CN207809632U - 会爬楼梯的平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种会爬楼梯的平衡车，包括两侧部分别设置有滚轮的平衡车本体，所述平衡车本体的上端面两侧分别设置有用于脚踩的防滑垫块，平衡车本体的下侧且位于两滚轮之间纵向设置有两侧部分别具有橡胶履带的履带底盘，所述橡胶履带与地面具有间隙，所述履带底盘上设置有驱动橡胶履带旋转的驱动机构，履带底盘的前部经支撑架与平衡车本体相铰接，履带底盘的后部向前倾斜设置有电缸，所述电缸的座壳与平衡车本体相铰接，电缸的伸缩杆与履带底盘相铰接用于驱动履带底盘绕支撑架转动。该会爬楼梯的平衡车不仅结构紧凑，而且能够实现爬楼梯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种会爬楼梯的平衡车。
背景技术
人们出行时需要有交通工具，对因此也出现了许多各种各样的车，近几年代步的平衡车非常火热，因为它的可操控性很强，体型小巧，方便携带，很受欢迎，大街小巷都可以看到年轻人使用。但是我们一般常见的平衡车都是只有两个轮子是用来代步的，但是只能在平路上行驶。我们可以看到在上台阶或者有绊脚的地方，人们会停下来把它拿起来，所以并不能实现完全的代步。为此，需要一种会爬楼梯的平衡车。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种会爬楼梯的平衡车，不仅结构紧凑，而且能够实现爬楼梯。
本实用新型的技术方案在于：一种会爬楼梯的平衡车，包括两侧部分别设置有滚轮的平衡车本体，所述平衡车本体的上端面两侧分别设置有用于脚踩的防滑垫块，平衡车本体的下侧且位于两滚轮之间纵向设置有两侧部分别具有橡胶履带的履带底盘，所述橡胶履带与地面具有间隙，所述履带底盘上设置有驱动橡胶履带旋转的驱动机构，履带底盘的前部经支撑架与平衡车本体相铰接，履带底盘的后部向前倾斜设置有电缸，所述电缸的座壳与平衡车本体相铰接，电缸的伸缩杆与履带底盘相铰接用于驱动履带底盘绕支撑架转动。
进一步地，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机设置于平衡车本体的下侧且位于两橡胶履带之间的前部，所述减速电机的输出端驱动一横向设置有的转轴，所述转轴的两端分别与设置于橡胶履带内的驱动轮相连接，所述平衡车本体上设置有经第一控制器与减速电机相连接用于控制减速电机启闭的控制按钮。
进一步地，所述平衡车本体内设置有一用于检测平衡车本体是否处于水平位置的陀螺仪以及与陀螺仪连接的第二控制器，所述第二控制器与一继电器的控制端相连，所述继电器其中一触头与设置于平衡车本体内的电源相连，另一触头与电缸的电机相连。
进一步地，所述支撑架包括连接于平衡车本体下部两侧且位于两橡胶履带之间的连接杆，所述连接杆的下端设置有与履带底盘相铰接是轴承座，所述履带底盘上位于两橡胶履带之间还设置有固定架。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该会爬楼梯的平衡车不仅结构紧凑，而且能够实现爬楼梯，以便在各种道路上行驶，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的图1的A-A剖视图；
图4为本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图4
一种会爬楼梯的平衡车，包括两侧部分别设置有滚轮11的平衡车本体10（可为市售的平衡车），以便通过设置于平衡车本体内的驱动装置使该平衡车可以在地面上行走。所述平衡车本体的上端面两侧分别设置有用于脚踩的防滑垫块12，以便与使用者的鞋底吸引相吸引。平衡车本体的下侧且位于两滚轮之间纵向设置有两侧部分别具有橡胶履带21的履带底盘20，所述橡胶履带与地面具有间隙，以便平衡车本体在水平地面上行驶时履带底盘不与地面接触。所述履带底盘上设置有驱动橡胶履带旋转并与电源相连接的驱动机构，所述平衡车本体上设置有经第一控制器控制驱动机构运行的的控制按钮。履带底盘的前部经支撑架50与平衡车本体相铰接，履带底盘的后部向前倾斜设置有一对电缸30，以便保证履带底盘的稳定性。所述电缸的座壳与平衡车本体相铰接，电缸的伸缩杆与履带底盘相铰接用于驱动履带底盘绕支撑架转动，以便履带底盘在爬楼梯工作使时，抬升平衡车本体。
本实施例中，所述驱动机构包括减速电机41，所述减速电机设置于平衡车本体的下侧且位于两橡胶履带之间的前部，所述减速电机的输出端驱动一横向设置有的转轴42，所述转轴的两端分别与设置于橡胶履带内的驱动轮22相连接，从而驱动橡胶履带旋转。所述平衡车本体上设置有经第一控制器与减速电机相连接用于控制减速电机启闭的控制按钮43，以便遇到阶梯时，按下控制按钮履带底盘即开始爬楼梯。
本实施例中，所述橡胶履带内的下部间隔设置有支重轮23，且位于最前侧的支重轮位于驱动轮的下侧后部，以便使橡胶履带的前端具有向后倾斜的斜面，从而更好的与阶梯接触。
本实施例中，所述平衡车本体内设置有一用于检测平衡车本体是否处于水平位置的陀螺仪以及与陀螺仪连接的第二控制器，所述第二控制器与一继电器的控制端相连，所述继电器其中一触头与设置于平衡车本体内的电源相连，另一触头与电缸的电机相连，从而通过驱动电缸伸缩使得平衡车本体保持处于水平位置。所述陀螺仪为三轴陀螺仪。
本实施例中，所述支撑架包括连接于平衡车本体下部两侧且位于两橡胶履带之间的连接杆51，所述连接杆的下端设置有与履带底盘相铰接是轴承座52，所述履带底盘上位于两橡胶履带之间还设置有固定架53，从而实现履带底盘绕支撑架转动。
本实施例中，所述平衡车本体内还设置有太阳能电池，以便通过太阳能光能充电，节约能耗。
工作原理：在水平底面上行驶时，通过滚轮即可实现；当遇到阶梯时，按下控制按钮，橡胶履带则开始旋转，待滚轮带动平衡车本体向前运动到橡胶履带的前端与阶梯接触时，由于橡胶履带的前端倾斜，使得橡胶履带可以很容易倾斜的爬上阶梯，同时由于陀螺仪检测到平衡车本体为倾斜状态，则立即驱使电缸工作，使平衡车本体保持水平位置；带爬完楼梯后，滚轮接触到地面，履带底盘在电缸的作用下恢复到与地面保持间距，关闭控制按钮，由滚轮带着平衡车本体前行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种会爬楼梯的平衡车，包括两侧部分别设置有滚轮的平衡车本体，其特征在于，所述平衡车本体的上端面两侧分别设置有用于脚踩的防滑垫块，平衡车本体的下侧且位于两滚轮之间纵向设置有两侧部分别具有橡胶履带的履带底盘，所述橡胶履带与地面具有间隙，所述履带底盘上设置有驱动橡胶履带旋转的驱动机构，履带底盘的前部经支撑架与平衡车本体相铰接，履带底盘的后部向前倾斜设置有电缸，所述电缸的座壳与平衡车本体相铰接，电缸的伸缩杆与履带底盘相铰接用于驱动履带底盘绕支撑架转动。
2.根据权利要求1所述的会爬楼梯的平衡车，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机设置于平衡车本体的下侧且位于两橡胶履带之间的前部，所述减速电机的输出端驱动一横向设置有的转轴，所述转轴的两端分别与设置于橡胶履带内的驱动轮相连接，所述平衡车本体上设置有经第一控制器与减速电机相连接用于控制减速电机启闭的控制按钮。
3.根据权利要求1或2所述的会爬楼梯的平衡车，其特征在于，所述平衡车本体内设置有一用于检测平衡车本体是否处于水平位置的陀螺仪以及与陀螺仪连接的第二控制器，所述第二控制器与一继电器的控制端相连，所述继电器其中一触头与设置于平衡车本体内的电源相连，另一触头与电缸的电机相连。
4.根据权利要求1或2所述的会爬楼梯的平衡车，其特征在于，所述支撑架包括连接于平衡车本体下部两侧且位于两橡胶履带之间的连接杆，所述连接杆的下端设置有与履带底盘相铰接是轴承座，所述履带底盘上位于两橡胶履带之间还设置有固定架。
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Cited By (1)
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| CN110562338A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-13 | 华电中自(北京)科技有限公司 | 一种遥控攀爬快递运送平衡车 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721901941.8U patent/CN207809632U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110562338A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-13 | 华电中自(北京)科技有限公司 | 一种遥控攀爬快递运送平衡车 |
| CN110562338B (zh) * | 2019-08-23 | 2023-12-22 | 山西农业大学资源环境学院(山西省农业科学院农业环境与资源研究所) | 一种遥控攀爬快递运送平衡车 |
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