CN207833096U - 一种a-117痕迹检验综合仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种A‑117痕迹检验综合仪，涉及刑事侦查司法鉴定设备领域，包括底座、立柱、显微摄像物镜、四段照明环形灯以及紫外红外多波段光源、弹头膛线扫描装置、弹底弹槽观察装置、圆柱积分球扫描装置、圆筒内壁扫描装置7，大视场扫描装置、测量载物台、双动态合像观察装置、紫外红外多波段光源以及超景深观察装置等部分，本实用新型的A‑117痕迹检验综合仪，综合程度大，结构新颖，操作简便，制造成本较低，可辅助刑侦人员快速破案，社会效益较好。

Description

一种A-117痕迹检验综合仪

技术领域

本实用新型涉及刑事侦查司法鉴定设备领域，具体涉及一种A-117痕迹检验综合仪。

背景技术

痕迹检验常指手足工枪痕的检验，所用仪器众多，如立体显微镜、物证仪、指纹采集仪、足迹仪、比较显微镜、弹底弹槽仪、超景深观察仪等。操作繁琐，许多程序相同，各仪器功能单一，结构复杂，智能化弱，处理速度慢，操作者劳动强度大。

中国专利公开号为CN206818135U公开了一种非接触式弹头痕迹测量仪，属于警用器材领域。本新型包括计算机、聚焦控制电机、CCD摄像机、图像采集卡、弹头旋转控制电机、三维工作台、弹头装夹装置、测量显微镜、光纤光源、发光导体和发光器，其中，所述的弹头装夹装置设置在三维工作台上，计算机通过弹头旋转控制电机与三维工作台相连，计算机通过聚焦控制电机与测量显微镜相连，测量显微镜上设有CCD摄像机，计算机通过图像采集卡与CCD摄像机相连，计算机与光纤光源相连，光纤光源通过发光导体和发光器相连，本实用新型应用机器视觉技术，在不接触弹头的情况下，实对枪弹弹头痕迹的自动测量和重量的自动检测，同时，本实用新型检测的准确率高，实用性强，易于操作。

中国专利公开号为CN103592760U公开了一种大视场高精度光学扫描机构属于空间遥感应用技术领域，包括镜头、框架、旋转轴、传动机构、右限位传感器和左限位传感器；镜头两端通过旋转轴与框架装配，电机通过传动机构带动旋转轴旋转，进而带动镜头旋转，实现镜头的扫描成像，框架在镜头转动方向的两端设置有右限位传感器和左限位传感器，定位镜头在±70°极限角度处的位置。该装置的转动部分只包括扫描成像必需的镜头减轻转动体重量，降低质心高度，提高结构稳定性；电缆从镜头两端的轴孔中间穿过，方便电缆的连接与排布，最大限度地减小机构转动对电缆造成的损伤，从而提高镜头工作的可靠性。

可以看出，上述两种装置仅仅实现了某一个功能，检测手段较为单一，不能进行综合检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种A-117痕迹检验综合仪，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种A-117痕迹检验综合仪，包括底座、立柱、显微摄像物镜、四段照明环形灯以及紫外红外多波段光源，所述立柱安装于底座上，所述显微摄像物镜通过驱动装置连接于立柱上，所述驱动装置包括升降柱、升降齿条、升降电机、齿轮轴以及旋轮，所述升降柱的一侧开口并设有滑槽，所述升降齿条滑动连接于滑槽内，所述齿轮轴转动连接与升降柱内，且齿轮轴的一端连接所述的旋轮，另一端连接从动齿轮，所述升降电机安装于升降柱的侧面并连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述升降齿条与齿轮轴啮合连接，所述显微摄像物镜具体为连续变倍显微镜，所述四段照明环形灯套设于显微摄像物镜的外侧并通过锁紧螺钉紧固，所述紫外红外多波段光源安装于立柱上。

优选的，所述四段照明环形灯包括环形灯座、四组LED灯珠、选择开关以及强弱开关，LED灯珠安装于环形灯座上，环形灯座的侧面设有控制盒，所述选择开关以及强弱开关安装于控制盒内并分别控制LED灯珠的启闭和强弱。

优选的，所述紫外红外多波段光源包括红外LED灯、紫外LED灯和红绿蓝多波段组合LED灯，红外LED灯、紫外LED灯和红绿蓝多波段组合LED灯均连接至波段开关。

优选的，还包括大视场扫描装置，所述大视场扫描装置包括盒体、移动装置、移动齿条和扫描电机，所述移动装置滑动连接在盒体的顶部，移动装置的底面连接有移动齿条，扫描电机的输出轴连接有与移动齿条啮合的移动齿轮。

优选的，还包括全方位可调侧灯，全方位可调侧灯包括基座、载物台、灯架、灯源以及方位可调电机，所述方位可调电机安装于基座的顶面，方位可调电机的输出轴连接转盘支架，所述灯源通过灯架安装于转盘支架的侧面，所述载物台连接于转盘支架的顶部。

优选的，还包括弹头膛线扫描装置，所述弹头膛线扫描装置包括带弹头旋转的扫描电机、膛线计数器、软弹塞、弹簧顶针和底盘支架座，扫描电机安装于底盘支架座的一端并连接软弹塞，软弹塞上安装所述的膛线计数器，底盘支架座的另一端连接弹簧顶针，所述弹头夹持在软弹塞和弹簧顶针之间。

优选的，还包括弹底弹槽观察装置和双动态合像观察装置；

所述弹底弹槽观察装置包括弹底弹槽壳体、立方棱镜、五角棱镜和转向直角棱镜，所述弹底弹槽壳体安装于显微摄像物镜的下端，立方棱镜、五角棱镜和转向直角棱镜均安装于弹底弹槽壳体内，五角棱镜位于立方棱镜的底面，转向直角棱镜有两个，其中一个转向直角棱镜的直角面与立方棱镜的侧面平行，另外一个转向直角棱镜的非直角面与立方棱镜的顶面平行；

所述双动态合像观察装置包括合像镜、直角反光镜以及合像座，所述合像镜位于合像座内的几何中心处，所述直角反光镜分别位于合像镜的两侧。

优选的，还包括圆柱积分球扫描装置，所述圆柱积分球扫描装置包括圆柱旋转装置一、扫描壳体、外壁转向棱镜和积分球，圆柱旋转装置放置于底座上，扫描壳体可拆卸连接在显微摄像物镜的下端，外壁转向棱镜安装于扫描壳体内并位于积分球的侧面。

优选的，还包括圆筒内壁扫描装置，所述圆筒内壁扫描装置包括圆柱旋转装置二、内壁LED灯、内壁转向棱镜以及内壁连接筒，所述内壁连接筒可拆卸连接在显微摄像物镜的下端，内壁转向棱镜安装于内壁连接筒内，内壁LED灯安装于内壁连接筒的侧面并与内壁转向棱镜配合，圆柱旋转装置二放置于底座上。

优选的，还包括测量载物台，所述测量载物台包括滑座、滑块、拉簧，导轨、分厘卡支架以及分厘卡，导轨安装于滑座上，滑块滑动连接在导轨上，分厘卡支架安装于滑座的侧面，分厘卡安装于分厘卡支架上并与滑块抵接，与分厘卡相对一侧的滑块上连接有所述的拉簧，拉簧的另一端与位于分厘卡一侧的滑座连接。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的A-117痕迹检验综合仪，综合程度大，结构新颖，操作简便，制造成本较低，可辅助刑侦人员快速破案，社会效益较好；

(2)本装置主体结构由痕迹上使用手动电动和计算机均能控制的各类光学仪器都有的显微镜物镜***；有适合痕迹检验的红外紫外多波段光源及随痕迹移动全方位全角度可调的侧灯及对立四段均匀照明环形灯，和大视场扫描、圆柱侧面扫描、内壁扫描，弹头膛线扫描部件，有测量和大范围移动的载物台，及痕迹观察的弹底弹槽同面观察、俩动态痕迹合像观察、超景深观察部件，能做各种痕迹图像处理的计算机软件

附图说明

图1为本实用新型的总装图；

图2为本实用新型中显微摄像物镜的结构示意图；

图3为本实用新型中四段照明环形灯的结构示意图；

图4为本实用新型中紫外红外多波段光源的结构示意图；

图5为本实用新型中全方位可调侧灯的结构示意图；

图6为本实用新型中弹头膛线扫描装置的结构示意图；

图7为本实用新型中弹头膛线扫描结果的结构示意图；

图8为本实用新型中弹底弹槽观察装置的结构示意图；

图9为本实用新型中双动态合像观察装置的结构示意图；

图10为本实用新型中圆柱积分球扫描装置的结构示意图；

图11为本实用新型中圆筒内壁扫描装置的结构示意图；

图12为本实用新型中大视场扫描装置的结构示意图；

图13为本实用新型中测量载物台的结构示意图；

图14为本实用新型中超景深观察装置的结构示意图；

其中：1-显微摄像物镜，2-四段照明环形灯，3-全方位可调侧灯，4-弹头膛线扫描装置，5-弹底弹槽观察装置，6-圆柱积分球扫描装置，7-圆筒内壁扫描装置，8-大视场扫描装置，9-测量载物台，10-双动态合像观察装置，11-紫外红外多波段光源，12-超景深观察装置，13-连续变倍物镜，14-孔径光阑，15-CCD 靶面，16-步进电机，17-旋轮，18-环形灯座，(19、20、21、22)-LED灯珠， 23-选择开关，24-强弱开关，25-载物台，26-灯源，27-灯架，28-方位可调电机， 29-基座，31-旋转固定电机，32-膛线计数器，33-软弹塞，34-弹头，35-弹簧顶针，36-底盘支架座，37-条状图形，38-展开图形，39-弹底弹槽壳体，40-立方棱镜，41-五角棱镜，42-转向直角棱镜，43-弹底图像，44-弹槽图像，45-积分， 46-外壁转向棱镜，47-圆柱旋转装置，48-圆柱体，49-圆筒，50-内壁LED灯，51-内壁转向棱镜，52-内壁连接筒，53-扫描电机，54-移动齿条，55-移动装置， 56-滑块，57-拉簧，58-导轨，59-分厘卡支架，60-分厘卡，61-分厘卡刻度，62- 合像镜，63-直角反光镜，64-合像座，65-红外LED灯，66-紫外LED灯，67-红绿蓝多波段组合LED灯，68-波段开关，69-升降柱，70-升降电机，71-主动齿轮，72-从动齿轮，73-升降齿条，74-支架，75-载物台，76-被观察物体，77-底座， 78-立柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1至图4所示，一种A-117痕迹检验综合仪，包括底座77、立柱78、显微摄像物镜1、四段照明环形灯2以及紫外红外多波段光源11，所述立柱78 安装于底座77上，所述显微摄像物镜1通过驱动装置连接于立柱78上，所述驱动装置包括升降柱69、升降电机70、升降齿条73、齿轮轴以及旋轮17，所述升降柱69的一侧开口并设有滑槽，所述升降齿条73滑动连接于滑槽内，所述齿轮轴转动连接与升降柱69内，且齿轮轴的一端连接所述的旋轮17，另一端连接从动齿轮72，所述升降电机70安装于升降柱69的侧面并连接主动齿轮71，主动齿轮71与从动齿轮72啮合连接，所述升降齿条73与齿轮轴啮合连接；

所述显微摄像物镜1具体为一种连续变倍显微镜，它由连续变倍物镜13、控制成像的孔径光阑14、采集图像的CCD靶面15、计算机控制连续变倍物镜的步进电机16、及手动控制连续变倍物镜的旋轮17，其中步进电机16是双出轴的，一端连接手动的旋轮17，另一端通过齿轮带动连续变倍物镜13变倍；

所述四段照明环形灯2套设于显微摄像物镜1的外侧并通过锁紧螺钉紧固，所述紫外红外多波段光源11安装于立柱78上。

在本实施例中，所述四段照明环形灯2包括环形灯座18、四组LED灯珠19、 20、21、22、选择开关23以及强弱开关24，LED灯珠安装于环形灯座18上，环形灯座18的侧面设有控制盒，所述选择开关23以及强弱开关24安装于控制盒内并分别控制LED灯珠19、20、21、22的启闭以及强弱调节。当一侧LED灯珠19灯亮时，起到了侧光的效果，使线状痕迹更加明显；当LED灯珠19和LED灯珠21都亮时，起到了对立灯的效果，使线形痕迹显现并消除暗影；当四组LED 灯珠19、20、21、22环形照明都亮时，能起到消除物体痕迹照明暗影漫反射效果。

在本实施例中，所述紫外红外多波段光源11包括红外LED灯65、紫外LED 灯66和红绿蓝多波段组合LED灯67，红外LED灯65、紫外LED灯66和红绿蓝多波段组合LED灯67均连接至波段开关68。其中，红外LED灯65主要用于观察涂改添加笔划文件检验司法鉴定。紫外LED灯66除用于文件检验中纸张及暗记和消退痕迹外，痕迹鉴定主要是看潜影指纹。红绿蓝多波段组合LED灯67主要根据同色通过异色截止的光学原理，进行检验材料和样本间色彩鉴定。

实施例2

作为本实用新型的另一种优选方式，在实施例1的基础上，如图12所示，还包括大视场扫描装置8，所述大视场扫描装置8包括盒体、移动装置55、移动齿条54和扫描电机53，所述移动装置55滑动连接在盒体的顶部，移动装置55 的底面连接有移动齿条54，扫描电机53的输出轴连接有与移动齿条54啮合的移动齿轮。当移动装置55水平带动大视场物体匀速运动时，连续变倍物镜13 经摄像头CCD靶面15所采集的条形图像经计算机拼接，形成大视场扫描图。这样可扩大视场观察范围。

实施例3

作为本实用新型的另一种优选方式，在实施例1的基础上，如图5所示，还包括全方位可调侧灯3，全方位可调侧灯3包括基座29、载物台、灯架27、灯源26以及方位可调电机28，所述方位可调电机28安装于基座29的顶面，方位可调电机28的输出轴连接转盘支架，所述灯源26通过灯架27安装于转盘支架的侧面，所述载物台25连接于转盘支架的顶部。本实施例中所用电机都是可手动可电动双出轴的电机。这样，手和计算机可控制载物台及侧灯做水平旋转运动，同时可控制灯源26围绕载物台25水平旋转，倾斜照明。这为远程计算机联网控制仪器提供了可能。

实施例4

作为本实用新型的另一种优选方式，在实施例1的基础上，如图6所示，还包括弹头膛线扫描装置4，所述弹头膛线扫描装置4包括带弹头34旋转的旋转固定电机31、膛线计数器32、软弹塞33、弹簧顶针35和底盘支架座36，旋转固定电机31安装于底盘支架座36的一端并连接软弹塞33，软弹塞33上安装所述的膛线计数器32，底盘支架座36的另一端连接弹簧顶针35，所述弹头34 夹持在软弹塞33和弹簧顶针35之间。当弹头34旋转时，计算机将CCD靶面15 采集的条状图形37逐一排列，形成一幅展开图形38，如图7所示。

实施例5

作为本实用新型的另一种优选方式，在实施例1的基础上，如图8和图9 所示，还包括弹底弹槽观察装置5和双动态合像观察装置10；

所述弹底弹槽观察装置5包括弹底弹槽壳体39、立方棱镜40、五角棱镜41 和转向直角棱镜42，所述弹底弹槽壳体39安装于显微摄像物镜1的下端，立方棱镜40、五角棱镜41和转向直角棱镜42均安装于弹底弹槽壳体39内，五角棱镜41位于立方棱镜40的底面，转向直角棱镜42有两个，其中一个转向直角棱镜42的直角面与立方棱镜40的侧面平行，另外一个转向直角棱镜42的非直角面与立方棱镜40的顶面平行；有了这个装置，它可将弹底图像43与弹槽图像 44两个图像合成在一个图像上，使弹底上痕迹与弹槽上痕迹得到相对固定，便于枪弹鉴定。

所述双动态合像观察装置10可拆卸于显微摄像物镜的下端，包括合像镜 62、直角反光镜63以及合像座64，所述合像镜62位于合像座64内的几何中心处，所述直角反光镜63分别位于合像镜62的两侧。当左右俩物体影像经直角反光镜63反射后进入合像镜62合像，这样就可在一个视场内能同时看到两个视场动态影像，便于观察采集比对。

实施例6

作为本实用新型的另一种优选方式，在实施例1的基础上，如图10所示，还包括圆柱积分球扫描装置6，所述圆柱积分球扫描装置6包括圆柱旋转装置一、扫描壳体、外壁转向棱镜46和积分球45，圆柱旋转装置一放置于底座77上，扫描壳体可拆卸连接在显微摄像物镜1的下端，外壁转向棱镜46安装于扫描壳体内并位于积分球45的侧面。当被展开的圆柱体48侧面经积分球45漫反射照明形成图像经外壁转向棱镜46经连续变倍物镜13放大，进入CCD靶面，计算机采集条形图像像弹头展开图像一样拼接，形成圆柱体侧面展开图，这样便于痕迹提取。因为采用积分球漫反射照明，消除了高光(反光)点。

实施例7

作为本实用新型的另一种优选方式，在实施例1的基础上，如图11所示，还包括圆筒内壁扫描装置7，所述圆筒内壁扫描装置7包括圆柱旋转装置二、内壁LED灯50、内壁转向棱镜51以及内壁连接筒52，所述内壁连接筒52可拆卸连接在显微摄像物镜1的下端，内壁转向棱镜51安装于内壁连接筒52内，内壁 LED灯50安装于内壁连接筒52的侧面并与内壁转向棱镜51配合，圆柱旋转装置二放置于底座77上，圆柱旋转装置二与实施例6中的圆柱旋转装置一为同一装置，均由电机和旋转载物台组成。当圆筒49放置在圆柱旋转装置二47上旋转，内壁LED照明灯50照射在圆筒内壁上形成图像经转向棱镜51进入连续变倍物镜 13放大进入CCD靶面，计算机采集条形图像像弹头展开图像一样拼接，形成圆筒内壁侧面展开图。

实施例8

作为本实用新型的另一种优选方式，在实施例1的基础上，如图13所示，还包括测量载物台9，所述测量载物台9包括滑座、滑块、拉簧57，导轨58、分厘卡支架59以及分厘卡，导轨58安装于滑座上，滑块滑动连接在导轨58上，分厘卡支架59安装于滑座的侧面，分厘卡安装于分厘卡支架59上并与滑块抵接，与分厘卡相对一侧的滑块上连接有所述的拉簧57，拉簧57的另一端与位于分厘卡一侧的滑座连接。当拉簧57拉着滑块56向着分厘卡支架59方向用力，在分厘卡60旋转作用下顶着滑块56沿着导轨58向反方向移动，这时分厘卡刻度61就显示移动数值，精度可达0.01mm。这样就可精密测出痕迹数值。

实施例9

作为本实用新型的另一种优选方式，在实施例1的基础上，如图14所示，还包括超景深观察装置12，它是由装在升降柱69上的升降电机70在仪器底座内控制器指令下等距旋转，通过主动齿轮71、从动齿轮72带动升降齿条73、支架74和显微镜物镜13及CCD靶面15，对放在载物台75上的被观察物体76从上至下做等距拍摄，传给计算机保存图像，然后融合成一幅从上至下都清晰的超景深图像。

实施例10

如果综合以上所有装置，如图1所示，本综合装置由显微摄像物镜1，四段照明环形灯2，全方位可调侧灯3，弹头膛线扫描装置4，弹底弹槽观察装置5，圆柱积分球扫描装置6，圆筒内壁扫描装置7，大视场扫描装置8，测量载物台9，双动态合像观察装置10，紫外红外多波段光源11，超景深观察装置12及计算机所组成。

另外，本实用新型中所用的电机，均为步进电机，并可由计算机控制。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于，包括底座(77)、立柱(78)、显微摄像物镜(1)、四段照明环形灯(2)以及紫外红外多波段光源(11)，所述立柱安装于底座(77)上，所述显微摄像物镜(1)通过驱动装置连接于立柱上，所述驱动装置包括升降柱(69)、升降齿条(73)、升降电机(70)、齿轮轴以及旋轮(17)，所述升降柱(69)的一侧开口并设有滑槽，所述升降齿条(73)滑动连接于滑槽内，所述齿轮轴转动连接与升降柱(69)内，且齿轮轴的一端连接所述的旋轮(17)，另一端连接从动齿轮(72)，所述升降电机(70)安装于升降柱(69)的侧面并连接主动齿轮(71)，主动齿轮(71)与从动齿轮(72)啮合连接，所述升降齿条(73)与齿轮轴啮合连接，所述显微摄像物镜(1)具体为连续变倍显微镜，所述四段照明环形灯(2)套设于显微摄像物镜(1)的外侧并通过锁紧螺钉紧固，所述紫外红外多波段光源(11)安装于立柱(78)上。

2.根据权利要求1所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：所述四段照明环形灯(2)包括环形灯座(18)、四组LED灯珠、选择开关(23)以及强弱开关(24)，LED灯珠安装于环形灯座(18)上，环形灯座(18)的侧面设有控制盒，所述选择开关(23)以及强弱开关(24)安装于控制盒内并分别控制LED灯珠的启闭和强弱。

3.根据权利要求2所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：所述紫外红外多波段光源(11)包括红外LED灯(65)、紫外LED灯(66)和红绿蓝多波段组合LED灯(67)，红外LED灯(65)、紫外LED灯(66)和红绿蓝多波段组合LED灯(67)均连接至波段开关(68)。

4.根据权利要求3所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：还包括大视场扫描装置(8)，所述大视场扫描装置(8)包括盒体、移动装置(55)、移动齿条(54)和扫描电机(53)，所述移动装置(55)滑动连接在盒体的顶部，移动装置(55)的底面连接有移动齿条(54)，扫描电机(53)的输出轴连接有与移动齿条(54)啮合的移动齿轮。

5.根据权利要求3所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：还包括全方位可调侧灯(3)，全方位可调侧灯(3)包括基座(29)、载物台(25)、灯架(27)、灯源(26)以及方位可调电机(28)，所述方位可调电机(28)安装于基座(29)的顶面，方位可调电机(28)的输出轴连接转盘支架，所述灯源(26)通过灯架(27)安装于转盘支架的侧面，所述载物台(25)连接于转盘支架的顶部。

6.根据权利要求3所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：还包括弹头膛线扫描装置(4)，所述弹头膛线扫描装置(4)包括带弹头(34)旋转的旋转固定电机(31)、膛线计数器(32)、软弹塞(33)、弹簧顶针(35)和底盘支架座(36)，旋转固定电机(31)安装于底盘支架座(36)的一端并连接软弹塞(33)，软弹塞(33)上安装所述的膛线计数器(32)，底盘支架座(36)的另一端连接弹簧顶针(35)，所述弹头(34)夹持在软弹塞(33)和弹簧顶针(35)之间。

7.根据权利要求3所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：还包括弹底弹槽观察装置(5)和双动态合像观察装置(10)；

所述弹底弹槽观察装置(5)包括弹底弹槽壳体(39)、立方棱镜(40)、五角棱镜(41)和转向直角棱镜(42)，所述弹底弹槽壳体(39)安装于显微摄像物镜(1)的下端，立方棱镜(40)、五角棱镜(41)和转向直角棱镜(42)均安装于弹底弹槽壳体(39)内，五角棱镜(41)位于立方棱镜(40)的底面，转向直角棱镜(42)有两个，其中一个转向直角棱镜(42)的直角面与立方棱镜(40)的侧面平行，另外一个转向直角棱镜(42)的非直角面与立方棱镜(40)的顶面平行；

所述双动态合像观察装置(10)包括合像镜(62)、直角反光镜(63)以及合像座(64)，所述合像镜(62)位于合像座(64)内的几何中心处，所述直角反光镜(63)分别位于合像镜(62)的两侧。

8.根据权利要求3所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：还包括圆柱积分球扫描装置(6)，所述圆柱积分球扫描装置(6)包括圆柱旋转装置一、扫描壳体、外壁转向棱镜(46)和积分球(45)，圆柱旋转装置一放置于底座(77)上，扫描壳体可拆卸连接在显微摄像物镜(1)的下端，外壁转向棱镜(46)安装于扫描壳体内并位于积分球(45)的侧面。

9.根据权利要求3所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：还包括圆筒内壁扫描装置(7)，所述圆筒内壁扫描装置(7)包括圆柱旋转装置二、内壁LED灯(50)、内壁转向棱镜(51)以及内壁连接筒(52)，所述内壁连接筒(52)可拆卸连接在显微摄像物镜(1)的下端，内壁转向棱镜(51)安装于内壁连接筒(52)内，内壁LED灯(50)安装于内壁连接筒(52)的侧面并与内壁转向棱镜(51)配合，圆柱旋转装置二放置于底座(77)上。

10.根据权利要求3所述的一种A-117痕迹检验综合仪，其特征在于：还包括测量载物台(9)，所述测量载物台(9)包括滑座、滑块(56)、拉簧(57)，导轨(58)、分厘卡支架(59)以及分厘卡(60)，导轨(58)安装于滑座上，滑块(56)滑动连接在导轨(58)上，分厘卡支架(59)安装于滑座的侧面，分厘卡(60)安装于分厘卡支架(59)上并与滑块抵接，与分厘卡(60)相对一侧的滑块(56)上连接有所述的拉簧(57)，拉簧(57)的另一端与位于分厘卡(60)一侧的滑座连接。