CN106584073A - 保压装置 - Google Patents
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Abstract
一种保压装置,其包括底板、设于底板上的第一定位模组与保压模组。保压模组包括第一保压气缸与仿形压块。第一定位模组包括浮动板、设于浮动板两边的限位柱、与浮动板固定连接的第一定位气缸、设于浮动板一侧的一对连杆组件,以及设于浮动板另一侧的多个第一定位块,限位柱邻近浮动板的表面呈台阶状。每个连杆组件包括第一滑动块、分别枢接于第一滑动块两侧的两个旋臂、及分别与两个旋臂枢接的两个第二滑动块,第一滑动块与限位柱抵接,第一定位块与第二滑动块相连,第一定位气缸用于驱动浮动板朝向远离或靠近底板的方向移动,使第一滑动块带动第二滑动块与第一定位块滑动,以使多个第一定位块夹紧或释放工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装设备,尤其涉及一种壳体背胶的保压装置。
背景技术
近年来,消费性电子产品正在向小型化、超薄化发展,导电背胶在消费电子产品中的应用是十分普遍和广泛的。通常,导电背胶贴于电子产品的壳体中,且需要在一定温度下保压,以增强背胶与壳体之间的粘合力,防止脱胶。另外,壳体外侧可能会贴附有粘贴件,同样也需要保压。
发明内容
鉴于上述内容,有必要提供一种实现自动保压的保压装置。
一种保压装置,用于定位及压紧工件,其包括底板、设于底板上的第一定位模组及保压模组,该保压模组设于该第一定位模组远离该底板的一侧,该保压模组包括第一保压气缸及与该第一保压气缸连接的仿形压块。该第一定位模组包括浮动板、设于该浮动板两边的限位柱、与该浮动板固定连接的第一定位气缸、设于该浮动板一侧的一对连杆组件,以及设于该浮动板另一侧的多个第一定位块,该限位柱邻近该浮动板的表面呈台阶状,每个该连杆组件包括第一滑动块、分别枢接于该第一滑动块两侧的两个旋臂、及分别与该两个旋臂枢接的两个第二滑动块,该第一滑动块与该第二滑动块垂直,该第一滑动块抵持于该限位柱,每个该第一定位块与相应的该第二滑动块相连,该第一定位气缸用于驱动该浮动板朝向远离或靠近该底板的方向移动,使该第一滑动块带动相应的该第二滑动块与该第一定位块沿着第一方向滑动,以使多个该第一定位块在该第一方向上夹紧或释放该工件。
上述保压装置包括第一定位模组与保压模组,由于第一滑动块抵持于限位柱,当第一定位气缸驱动浮动板运动时,第一滑动块将带动相应的第二滑动块、第一定位块沿着第一方向滑动,从而利用该第一定位模组自动定位工件,并利用该保压模组压紧工件,以对工件上的背胶或其他粘贴件进行自动保压,防止背胶或粘贴件脱胶。
附图说明
图1是本发明实施方式的保压装置的立体组装示意图。
图2是图1所示的保压装置的部分立体示意图。
图3是图2所示的保压装置中第二定位模组、第一定位模组及保压模组的立体示意图。
图4是图3所示的第一定位模组的立体组装示意图。
图5是图4所示的第一定位模组的立体分解示意图。
图6是图4所示的第一定位模组另一角度的立体组装示意图。
图7是图3所示的第二定位模组的立体组装示意图。
图8是图7所示的第二定位模组的立体分解示意图。
图9是图3所示的保压模组的立体组装示意图。
图10是图9所示的保压模组另一角度的立体组装示意图。
主要元件符号说明
保压装置 | 500 |
保压机构 | 100 |
工作台 | 200 |
输送带 | 210 |
防堆叠件 | 220 |
加热腔 | 300 |
工件 | 900 |
底板 | 10 |
第一定位模组 | 20 |
第二定位模组 | 30 |
保压模组 | 40 |
浮动板 | 21 |
限位柱 | 22 |
气缸连接块 | 23 |
第一定位气缸 | 24 |
连杆组件 | 25 |
固定块 | 251 |
第一滑动块 | 252 |
连接轴 | 253 |
旋臂 | 254 |
第二滑动块 | 255 |
弹簧 | 256 |
导向块 | 257 |
导向槽 | 2571 |
支撑块 | 26 |
卡槽 | 261 |
滑动连接块 | 27 |
第一定位块 | 28 |
支架 | 31 |
气缸支撑板 | 32 |
第二定位气缸 | 33 |
第二定位块 | 34 |
滑动部 | 341 |
定位部 | 3411 |
推动部 | 342 |
连接部 | 3421 |
第二保压气缸 | 35 |
保压块 | 36 |
仿形压头 | 361 |
气缸固定板 | 41 |
支撑柱 | 42 |
第一保压气缸 | 43 |
仿形压块 | 44 |
抵持部 | 441 |
微调螺钉 | 442 |
撑块 | 443 |
预压块 | 444 |
限位气缸 | 45 |
限位块 | 46 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
本发明实施方式的保压装置用于对电子产品壳体上的背胶进行自动保压。
请同时参照图1至图3,本发明实施方式的保压装置500包括保压机构100、承载保压机构100的工作台200、以及位于保压机构100上方的加热腔300。
工作台200上设有输送带210,输送带210用于自动输送工件900,在本实施方式中,工件900为电子产品的壳体,输送带210的数量为三条,但不限于此。工作台200的一端还设有防堆叠件220,防堆叠件220用于防止工件堆叠放置。在本实施方式中,防堆叠件220还包括感应器(图未示),感应器用于防止工件反方向放置于输送带210上。
加热腔300为矩形腔体。如图1所示,加热腔300的顶部设有至少一个加热棒310及至少一个风扇320。加热腔300的外部设有操作显示器330。需说明的是,图1所示结构中省略加热腔的顶部盖体。
保压机构100设于加热腔300内部,在本实施方式中,保压机构100的数量为三个,但不限于此。每个保压机构包括底板10、第一定位模组20、第二定位模组30与保压模组40。第一定位模组20与第二定位模组30设于底板10上且相邻设置,保压模组40设于第一定位模组20上方。第一定位模组20与第二定位模组分别用于在第一方向及第二方向上对工件900进行定位,保压模组用于在第三方向上对工件进行保压。在本实施方式中,第一方向为Y轴方向、第二方向为X轴方向,第三方向为Z轴方向,但不限于此。第一方向、第二方向及第三方向之间也可以呈其他的角度。
请同时参照图2至图6,第一定位模组20包括浮动板21、设于浮动板21两边的限位柱22、固定在浮动板21上的气缸连接块23、与气缸连接块23固定连接的第一定位气缸24以及连接于浮动板21上的一对连杆组件25。
浮动板21呈矩形板状,与底板10平行且相对设置。限位柱22与浮动板21相邻,其包括顶部221与底部222,底部222固定在底板10上,底部222的宽度大于顶部221的宽度,使限位柱22朝向浮动板21的表面呈台阶状。
在本实施方式中,气缸连接块23固定于浮动板21的中部,两个连杆组件25分别设于气缸连接块23的两侧。第一定位气缸24用于带动浮动板21相对于底板10上下运动。
每个连杆组件25包括固定块251、第一滑动块252、位于固定块251与第一滑动块252之间的连接轴253、以及分别设于第一滑动块252两侧的两个旋臂254及两个第二滑动块255。
两个固定块251分别固定于气缸连接块23的相对两侧,连接轴253上套设有弹簧256。第一滑动块252的一端与连接轴253相连,另一端延伸至浮动板21的边缘并始终与限位柱22抵接。第一滑动块252与台阶面221抵接的端部呈弧形。旋臂254的一端与第一滑动块252枢接,另一端与第二滑动块255枢接,当第一滑动块252滑动时,旋臂254可带动第二滑动块255滑动。第二滑动块255与第一滑动块252垂直,且延伸至浮动板21的边缘。在本实施方式中,第一滑动块252沿X轴方向延伸,第二滑动块255沿Y轴方向延伸。
连杆组件25还包括多个固定在浮动板21上的导向块257,导向块257朝向浮动板21的表面上设有导向槽2571,第一滑动块252及第二滑动块255分别在对应的导向槽2571中滑动,导向块257用于对第一滑动块252与第二滑动块255的滑动进行导向。
浮动板21远离第一定位气缸24的一侧设有两个平行设置的支撑块26,用于支撑工件900。每个支撑块26的边缘设有两个卡槽261。
第一定位模组20还包括四个滑动连接块27及四个第一定位块28,每个第一定位块28分别通过滑动连接块27与对应的第二滑动块255相连接,第一定位块28、第二滑动块255均与浮动板21平行,滑动连接块27与浮动板21垂直。第一定位块28远离滑动连接块27的端部收容于支撑块26的卡槽261中,第一定位块28能够随第二滑动块255沿Y轴方向滑动,以推动位于支撑块26上的工件900,实现工件900在Y轴方向上的定位。
初始状态下,浮动板21的第一滑动块252与限位柱22的底部222抵接,弹簧256处于压缩状态。当第一定位气缸24驱动浮动板21朝向远离底板10的方向运动时,第一滑动块252与限位柱22的顶部221抵接,所以第一滑动块252朝向远离固定块251的方向运动,带动第一定位块28朝向工件900运动以推紧工件900。在多个第一定位块28的推动下,工件900在第一方向上被精确定位。当第一定位气缸24驱动浮动板21朝向靠近底板10的方向运动时,第一滑动块252朝向靠近固定块251的方向运动,第一定位块28朝向远离工件900的方向运动,使工件900被释放。
请同时参照图2、图3、图7与图8,第二定位模组30包括固定于底板10上的支架31、设于支架31上气缸支撑板32、设有气缸支撑板32上的第二定位气缸33、与第二定位气缸33相对设置的第二定位块34、设于支架31上的第二保压气缸35以及与第二保压气缸35连接的保压块36。第二定位气缸33设于第一定位模组20与第二保压气缸35之间。
第二定位块34与第一定位块28垂直,分别用于在Y轴方向与X轴方向上定位工件。第二定位块34包括两个平行设置的滑动部341及与两个滑动部341连接的推动部342,滑动部341可滑动地设于支架31上,其靠近第一定位模组20的一端设有定位部3411。滑动部341沿X轴方向延伸。推动部342与滑动部341垂直连接,推动部342上设有连接部3421,连接部3421与第二定位气缸33相邻且相对设置。第二定位气缸33伸缩时可与连接部3421相连,以推动第二定位块34沿X轴方向运动,使第二定位块34对工件900在X轴方向上进行定位。
保压块36位于两个滑动部341之间,其一端与第二保压气缸35连接,另一端设有仿形压头361,仿形压头361用于在第二保压气缸35的推动下沿着X轴方向移动,以推紧工件900侧面的粘贴件(图未示)。该粘贴件例如是高光材料,但不限于此。
请同时参照图2、图9与图10,保压模组40包括气缸固定板41、多个支撑柱42、设于气缸固定板41上的第一保压气缸43、与第一保压气缸43连接的仿形压块44。气缸固定板41位于浮动板21远离底板10的一侧,支撑柱42的两端分别与底板10及气缸固定板41连接,第一保压气缸43的驱动端与仿形压块44相连。当第一保压气缸43驱动时,仿形压块44能够朝向靠近或远离浮动板21的方向运动,以压紧或远离工件900。
仿形压块44上设有多个抵持部441,抵持部441用于压紧工件900上的背胶。可以理解,抵持部441的形状、大小及位置可依据工件900的需求进行调整。仿形压块44的侧边设有微调螺钉442与撑块443,微调螺钉442用于调节撑块443的高度,撑块443用于撑紧工件900。仿形压块44上还设有预压块444,预压块444具有弹性,当仿形压块44接触工件900时,预压块444能够自适应地调整高度,防止压伤工件900。在本实施方式中,预压块上套设有弹簧。
保压模组40还包括限位气缸45及与限位气缸45连接的限位块46,该限位气缸45连接在该气缸固定板41上,该限位气缸45及限位块46位于保压模组40远离第二定位模组30的一侧,限位块46沿X轴方向延伸且与第二定位块34相对设置,限位块46用于与第二定位模组30配合共同对工件900进行X轴方向的定位。保压模组40还包括连接在支撑柱42上的缓冲器47。
使用时,工件900由输送带210传送至第一定位模组20的位置。第一定位气缸24推动浮动板21朝向远离底板10的方向运动,使第二滑动块255在Y轴方向上夹紧工件900以进行Y轴方向上的定位。接着,第二定位气缸33推动第二定位块34推紧工件900,工件900夹持于第二定位块34与限位块46之间,完成了X轴方向上的定位。然后,第一保压气缸43推动仿形压块44沿Z轴朝向底板10移动,以压紧工件900上的背胶,第二保压气缸35推动保压块36压紧工件外表面的粘贴件,对工件进行保压。启动加热腔300,使工件900在一定温度下保压一段时间,增强背胶与粘贴件与工件900之间的粘合力。
本发明所述之保压装置包括底板10、第二定位模组30、第一定位模组20及保压模组40,第一定位模组20包括浮动板21、设于浮动板21两边的限位柱22、与浮动板21固定连接的第一定位气缸24、设于浮动板21一侧的一对连杆组件25,以及设于浮动板21另一侧的多个第一定位块28,限位柱22邻近浮动板21的表面呈台阶状。每个连杆组件25包括第一滑动块252、分别枢接于第一滑动块252两侧的两个旋臂254、及分别与两个旋臂254枢接的两个第二滑动块255,第一滑动块252始终与限位柱22抵接,第一定位块28与第二滑动块255相连,第一定位气缸24用于驱动浮动板21朝向远离或靠近底板10的方向移动,使第一滑动块252带动第二滑动块255与第一定位块28滑动,以使多个第一定位块28夹紧或释放工件900。藉由上述第二定位模组30、第一定位模组20及保压模组40,可自动定位及压紧工件900,以对工件900上的背胶及粘贴件进行自动保压,防止背胶及粘贴件脱胶。
可以理解,在其他实施方式中,限位柱22的顶部222的宽度可大于底部222的宽度,只要第一滑动块252始终与限位柱22抵接即可。
可以理解,在其他实施方式中,若工件外侧未贴粘贴件,第二保压气缸35及保压块36可以省略。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种保压装置,用于定位及压紧工件,其包括底板、设于该底板上的第一定位模组及保压模组,该保压模组设于该第一定位模组远离该底板的一侧,该保压模组包括第一保压气缸及与该第一保压气缸连接的仿形压块,其特征在于:该第一定位模组包括浮动板、设于该浮动板两边的限位柱、与该浮动板固定连接的第一定位气缸、设于该浮动板一侧的一对连杆组件,以及设于该浮动板另一侧的多个第一定位块,该限位柱邻近该浮动板的表面呈台阶状,每个该连杆组件包括第一滑动块、分别枢接于该第一滑动块两侧的两个旋臂、及分别与该两个旋臂枢接的两个第二滑动块,该第一滑动块与该第二滑动块垂直,该第一滑动块抵持于该限位柱,每个该第一定位块与相应的该第二滑动块相连,该第一定位气缸用于驱动该浮动板朝向远离或靠近该底板的方向移动,使该第一滑动块带动相应的该第二滑动块与该第一定位块沿着第一方向滑动,以使多个该第一定位块在该第一方向上夹紧或释放该工件。
2.如权利要求1所述的保压装置,其特征在于:每个该连杆组件还包括固定块与连接轴,该固定块固定在该浮动板上,该连接轴的一端穿设在该固定块上,另一端与该第一滑动块相连,该连接轴上套设有弹性件;该第一定位模组还包括固定于该浮动板上的气缸连接块,该两个固定块对称地设于该气缸连接块的两侧,该第一定位气缸与该气缸连接块相连接。
3.如权利要求1所述的保压装置,其特征在于:该第一定位模组还包括多个固定于该浮动板上的导向块,该导向块朝向该浮动板的一面设有导向槽,该第一滑动块及该第二滑动块分别在对应的该导向槽中滑动。
4.如权利要求1所述的保压装置,其特征在于:该第一定位模组还包括多个连接于第二滑动块与第一定位块之间的滑动连接块,该滑动连接块与该浮动板垂直,该第二滑动块与该第一定位块平行。
5.如权利要求4所述的保压装置,其特征在于:该第一定位模组还包括两个平行排列的支撑块,该支撑块用于支撑该工件,该支撑块的边缘设有卡槽,该第一定位块的一端收容于该卡槽中,另一端与该滑动连接块相连,该仿形压块与该支撑块相对设置。
6.如权利要求1所述的保压装置,其特征在于:该保压装置还包括第二定位模组,该第二定位模组设于该底板上且与该第一定位模组相邻,该第二定位模组包括第二定位气缸及与该第二定位气缸连接的第二定位块,该第二定位块与该第一定位块垂直,该第二定位气缸用于推动该第二定位块沿与该第一方向垂直的第二方向运动,以将工件在该第二方向上定位。
7.如权利要求6所述的保压装置,其特征在于:该第二定位块包括两个平行设置的滑动部及与该两个滑动部连接的推动部,该推动部与该第二定位气缸相连接,该第二定位模组还包括第二保压气缸及与该第二保压气缸连接的保压块,该保压块设于该两个滑动部之间且与该滑动部平行,该保压块靠近该第一定位模组的一端设有仿形压头。
8.如权利要求6所述的保压装置,其特征在于:该保压模组还包括气缸固定板、多个支撑柱、连接在该气缸固定板上的限位气缸以及与该限位气缸连接的限位块,该多个支撑柱连接在该气缸固定板与该底板之间,该限位块位于该保压模组远离该第二定位模组的一侧,该限位块朝向该第二方向延伸并与该第二定位块相对设置。
9.如权利要求1所述的保压装置,其特征在于:该仿形压块的侧边设有微调螺钉以及与该微调螺钉连接的撑块,该仿形压块上还设有具有弹性的预压块。
10.如权利要求1所述的保压装置,其特征在于:该保压装置还包括加热腔,该加热腔包括加热管与风扇,该底板、该第一定位模组及保压模组均收容于该加热腔内。
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