CN207840919U

CN207840919U - 钢板焊缝自动打磨机

Info

Publication number: CN207840919U
Application number: CN201721565956.1U
Authority: CN
Inventors: 吴美琴; 董立锋; 岳伟; 唐亮; 陆志远
Original assignee: Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Current assignee: Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2018-09-11
Anticipated expiration: 2027-11-20

Abstract

本实用新型涉及一种钢板焊缝自动打磨机，具体的说是用于大型非标工件的自动化焊接设备，属于打磨机设备技术领域。其包括导轨、机架行走机构、主机架、副机架、横移机构、磨头组件、升降机构和磨头微调机构，主机架和副机架并排设置并通过中间架连接成一体，主机架和副机架两端设有机架行走机构，机架行走机构滚动连接在导轨上；主机架侧面设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设有横移机构；横移架前端设有升降机构，升降机构下端连接磨头微调机构，磨头微调机构下端连接磨头组件。本实用新型能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接打磨加工；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

Description

钢板焊缝自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种钢板焊缝自动打磨机，具体的说是用于大型非标工件的自动化焊接设备，属于打磨机设备技术领域。

背景技术

在目前涉及焊接的生产活动中，往往会遇到钢板拼接后的焊缝高度影响下一个零件重合的问题，这时一般都是将下一个零件的干涉位置割除或者将干涉处的焊缝手工打磨掉，但这样的效率低，工艺流程烦琐，满足不了生产线使用要求。因此需要一种自动化程度高、定位精确、调速快、垂直升降行程及水平移动范围都很大的钢板焊缝自动打磨机来满足下一零件与底板结面无缝隙的焊接要求，提高效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢板焊缝自动打磨机，实现对大型非标焊接件在线进行焊接打磨加工，提高了工作效率，适用范围广泛。

按照本实用新型提供的技术方案，钢板焊缝自动打磨机包括导轨、机架行走机构、主横梁、副横梁、横移机构、磨头组件、升降机构和磨头微调机构，其特征是：主横梁和副横梁并排设置并通过中间架连接成一体，主横梁和副横梁两端设有机架行走机构，机架行走机构滚动连接在导轨上；主横梁侧面设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设有横移机构；横移架前端设有升降机构，升降机构下端连接磨头微调机构，磨头微调机构下端连接磨头组件。

进一步的，机架行走机构包括行走架、行走轮、减速电机、齿轮、齿条、电机安装板、安装轴、弹簧和锁紧螺母，行走架前后部转动连接行走轮，行走轮滚动连接在导轨上；行走架中部设有安装轴，安装轴上依次连接电机安装板、弹簧和锁紧螺母，电机安装板上固定减速电机，减速电机输出端连接齿轮，齿轮与固定在导轨侧面的齿条啮合连接。

进一步的，行走架左右两侧设有导向轮。

进一步的，横移机构包括横移电机、横移齿条和横移齿轮，横移电机输出端连接横移齿轮，横移齿轮与固定在主横梁上的横移齿条啮合连接。

进一步的，升降机构包括升降电机、滚珠丝杆、轴承座和升降架，升降电机驱动端通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上通过轴承座连接在横移架上，滚珠丝杆的丝杆螺母上连接升降架。

进一步的，磨头微调机构包括微调电机、微调滚珠丝杆、丝杆螺母座、微调架、微调滑块、微调导轨、防尘罩和滑动座，滑动座固定微调电机，微调电机的驱动端通过联轴器连接微调滚珠丝杆，微调滚珠丝杆上连接丝杆螺母座，丝杆螺母座上连接微调架，微调架上固定磨头组件；微调架上设有微调滑块，微调滑块滑动连接在微调导轨上；微调架和滑动座之间设有防尘罩。

进一步的，磨头组件包括磨头支座、磨头电机、磨头主轴、砂轮磨头和传动带轮，磨头支座上固定磨头电机，磨头电机的驱动端通过传动带轮连接磨头主轴，磨头主轴一端连接砂轮磨头。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接打磨加工；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为机架行走机构主视图。

图4为机架行走机构俯视图。

图5为横移机构主视图。

图6为升降机构主视图。

图7为磨头微调机构主视图。

图8为磨头微调机构侧视图。

图9为磨头组件主视图。

图10为磨头组件侧视图。

附图标记说明：1-导轨、2-机架行走机构、2.1-行走架、2.2-行走轮、2.3-减速电机、2.4-齿轮、2.5-齿条、2.6-导向轮、2.7-电机安装板、2.8-安装轴、2.9-弹簧、2.10-锁紧螺母、3-主横梁、4-副横梁、5-中间架、6-横移导轨、7-横移架、8-横移机构、8.1-横移电机、8.2-横移齿条、8.3-横移齿轮9-磨头组件、9.1-磨头支座、9.2-磨头电机、9.3-磨头主轴、9.4-砂轮磨头、9.5-传动带轮、10-升降机构、10.1-升降电机、10.2-滚珠丝杆、10.3-轴承座、10.4-升降架、11-磨头微调机构、11.1-微调电机、11.2-微调滚珠丝杆、11.3-丝杆螺母座、11.4-微调架、11.5-微调滑块、11.6-微调导轨、11.7-防尘罩、11.8-滑动座、12-升降架。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括导轨1、机架行走机构2、主横梁3、副横梁4、横移机构8、磨头组件9、升降机构10和磨头微调机构11。

主横梁3和副横梁4并排设置并通过中间架5连接成一体，主横梁3和副横梁4两端设有机架行走机构2，机架行走机构2滚动连接在导轨1上，在工作时，机架行走机构2能够带动装个装置沿着导轨1行走。

如图3~4所示，所述机架行走机构2包括行走架2.1、行走轮2.2、减速电机2.3、齿轮2.4、齿条2.5、电机安装板2.7、安装轴2.8、弹簧2.9和锁紧螺母2.10，行走架2.1前后部转动连接行走轮2.2，行走轮2.2滚动连接在导轨1上。行走架2.1中部设有安装轴2.8，安装轴2.8上依次连接电机安装板2.7、弹簧2.9和锁紧螺母2.10，转动锁紧螺母2.10能够调整电机安装板2.7的前后位置。电机安装板2.7上固定减速电机2.3，减速电机2.3输出端连接齿轮2.4，齿轮2.4与固定在导轨1侧面的齿条2.5啮合连接。所述行走架2.1左右两侧设有导向轮2.6，导向轮2.6起到辅助导向作用。

主横梁3侧面设有横移导轨6，横移导轨6上滑动连接横移架7，横移架7上设有横移机构8，横移机构8工作时能够带动横移架7沿着横移导轨6横向移动。

如图5~6所示，所述横移机构8包括横移电机8.1、横移齿条8.2和横移齿轮8.3，横移电机8.1输出端连接横移齿轮8.3，横移齿轮8.3与固定在主横梁3上的横移齿条8.2啮合连接。

横移架7前端设有升降机构10，升降机构10下端连接磨头微调机构11，磨头微调机构11下端连接磨头组件9。升降机构10工作时带动磨头组件9上下升降运动，磨头微调机构11能够微量调节磨头组件9的位置。

如图6所示，所述升降机构10包括升降电机10.1、滚珠丝杆10.2、轴承座10.3和升降架10.4，升降电机10.1驱动端通过联轴器连接滚珠丝杆10.2，滚珠丝杆10.2上通过轴承座10.3连接在横移架7上，滚珠丝杆10.2的丝杆螺母上连接升降架10.4，升降架10.4用于连接磨头微调机构11。

如图7~8所示，所述磨头微调机构11包括微调电机11.1、微调滚珠丝杆11.2、丝杆螺母座11.3、微调架11.4、微调滑块11.5、微调导轨11.6、防尘罩11.7和滑动座11.8，滑动座11.8上固定微调电机11.1，微调电机11.1的驱动端通过联轴器连接微调滚珠丝杆11.2，微调滚珠丝杆11.2上连接丝杆螺母座11.3，丝杆螺母座11.3上连接微调架11.4，微调架11.4上固定磨头组件9。所述微调架11.4上设有微调滑块11.5，微调滑块11.5滑动连接在微调导轨11.6上。微调架11.4和滑动座11.8之间设有防尘罩11.7，避免灰尘进入微调架11.4内部。

如图9~10所示，所述磨头组件9包括磨头支座9.1、磨头电机9.2、磨头主轴9.3、砂轮磨头9.4和传动带轮9.5，磨头支座9.1上固定磨头电机9.2，磨头电机9.2的驱动端通过传动带轮9.5连接磨头主轴9.3，磨头主轴9.3一端连接砂轮磨头9.4。

本实用新型的工作原理：钢板拼焊后角钢和隔板安装前，为保证产品质量，需要对底板安装角钢和隔板位置的焊道进行处理，本实用新型的机架行走机构驱动整机至焊缝处，横移机构8和升降机构10还有磨头微调机构11能够带动磨头组件调整位置至安装角钢和隔板位置的焊道处，控制升降上下运动至钢板表面定位，电控***输入焊高数据，启动打磨头组件中的电机，磨头旋转工作开始打磨焊缝至钢板表面，打磨过程中机架行走机构停止运动而可调节磨头微调机构11进行纵向的移动。

当然，上述说明并非是本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加及替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种钢板焊缝自动打磨机，包括导轨（1）、机架行走机构（2）、主横梁（3）、副横梁（4）、横移机构（8）、磨头组件（9）、升降机构（10）和磨头微调机构（11），其特征是：主横梁（3）和副横梁（4）并排设置并通过中间架（5）连接成一体，主横梁（3）和副横梁（4）两端设有机架行走机构（2），机架行走机构（2）滚动连接在导轨（1）上；主横梁（3）侧面设有横移导轨（6），横移导轨（6）上滑动连接横移架（7），横移架（7）上设有横移机构（8）；横移架（7）前端设有升降机构（10），升降机构（10）下端连接磨头微调机构（11），磨头微调机构（11）下端连接磨头组件（9）。

2.如权利要求1所述的钢板焊缝自动打磨机，其特征是：所述机架行走机构（2）包括行走架（2.1）、行走轮（2.2）、减速电机（2.3）、齿轮（2.4）、齿条（2.5）、电机安装板（2.7）、安装轴（2.8）、弹簧（2.9）和锁紧螺母（2.10），行走架（2.1）前后部转动连接行走轮（2.2），行走轮（2.2）滚动连接在导轨（1）上；行走架（2.1）中部设有安装轴（2.8），安装轴（2.8）上依次连接电机安装板（2.7）、弹簧（2.9）和锁紧螺母（2.10），电机安装板（2.7）上固定减速电机（2.3），减速电机（2.3）输出端连接齿轮（2.4），齿轮（2.4）与固定在导轨（1）侧面的齿条（2.5）啮合连接。

3.如权利要求2所述的钢板焊缝自动打磨机，其特征是：所述行走架（2.1）左右两侧设有导向轮（2.6）。

4.如权利要求1所述的钢板焊缝自动打磨机，其特征是：所述横移机构（8）包括横移电机（8.1）、横移齿条（8.2）和横移齿轮（8.3），横移电机（8.1）输出端连接横移齿轮（8.3），横移齿轮（8.3）与固定在主横梁（3）上的横移齿条（8.2）啮合连接。

5.如权利要求1所述的钢板焊缝自动打磨机，其特征是：所述升降机构（10）包括升降电机（10.1）、滚珠丝杆（10.2）、轴承座（10.3）和升降架（10.4），升降电机（10.1）驱动端通过联轴器连接滚珠丝杆（10.2），滚珠丝杆（10.2）上通过轴承座（10.3）连接在横移架（7）上，滚珠丝杆（10.2）的丝杆螺母上连接升降架（10.4）。

6.如权利要求1所述的钢板焊缝自动打磨机，其特征是：所述磨头微调机构（11）包括微调电机（11.1）、微调滚珠丝杆（11.2）、丝杆螺母座（11.3）、微调架（11.4）、微调滑块（11.5）、微调导轨（11.6）、防尘罩（11.7）和滑动座（11.8），滑动座（11.8）固定微调电机（11.1），微调电机（11.1）的驱动端通过联轴器连接微调滚珠丝杆（11.2），微调滚珠丝杆（11.2）上连接丝杆螺母座（11.3），丝杆螺母座（11.3）上连接微调架（11.4），微调架（11.4）上固定磨头组件（9）；微调架（11.4）上设有微调滑块（11.5），微调滑块（11.5）滑动连接在微调导轨（11.6）上；微调架（11.4）和滑动座（11.8）之间设有防尘罩（11.7）。

7.如权利要求1所述的钢板焊缝自动打磨机，其特征是：所述磨头组件（9）包括磨头支座（9.1）、磨头电机（9.2）、磨头主轴（9.3）、砂轮磨头（9.4）和传动带轮（9.5），磨头支座（9.1）上固定磨头电机（9.2），磨头电机（9.2）的驱动端通过传动带轮（9.5）连接磨头主轴（9.3），磨头主轴（9.3）一端连接砂轮磨头（9.4）。