CN207826532U - 一种电力巡线无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力巡线无人机起落架，包括安装架、连接头、支腿和支撑板，安装架的底部设有一组对称的支撑装置，支撑装置包括两个对称的支腿和支撑板，安装架的下端设有连接头，两个支腿与安装架之间均通过连接头连接，两个支腿的下端连接有支撑板，支腿由上支腿和下支腿组成，上支腿的一端连接连接头，上支腿的另一端与下支腿连接，且上支腿与下支腿之间通过减震装置连接，下支腿下端的端部设有T形滑块，支撑板内设有与T形滑块配合的T形限位滑槽，且T形限位滑槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端设置在T形限位滑槽内，另一端连接T形滑块，本实用新型通过设置T形限位滑槽与T形滑块的配合使得支腿可以进行拉伸，具有缓冲减震的作用。

Description

一种电力巡线无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种电力巡线无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡线、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用

因此，对无人机的起落操控也显得尤为重要。现有无人直升机以及伞降无人机在起降过程中，重力或者反重力作用势必造成机身的震荡，并且由于在无人机需要安装摄像头等设备，在无人机降落时的震动会更大，对机身结构或者机载设备容易造成损伤。现有的无人机起降过程中，起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小，为此本实用新型提出一种电力巡线无人机起落架用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡线无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡线无人机起落架，包括安装架、连接头、支腿和支撑板，所述安装架的底部设有一组对称的支撑装置，所述支撑装置包括两个对称的支腿和支撑板，所述安装架的下端设有连接头，两个所述支腿与安装架之间均通过连接头连接，两个所述支腿的下端连接有支撑板。

所述支腿由上支腿和下支腿组成，所述上支腿的一端连接连接头，所述上支腿的另一端与下支腿连接，且上支腿与下支腿之间通过减震装置连接，所述下支腿下端的端部设有T形滑块，所述支撑板内设有与T形滑块配合的T形限位滑槽，且T形限位滑槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置在T形限位滑槽内，另一端连接T形滑块。

所述连接头上设有凹槽，所述支腿的一端连接在凹槽内，且支腿与连接头之间通过连接轴连接。

所述减震装置包括连接限位块，连接管，第二弹簧，所述下支腿的端部设有连接管，所述连接管连接上支腿，且上支腿端部的两侧均设有限位块，所述连接管内设有第二弹簧，且第二弹簧连接上支腿的端部。

本实用新型实施例提供了一种电力巡线无人机起落架。具备以下有益效果：

1、当无人机降落的时候，会对支腿产生向下的重力，支腿会通过连接头的转动，在使得T形滑块在T形限位滑槽内向外滑动，进行缓冲，且T形限位滑槽内设有第一弹簧，不会因为下降重力过大，使得T形滑块在T形限位滑槽内滑动过快产生撞击，造成不必要的损伤，无人机起飞时会通过第一弹簧的弹力，使得T形滑块回位，通过这样的设置不仅结构简单而且具有减震的效果，使得无人机的机身结构或者机载设备不易损坏；

2、通过设置T形限位滑槽和T形滑块进行减震，在配合震动装置对支腿进行减震，使得起落架的减震效果更好，使得无人机降落的减震效果更好，使得无人机的机身结构或者机载设备，不会因为震动而产生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构侧视图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型支撑板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电力巡线无人机起落架，包括安装架1、连接头2、支腿3和支撑板4，安装架2的底部设有一组对称的支撑装置，支撑装置包括两个对称的支腿3和支撑板4，安装架1的下端设有连接头2，两个支腿3与安装架1之间均通过连接头2连接，两个支腿3的下端连接有支撑板4。

支腿3由上支腿6和下支腿7组成，上支腿6的一端连接连接头2，上支腿6的另一端与下支腿7连接，且上支腿6与下支腿7之间通过减震装置连接，下支腿7下端的端部设有T形滑块8，支撑板4内设有与T形滑块8配合的T形限位滑槽9，且T形限位滑槽9内设有第一弹簧10，第一弹簧10的一端设置在T形限位滑槽9内，另一端连接T形滑块8。

连接头2上设有凹槽，支腿3的一端连接在凹槽内，且支腿3与连接头2之间通过连接轴5连接，使得支腿3可以进行旋转，便于配合支撑板4进行减震；

减震装置包括连接限位块12，连接管11，第二弹簧13，下支腿7的端部设有连接管11，连接管11连接上支腿6，且上支腿6端部的两侧均设有限位块12，连接管11内设有第二弹簧13，且第二弹簧13连接上支腿6的端部，通过设置减震装置可以进行减震，结构简单使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电力巡线无人机起落架，包括安装架（1）、连接头（2）、支腿（3）和支撑板（4），其特征在于：所述安装架（1）的底部设有一组对称的支撑装置，所述支撑装置包括两个对称的支腿（3）和支撑板（4），所述安装架（1）的下端设有连接头（2），两个所述支腿（3）与安装架（1）之间均通过连接头（2）连接，两个所述支腿（3）的下端连接有支撑板（4），

所述支腿（3）由上支腿（6）和下支腿（7）组成，所述上支腿（6）的一端连接连接头（2），所述上支腿（6）的另一端与下支腿（7）连接，且上支腿（6）与下支腿（7）之间通过减震装置连接，所述下支腿（7）下端的端部设有T形滑块（8），所述支撑板（4）内设有与T形滑块（8）配合的T形限位滑槽（9），且T形限位滑槽（9）内设有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的一端设置在T形限位滑槽（9）内，另一端连接T形滑块（8）。

2.如权利要求1所述的一种电力巡线无人机起落架，其特征在于：所述连接头（2）上设有凹槽，所述支腿（3）的一端连接在凹槽内，且支腿（3）与连接头（2）之间通过连接轴（5）连接。

3.如权利要求1所述的一种电力巡线无人机起落架，其特征在于：所述减震装置包括连接限位块（12），连接管（11），第二弹簧（13），所述下支腿（7）的端部设有连接管（11），所述连接管（11）连接上支腿（6），且上支腿（6）端部的两侧均设有限位块（12），所述连接管（11）内设有第二弹簧（13），且第二弹簧（13）连接上支腿（6）的端部。