CN115038655A - 传感器测试站 - Google Patents

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CN115038655A CN202180012189.4A CN202180012189A CN115038655A CN 115038655 A CN115038655 A CN 115038655A CN 202180012189 A CN202180012189 A CN 202180012189A CN 115038655 A CN115038655 A CN 115038655A
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Abstract

一种用于在用于储存物品的储存容器(502)中执行测量的***和方法，储存容器(502)储存在自动储存***中，该自动储存***包括框架结构(100)，该框架结构形成用于储存储存容器(502)的三维储存网格结构(104)，其中，网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列具有相同的由竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，轨道***(108)布置在框架结构(100)上，该轨道***限定每个储存列(105)的顶部上的每个存取开口(112)的周长，轨道***(108)提供用于容器搬运车辆(201)将储存容器(502)搬运和转移至储存列(105)以及从储存列搬运和转移储存容器的可用路线，每个车辆(201)包括与控制储存***的操作的中央计算机***通信的车辆控制器(230)，并且其中，所述***还包括测试站(504)，容器搬运车辆可经由轨道***(108)接近该测试站，测试站具有用于测量大气条件并用于在所述储存容器(502)中执行测量的测量装备，并且其中，测试站(504)配置为将测量数据传送到计算机***。

Description

传感器测试站
技术领域
本发明涉及一种用于储存和取回容器的自动储存和取回***，具体地，涉及一种用于当容器放置在包括测量装备的测试站中时在容器中执行测量的***和方法。
背景技术
图1公开了一种具有框架结构100的典型的现有技术自动储存和取回***1，并且图2和图3公开了适合于在这种***1上操作的两个不同的现有技术的容器搬运车辆(container handing vehicle，集装箱装卸车)201、301。
框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及储存体积，该储存体积包括成行布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上，以形成堆垛107。构件102、103典型地可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
自动储存和取回***1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道***108，在轨道***108上操作多个容器搬运车辆201、301，以将储存容器106从储存列105升高并且将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道***108包括：第一组平行轨道110，布置成引导容器搬运车辆201、301在第一方向X上横跨框架结构100的顶部移动；以及第二组平行轨道111，布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。储存在列105中的容器106通过容器搬运车辆通过轨道***108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301能够在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中。
在将容器从列105升高和将容器降低到列105期间，框架结构100的直立构件102可以用于引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车主体201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，车轮分别使得容器搬运车辆201、301能够在X方向上和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻的轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻的轨道接合。至少一组车轮201b、301b、201c、301c能够被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c能够随时与相应的一组轨道110、111接合。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降设备(未示出)，例如从储存列105升高储存容器106，以及将储存容器106降低到储存列105中。升降设备包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合设备，并且夹持/接合设备能够从车辆201、301降低，使得夹持/接合设备相对于车辆201、301的位置能够在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。容器搬运车辆301的夹持设备的部分在图3中示出并且利用参考标号304指示。容器搬运车辆201的夹持设备位于图2中的车主体301a内。
传统地，并且也为了本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即直接在轨道***108下方的层，Z＝2标识轨道***108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下部底层。类似地，X＝l...n和Y＝l...n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用在图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106’的储存容器能够称为占据储存位置X＝10、Y＝2、Z＝3。容器搬运车辆201、301能够称为在Z＝0层中行进，并且每个储存列105能够通过其X坐标和Y坐标来标识。
框架结构100的储存体积经常称为网格104，其中，网格内的可能的储存位置称为储存单元。每个储存列可以通过X方向和Y方向上的位置标识，而每个储存单元可以通过X方向、Y方向以及Z方向上的容器标号标识。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括用于当运输储存容器106穿过轨道***108时接收和收起储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括居中布置在车主体201a内的腔体，如图2所示，并且例如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。
图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的可替代的配置。例如在N0317366中详细描述了这种车辆，其内容也通过引证结合于本文。
图2所示的中央腔体容器搬运车辆201可以具有覆盖在X方向和Y方向上的区域的覆盖区，该区域尺寸通常等于储存列105的横向范围，例如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。本文中使用的术语“横向”可以指“水平”。
可替代地，中央腔体容器搬运车辆101可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，例如在WO2014/090684A1中公开的。
轨道***108典型地包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮***到该凹槽中。可替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。
WO2018146304(其内容通过引证结合于本文)示出了轨道***108的典型的配置，包括在X方向和Y方向上的轨道和平行导轨。
在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是由容器搬运车辆201、301使用以卸下(drop off)和/或拾取的这种专用列，使得其能够被运输到存取站(未示出)，在存取站处，能够从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将储存容器106移出或移入框架结构100。在本领域内，这种位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在水平的、倾斜的和/或竖直的任何方向上。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取并运输到端口列119、120用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示具有在水平和竖直之间的某个方向的总体运输定向的储存容器106的运输。
在图1中，第一端口列119例如可以是专用卸下端口列，其中，容器搬运车辆201、301能够卸下待运输到存取站或转移站的储存容器106，并且第二端口列120可以是专用拾取端口列，在该第二端口列处容器搬运车辆201、301能够拾取已经从存取站或转移站运输的储存容器106。
存取站典型地可以是拾取站或存储站，其中产品物品从储存容器106移除或定位到储存容器106中。在拾取站或存储站中，通常不将储存容器106从自动储存和取回***1移除，而是一旦存取，就返回到框架结构100中。端口还可以用于将储存容器转移到另一个储存设施(例如到另一个框架结构或到另一自动储存和取回***)、运输车辆(例如，火车或卡车)、或生产设施。
通常使用包括传送器的传送器***在端口列119、120与存取站之间运输储存容器。
如果端口列119、120和存取站位于不同的高度，则传送器***可以包括具有竖直部件的升降设备，用于在端口列119、120与存取站之间竖直运输储存容器106。
传送器***可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如在WO2014/075937A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。
当待存取储存在图1中公开的一个列105中的储存容器106时，容器搬运车辆201、301中的一个车辆被指示从其位置取回目标储存容器106，并且将该储存容器运输到卸下端口列119。操作涉及将容器搬运车辆201、301移动到目标储存容器106定位在其中的储存列105上方的位置，使用容器搬运车辆201、301的升降设备(未示出)从储存列105取回储存容器106，并且将储存容器106运输到卸下端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即，一个或多个其他储存容器106定位在目标储存容器106上方，则操作还涉及从储存列105提升目标储存容器106之前，临时移动定位在上方的储存容器。这个步骤(在本领域内有时称为“挖掘”)可以利用随后用于将目标储存容器运输到卸下端口列119的同一容器搬运车辆、或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。可替代地或此外，自动储存和取回***1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器的任务的容器搬运车辆。一旦目标储存容器106已经从储存列105移除，临时移除的储存容器能够重新定位到原始储存列105中。然而，移除的储存容器可以可替代地重新定位到其他储存列。
当储存容器106待储存在列105中的一个列时，容器搬运车辆201、301中的一个车辆被指示从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将该储存容器运输到待储存该储存容器的储存列105上方的位置。在已经移除定位在储存列堆垛107内的目标位置处或目标位置上方的所有储存容器之后，容器搬运车辆201、301将储存容器106定位在期望的位置处。然后移除的储存容器可以降低回到储存列105中，或者重新定位到其他储存列。
为了监测和控制自动储存和取回***1，例如监测和控制框架结构100内的各个储存容器106的位置，每个储存容器106的内容物以及容器搬运车辆201、301的移动，使得期望的储存容器106能够在期望的时间递送到期望的位置而容器搬运车辆201、301彼此不碰撞，自动储存和取回***1包括控制***500，该控制***典型地计算机化并且典型地包括用于保持跟踪储存容器106的数据库。
图4描述了一种递送车辆。递送车辆包括具有与容器搬运车辆上的车轮设置相同的车轮的底座。车轮底座单元的特征在于，车轮布置具有用于在轨道网格(即，顶部轨道网格和转移轨道网格中的任一个)上沿第一方向移动的第一组车轮和用于沿垂直于第一方向的第二方向移动的第二组车轮。每组车轮包括布置在车轮底座单元的相对侧上的两对车轮。为了改变车轮底座单元可以在轨道网格上行进的方向，一组车轮连接到车轮位移组件。车轮位移组件能够相对于另一组车轮提升和降低所连接的一组车轮，使得仅是在期望方向上行进的车轮组与轨道网格接触。车轮位移组件由电机驱动。此外，由可再充电的电池供电的两个电机连接到车轮组，以使车轮底座单元在期望的方向上移动。车轮底座单元的水平周边的尺寸确定成适合在由轨道网格的网格单元限定的水平区域内，使得两个车轮底座单元可以在轨道网格的任何相邻的网格单元上彼此通过。换句话说，车轮底座单元可以具有覆盖区(即在X方向和Y方向上的范围)，该覆盖区通常等于网格单元的水平区域(即网格单元在X方向和Y方向上的范围)，例如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。
现有技术方案的问题在于，如果储存了易腐烂物品，则需要测量产品的新鲜度和物品储存的条件。然而，问题在于在不必求助于需要昂贵装备或大量改造的昂贵解决方案的情况下，获得物品的准确读数。因此，本发明的目的是解决以上所提到的问题。
发明内容
本发明在独立权利要求中阐述并且表征，同时从属权利要求描述了本发明的其他特征。
在一个方面，本发明涉及一种用于在用于储存物品的储存容器中执行测量的***，储存容器储存在自动储存***中，自动储存***包括框架结构，框架结构形成用于储存储存容器的三维储存的网格结构，其中，网格结构形成竖直储存列，每个竖直储存列具有由竖直储存列的存取开口的尺寸限定的水平区域，并且其中，轨道***布置在框架结构上，该轨道***限定在每个储存列的顶部上的每个存取开口的周长，轨道***提供用于容器搬运车辆将储存容器搬运和转移至储存列以及从储存列搬运和转移储存容器的可用路线，并且其中，***还包括测试站，容器搬运车辆可经由轨道***接近该测试站，测试站具有用于测量大气条件并用于在所述储存容器中执行测量的测量装备，并且其中，测试站配置为将测量数据传送到计算机***。
此外，测试站可以包括：上部部分，测量平台附接至该上部部分；下部部分，用于接收容器；以及部分，连接上部部分和下部部分。此外，测试站可以具有用于在上部部分与下部部分之间容纳容器的空间，并且测试站可以适于升高和降低测量平台。
测试站可以适于容纳在顶部上具有容器的容器搬运车辆。
测量平台可以通过由电机控制的绳索、带或线升高和降低，或者测量平台可以通过机械臂升高和降低，测量平台包括温度测量装备、湿度检测器、气体检测器以及相机。
在第三方面，本发明针对一种对用于储存在自动储存***中的容器中执行测量的方法，该自动储存***包括：下层储存***(1)的三维网格(4)；至少一个容器搬运车辆，用于运输容器；端口，用于拾取用于进一步分发的物品；中央计算机***，用于控制储存***的操作，并且其中，所述方法包括以下步骤：
借助于容器搬运车辆将容器放置在测试站中，
将附接到测试站的测量平台降低到容器上，
执行测量，将测量值传输到中央计算机***，基于测量值执行分析，将基于分析的指令传输到容器搬运车辆，升高测量平台，借助于容器搬运车辆将容器运输到另一个目的地。执行对容器中的温度、湿度以及气体水平的测量，并且通过使用相机对物品进行视觉检查。
附图说明
附上以下附图以便于理解本发明。附图示出本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式描述本发明的实施方式，其中：
图1是现有技术自动储存和取回***的框架结构的立体图。
图2是现有技术容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有居中布置的用于在其中承载储存容器的腔体。
图3是现有技术容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在下方承载储存容器的悬臂。
图4是递送车辆的侧视图。
图5A-D是本发明的实施方式的具有中央腔体的容器搬运车辆将容器放置在测试站中以进行测量的侧视图。
图6A-D是本发明的实施方式的具有悬臂解决方案的容器搬运车辆将容器放置在测试站中以进行测量的侧视图。
图7A-C是本发明的实施方式的承载容器的递送车辆放置在测试站中的侧视图。
图8A-D是本发明的可替代的实施方式的具有悬臂解决方案的容器搬运车辆将容器放置在测试站中以进行测量的侧视图。
图9A-C是本发明的可替代的实施方式的承载容器的递送车辆放置在测试站中的侧视图。
图10是描述本发明的实施方式的过程中的步骤的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应当理解，附图并不旨在将本发明限制于附图中描绘的主题。
自动储存和取回***1的框架结构100是根据以上结合图1到图3描述的现有技术框架结构100来构造的(即多个直立构件102和多个水平构件103)，该框架结构由多个直立构件102支撑，并且此外，框架结构100包括在X方向和Y方向上的第一上部轨道***108。
框架结构100还包括设置在构件102、103之间的储存列105形式的储存隔室，其中，储存容器106可在储存列105内堆叠成堆垛107。
框架结构100能够具有任何尺寸。具体地，应当理解，框架结构能够比图1中公开的框架结构更宽和/或更长和/或更深。例如，框架结构100可以具有大于700×700列的水平范围和大于12个容器的储存深度。
现在将参考图5A-D、图6A-D、图7A-C、图8A-D、图9A-C以及图10更详细地讨论根据本发明的自动储存和取回***的实施方式。
在本发明的优选实施方式中，测试站包括顶部部分。顶部部分容纳测量平台。测量平台包括至少一个传感器。至少一个传感器用于测量储存容器中的至少一种大气条件。这种大气条件的一个可以是容器中的温度，此外传感器能够用于检测是否存在在食物腐坏期间释放的气体。这种气体的一个可以是甲烷。在食物腐烂期间释放的其他气体是二氧化碳和硫化氢。在存在二氧化碳和硫化氢的情况下，它们比空气重并且因此将收集在容器的底部。因此，用于感测二氧化碳和硫化氢的传感器可以附接到降低到容器中的探针。可替代地，在容器的侧部或底部中可以存在孔，传感器可以***该孔中。在又一个解决方案中，例如，能够存在例如沿着容器的内部边缘的狭缝或通道，在该狭缝或通道中，探针能够在容器的内容物不阻碍探针的情况下降低到容器的底部中。此外，能够存在用于检测水分的检测器。水分的存在是由于在食物腐坏期间食物的细胞分解并且细胞中的液体泄漏的事实。另一类型的测量装备能够是相机。相机能够对容器拍照，即对内容物拍照，以便检测是否存在任何腐坏食物的迹象。相机能够是拍摄彩色图像的普通相机，以便检测食物上是否存在标记等，例如香蕉上的褐色斑点或者表面上由于磨损引起的变色。可替代地或此外，能够使用具有紫外光的照相机以检测霉菌。
还存在利用UV光来杀死食物上的细菌的可能性。还有可能利用UV光来杀死霉菌。因此，测量平台可以具有UV光源，该UV光源能够用于检测腐坏的食物并且用于杀死食物上和容器中的细菌和霉菌。利用UV光源检测腐烂与杀死细菌和霉菌之间的差异在于光的波长和光源的功率。
图5A-D是本发明的实施方式的具有中央腔体的容器搬运车辆将容器放置在测试站中用于测量的侧视图。在其中央腔体中具有容器的容器搬运车辆移动到测试站中。将容器降低到容器搬运车辆下方的腔体中。在容器搬运车辆已经将容器放置在测试站中之后，容器搬运车辆移开。在容器搬运车辆已经移开之后，将测量装备降低在测量平台上。测试站将测量平台降低到容器上。测量平台利用附接到电机的缆线降低。这些缆线能够是线、带、链条、绳索或类似物。测量平台装配在顶部开口上方。平台还包括附接到下侧的测量装备。测量装备放置成使得当平台放置在容器上时，测量装备装配在容器内部。测量装备能够是温度传感器、湿度传感器、气体传感器和/或相机。能够利用能够安装到测量平台上的任何其他种类的测量装备。在测量装备已经收集数据之后，将数据发送到中央计算机***。中央计算机***能够将数据与容器的ID一起储存，以便保持跟踪容器的内容物的状况。基于容器的内容物的状况，中央计算机***能够向容器搬运车辆发送指令以将容器运输到取决于容器中的物品的状况的目的地。如果物品处于可接受分发给客户的状况，则将具有物品的容器运输到能够拾取期望的物品以用于进一步的分发的站或者能够将具有物品的容器运输回到储存***中。如果容器中的一个或多个物品质量差，则能够将容器运输到能够将变质的物品从容器移除的目的地。在物品已经移除之后，将容器运输回到储存***或者运输回到端口以用于进一步分发到拾取站，在拾取站中拾取的物品以用于进一步分发给客户。
图6A-D是本发明的实施方式的具有悬臂解决方案的容器搬运车辆将容器放置在测试站中用于测量的侧视图。承载来自储存***的容器的容器搬运车辆接近测试站。容器搬运车辆将容器放置在测试站中。容器搬运车辆后退使测试站经由容器的顶部开口接近容器的内容物。测试站将测量平台降低到容器上。测量平台利用附接到电机的缆线降低。这些缆线能够是线、带、链条、绳索或类似物。测量平台装配在顶部开口上方。平台包括附接到下侧的测量装备。例如，测量装备放置在下侧上，使得当平台放置在容器上时，测量装备装配在容器内部。测量装备能够是温度传感器、湿度传感器、气体传感器和/或相机。能够利用能够安装到测量平台上的任何其他种类的测量装备。能够将收集的数据发送到中央计算机***。中央计算机***能够储存和分析数据。数据能够与容器的ID一起储存，以便保持跟踪容器的内容物的状况。基于容器的内容物的状况，中央计算机***能够向容器搬运车辆发送指令以将容器运输到取决于容器中的物品的状况的目的地。如果物品处于可接受分发给客户的状况，则将具有物品的容器运输到能够拾取期望的物品用于进一步的分发的站，或者能够将具有物品的容器运输回到储存***中。如果容器中的一个或多个物品质量差，则能够将容器运输到能够将变质的物品从容器移除的目的地。在物品已经移除之后，将容器运输回到储存***或者运输回到端口以用于进一步分发到拾取站，在拾取站中拾取的物品以用于进一步分发给客户。
图7A-D是本发明的实施方式的承载容器的递送车辆放置在测试站中的侧视图。因为递送车辆不具有像先前描述的搬运车辆一样布置在容器上方的升降平台，所以递送车辆不可能在没有帮助的情况下将容器放置在测试站中。在本发明的实施方式中，在顶部上具有容器的递送车辆装配到测试站中。在本实施方式中，测试站因此具有在底部的导轨，以便允许递送车辆将其自身与顶部上的容器一起操纵到测试站中。测试站将测量平台降低到容器上。测量平台利用附接到电机的线、带、链条、绳索或类似物降低。测量平台装配在顶部开口上方。平台还包括附接到下侧的测量装备。测量装备放置成使得当平台放置在容器上时，测量装备装配在容器内部。测量装备能够是温度传感器、湿度传感器、气体传感器和/或相机。能够利用能够安装到测量平台上的任何其他种类的测量装备。在已经收集来自测量装备的数据之后，能够将数据发送到中央计算机***。当收集数据时，在顶部上具有容器的车辆能运输到下一个目的地。
图8A-D是本发明的可替代的实施方式的具有悬臂解决方案的容器搬运车辆将容器放置在测试站中用于测量的侧视图。承载来自储存***的容器的容器搬运车辆接近测试站。容器搬运车辆将容器放置在测试站的底座上。容器搬运车辆后退，使测试站经由容器的顶部开口接近容器的内容物。测试站将测量平台降低到容器上。测量平台使用附接到电机的线、带、链条、绳索或类似物降低。测量平台装配在顶部开口上方。平台还包括附接到下侧的测量装备。测量装备放置成使得当平台放置在容器上时，测量装备装配在容器内部。测量装备能够是温度传感器、湿度传感器、气体传感器和/或相机。能够利用能够安装到测量平台上的任何其他种类的测量装备。收集的数据能够发送到中央计算机***。中央计算机***能够储存和分析数据。数据能够与容器的ID一起储存，为了保持跟踪容器的内容物的状况。基于容器的内容物的状况，中央计算机***能够向容器搬运车辆发送指令以将容器运输到取决于容器中的物品状况的目的地。如果物品处于可接受分发给客户的状况，则将具有物品的容器运输到能够拾取期望的物品以用于进一步的分发的站，或者能够将具有物品的容器运输回到储存***中。如果容器中的一个或多个物品质量差，则能够将容器运输到能够将变质的物品从容器移除的目的地。在物品已经移除之后，将容器运输回到储存***或者运输回到端口以用于进一步分发到拾取站，在拾取站中拾取的物品以用于进一步分发给客户。
图9A-C是本发明的可替代的实施方式的承载容器的递送车辆放置在测试站中的侧视图。因为递送车辆不具有保持容器的升降平台，所以递送车辆不可能在没有帮助的情况下将容器放置在测试站中。在本发明的实施方式中，在顶部上具有容器的递送车辆装配到测试站中。在本实施方式中，测试站具有在测试站的底座中的导轨，以便允许递送车辆将其自身与顶部上的容器将一起操纵到测试站中。测试站将测量平台降低到容器上。测量平台利用附接到电机的线、带、链条、绳索或类似物降低。测量平台装配在顶部开口上方。平台还包括附接到下侧的测量装备。测量装备放置成使得当平台放置在容器上时，测量装备装配在容器内部。测量装备能够是温度传感器、湿度传感器、气体传感器和/或相机。能够利用能够安装到测量平台上的任何其他种类的测量装备。在已经收集来自测量装备的数据之后，能够将数据发送到中央计算机***。当收集数据时，在顶部上具有容器的递送车辆能运输到下一个目的地。
图10是描述本发明的实施方式的过程中的步骤的流程图。容器搬运车辆或递送车辆运输来自储存***的容器。储存***是具有框架结构100的自动储存和取回***1，框架结构包括直立构件102、水平构件103以及储存体积，储存体积包括在直立构件102与水平构件103之间成行布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。容器搬运车辆或递送车辆将容器运输到测量站。根据运输容器的车辆，确定是将容器放置在测试站中还是将在顶部上具有容器的递送车辆停放在测试站中。测试站降低测量平台，测量平台装配在容器顶部上方。测量平台附接有传感器。传感器可以是温度传感器、气体传感器、湿度检测器和/或相机。收集来自传感器的数据并且将该数据发送到中央计算机***。在中央计算机***中，收集的数据与容器的ID一起储存。此外，能够对数据进行分析，并且分析的结果是基于在测量之后容器及其内容物去向何处的结论。在执行测量之后，中央计算机***向容器搬运车辆或递送车辆发送指令，以告知其将容器运输到预定目的地。预定目的地取决于容器中的物品的质量。如果物品具有好到足以待分发给消费者的质量，则将容器运输到端口，并且从端口将容器运输到收集物品以用于进一步分发的拾取站，可替代地，能够将容器运输回到储存网格结构。如果容器中的物品具有对于人类消费而言还不够好的质量，则将容器运输到从容器拾取变质的物品的目的地，并且根据规定的指令处理变质的物品。
在先前的描述中，已经参考示例性实施方式描述了根据本发明的递送车辆和自动储存和取回***的各个方面。出于解释的目的，阐述了具体编号、***以及配置，以便提供对***及其工作的透彻理解。然而，描述并不旨在以限制意义进行解释。对公开的主题所属领域的技术人员来说明显的示例性实施方式的各种修改和变化以及***的其他实施方式被视为落在本发明的范围内。
参考编号
现有技术(图1-图10)：
100 框架结构
102 框架结构的直立构件
103 框架结构的水平构件
104 储存网格
105 储存列
106 储存容器
106’ 储存容器的特定位置
107 堆垛
108 轨道***
110 第一方向(X)上的平行轨道
110a 第一方向(X)上的第一轨道
110b 第一方向(X)上的第二轨道
111 第二方向(Y)上的平行轨道
111a 第二方向(Y)上的第一轨道
111b 第二方向(Y)上的第二轨道
112 存取开口
119 第一端口列
120 第二端口列
201 现有技术储存容器车辆
201a 储存容器车辆101的车主体
201b 驱动装置/车轮布置，第一方向(X)
201c 驱动装置/车轮布置，第二方向(Y)
301 现有技术悬臂储存容器车辆
301a 储存容器车辆101的车主体
301b 第一方向(X)上的驱动装置
301c 第二方向(Y)上的驱动装置
X 第一方向
Y 第二方向
Z 第三方向
401 递送车辆
501 容器升降平台
502 容器
503 测量平台
504 测试站
601 容器放置区域
801 板

Claims (15)

1.一种用于在用于储存物品的储存容器(502)中执行测量的***，所述储存容器(502)储存在自动储存***中，所述自动储存***包括框架结构(100)，所述框架结构形成用于储存所述储存容器(502)的三维储存网格结构(104)，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个所述竖直储存列具有由所述竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，轨道***(108)布置在所述框架结构(100)上，所述轨道***限定每个所述储存列(105)的顶部上的每个所述存取开口(112)的周长，所述轨道***(108)提供用于容器搬运车辆(201)将所述储存容器(502)搬运和转移至所述储存列(105)以及从所述储存列搬运和转移所述储存容器的可用路线，并且其中，所述***的特征在于，所述***还包括测试站(504)，所述容器搬运车辆能经由所述轨道***(108)接近所述测试站，所述测试站具有用于测量大气条件并用于在所述储存容器(502)中执行测量的测量装备，并且其中，所述测试站(504)配置为将测量数据传送到计算机***。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述测试站包括：上部部分(505)，具有测量装备的测量平台(503)附接至所述上部部分；下部部分(601)，用于保持容器(502)；以及连接装置，用于连接所述上部部分(505)和所述下部部分(601)。
3.根据权利要求2所述的***，其中，所述下部部分(601)包括位于一组轨道下方的腔体，并且所述储存容器(502)能降低到所述腔体中。
4.根据权利要求2所述的***，其中，所述下部部分(601)包括板(801)，所述板上具有一组导轨。
5.根据权利要求1至5中任一项所述的***，其中，所述测试站包括介于上部部分(505)与下部部分(601)之间的空间，所述空间适于容纳储存容器(502)。
6.根据权利要求2、3和4中任一项所述的***，其中，所述测试站包括升降设备，所述升降设备适于升高和降低所述测量平台(503)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的***，其中，所述测试站适于容纳在顶部上具有储存容器(502)的容器搬运车辆。
8.根据权利要求1-7所述的***，其中，所述测量装备(503)通过由电机控制的绳索、带或线升高和降低。
9.根据权利要求1-8所述的***，其中，所述测量装备通过机械臂升高和降低。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的***，其中，所述测量装备包括温度测量装备、湿度检测器、气体检测器和/或相机。
11.根据前述权利要求中任一项所述的***，还包括UV光源，所述UV光源用于检测储存在所述储存容器(502)中的物品上的霉菌。
12.根据前述权利要求中任一项所述的***，还包括UV-C光源，所述UV-C光源光源用于杀死储存在所述储存容器(502)中的物品上的霉菌、病毒以及细菌。
13.一种用于利用测试站(504)在用于储存物品的储存容器(502)中执行测量的方法，所述储存容器(502)储存在自动储存***中，所述自动储存***包括框架结构(100)，所述框架结构形成用于储存所述储存容器(502)的三维储存网格结构(104)，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个所述竖直储存列具有由所述竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，轨道***(108)布置在所述框架结构(100)上，所述轨道***限定每个所述储存列(105)的顶部上的每个所述存取开口(112)的周长，所述轨道***(108)提供用于所述容器搬运车辆(201)将所述储存容器(502)搬运和转移至所述储存列(105)以及从所述储存列搬运和转移所述储存容器的可用路线，每个车辆(201、301、401)包括与控制所述储存***的操作的中央计算机***通信的车辆控制器(230)，并且其中，所述方法包括以下步骤：
-借助于所述容器搬运车辆(201、301、401)将所述储存容器(502)放置在所述测试站(504)中，
-从上方将附接到所述测试站(504)的测量装备(503)提供到所述储存容器(502)上，
-执行测量以收集测量数据，
-将所述测量数据传输到计算机***，
-储存传输的所述测量数据，并且执行所述测量数据的分析，
-基于分析的结果，将关于在哪里运输所述容器的指令从所述中央计算机***传输到所述容器搬运车辆，
-升高所述测量装备，
-借助于所述容器搬运车辆将所述储存容器(502)运输到下一个目的地。
14.根据权利要求13所述的方法，通过执行对所述储存容器(502)中的温度、湿度和/或气体水平的测量和/或通过使用相机对物品进行视觉检查。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述气体检测器降低到所述储存容器(502)中。
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