板11的一侧且推动销325远离第二固定件321的一端滑动地穿过推动孔3232，完成了对整个导正装置100的组装。

使用时，将多个工件分别放置于相应的收容空间13内。驱动件21驱动推动件22移动。移动的推动件22带动每个第一导正组件31的第一固定件311沿第一方向移动，从而带动位于每个第一固定件311上的第一导正件312沿第一导向孔113移动以对收容于相应的收容空间13内的工件在第一方向上进行导正。同时，推动件22带动每个第二导正组件32的连接件323移动，推动销325沿推动孔3232移动并抵持推动孔3232的一端以使推动销325在连接件323的推动下带动第二固定件321移动，从而带动每个第二导正件322沿相应的第二导向孔114移动以对收容于相应的收容空间13内的工件在第二方向上进行导正，完成了对工件的导正。

每个第二导正组件32包括第二固定件321、多个第二导正件322、连接件323、枢接销324及推动销325，但不限于此，在其它实施例中，枢接销324可以去除，连接件323直接枢接于推动件22上，并不影响推动件22通过连接件323推动第二固定件321沿第二方向移动。

导正装置100通过第一固定件311直接设置于推动件22上，并将第二固定件321滑动地设置于基板11上且由连接件323与推动件22相连接，从而使仅由一个驱动件21驱动推动件22移动而同时带动第一固定件311和第二固定件321分别在第一方向和第二方向上移动，进而使第一导正件312和第二导正件322对位于基板11上的工件同在在第一方向和第二方向进行导正，提高了导正效率及精度。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种导正装置，用于同时对多个工件进行导正，该导正装置包括基座、驱动机构及导正机构，该驱动机构及该导正机构设置于该基座上，其特征在于：该基座包括基板及多个定位件，该基板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，多个该定位件设置于该第一表面上，每相邻的至少三个该定位件组成一收容空间，该基板上贯穿开设有多个第一导向孔及多个第二导向孔，每个该第一导向孔和每个该第二导向孔都为条形孔，每个该第一导向孔沿第一方向延伸，每个该第二导向孔沿垂直于该第一方向的第二方向延伸，该驱动机构包括驱动件及推动件，该驱动件设置于该第二表面上，该推动件滑动地设置于该第二表面上且与该驱动件相连接，该导正机构包括多个第一导正组件及两个第二导正组件，每个该第一导正组件包括第一固定件及多个第一导正件，该第一固定件设置于该推动件上，多个该第一导正件间隔地设置于该第一固定件上，每个该第一导正件的一端穿过相应的该第一导向孔，每个该第一导正件在该第一固定件的带动下沿相应的该第一导向孔移动以对收容于相应的该收容空间内的工件在第一方向上进行导正，每个第二导正组件包括第二固定件、多个第二导正件、连接件及推动销，该第二固定件滑动地设置于该第二表面上，多个该第二导正件间隔设置于该第二固定件上，每个该第二导正件的一端穿过相应的该第二导向孔且凸出于该第一表面，该连接件的一端枢接于该推动件上，该连接件上贯穿开设有推动孔，该推动销设置于该第二固定件上，该推动销的一端滑动地穿过推动孔，该推动销能够沿推动孔移动并抵持该推动孔的一端以使该推动销在该连接件的推动下带动该第二固定件移动，从而带动每个该第二导正件沿相应的该第二导向孔移动以对收容于相应的该收容空间内的工件在第二方向上进行导正。

2.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于：该多个定位件呈阵列状排布，每相邻的六个该定位件限定该收容空间。

3.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于：每两个该第一导向孔位于相应的一个该收容空间的底面上。

4.如权利要求3所述的导正装置，其特征在于：该驱动机构还包括至少一个滑轨及至少一个滑块，至少一个该滑轨设置于该第二表面上，至少一个该滑块设置于相应的该滑轨上，该推动件设置于至少一个该滑块上以使该推动件能够相对于该基板移动。

5.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于：每个该第二导正组件还包括枢接销，该连接件上还贯穿开设有枢接孔，该枢接销设置于该推动件背离该基板的一侧，该枢接销远离该推动件的一端滑动地穿过该枢接孔以使该连接件枢接于该推动件上。

6.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于：每个该第二导正组件还包括至少一个线轨及至少一个滑动块，至少一个该线轨设置于该第二表面上且于该第二方向平行，至少一个该滑动块设置于相应的该线轨上，该第二固定件设置于至少一个该滑动块上以使该第二固定件滑动地设置于该基板上。

7.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于：多个该第二导向孔分为两列，两列该第二导向孔分别贯穿该基板的两平行边缘，每两个该第二导向孔沿第二方向朝相应的一个该收容空间延伸。

8.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于：该驱动件为直线气缸。