CN205872283U - 一种带起落架的双轮电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带起落架的双轮电动平衡车，包括基座、转向机构、两个车轮和起落架；所述两个车轮固定于基座的两侧；所述转向机构嵌于基座内，与基座内的控制器连接；所述转向机构上设置转向杆；所述基座内设置自平衡***；所述基座下方固定起落架；本实用新型提供的电动平衡车结构简单、稳定强、两种控制模式、既能使初学者快速掌握平衡技术，又能使水平较好的骑行者有很好的体验，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动平衡车，尤其涉及一种带起落架的双轮电动平衡车。
背景技术
智能电动平衡车是一个通过身体平衡来控制运动的智能产品，站立驾驶，小巧轻便适合穿行于狭窄的区间，重量轻、搬运方便，可以收纳在小车后备箱中，具有能源利用率、充电速度快、节能环保且整车造型美观、操作方便等优点，它既可以作为短途代步的交通工具，缓解城市道路拥挤的状况，也可以作为休闲娱乐的工具，提供多姿多彩的业余生活，对于喜欢生活丰富多彩的朋友来说绝对是一种非常合适的选择，可以给生活添加许多乐趣。
目前的双轮平衡车，利用锂电池作为动力电源，在左右方向上双轮支撑地面可以保持平衡，左右平衡性能好，虽然在运行方向上采用自平衡***，但对于初学者来说，还是不能很好地控制车体运行方向上的平衡，如何给车体加辅助轮又会产生较大的地面摩擦力，大大减小的车体的续航时间。目前还未有既可以适合水平较好的行驶者又可以适合水平较差的初学者的平衡车。
现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种操控简单，平衡性好，既适合于初学者又适合水平较好的行驶者的一种带起落架的双轮电动平衡车。
本实用新型提供的技术方案，一种带起落架的双轮电动平衡车，包括基座、转向机构、两个车轮和起落架；所述两个车轮固定于基座的两侧；所述转向机构嵌于基座内，与基座内的控制器连接；所述转向机构上设置转向杆；所述基座内设置自平衡***；所述基座下方固定起落架。
优选地，所述起落架固定在基座中间的前方，与两个车轮形成三角形结构。
优选地，所述起落架包括收缩筒、承重架、小轮，所述小轮固定于承重架下端，承重架铰接于基座下方，所述收缩筒固定端铰接于基座下方，收缩端铰接于承重架中部。
优选地，所述转向机构与转向杆通过球面副连接，所述球面副用于实现转向杆的转动。
优选地，所述球面副上方设置限位件，所述限位件包括前、中、后限位槽，所述转向杆初始位置容置于中限位槽，通过推拉向前、后限位槽摆动。
优选地，所述转向机构内侧四面均固定拉力传感器，所述拉力传感器与拉簧的一端连接，拉簧的另一端均固定在转向杆上，所述拉力传感器的数据端口与控制器连接。
优选地，所述转向杆的顶端设置转向把手，所述转向把手上设置控制模式切换开关和辅助开关。
优选地，所述基座上设置脚踏区。
优选地，所述脚踏区表面设置橡胶层，所述橡胶层上印制两双脚印，所述两双脚印前后设置并部分重合。
优选地，所述两双脚印一双为启动站立区，另一双为行驶站立区。
相对于现有技术的有益效果，本实用新型提供的双轮电动平衡车，既适合初学者通过放下的起落架来辅助平衡，又适合水平较好的行驶者通过收起架来体验平衡车的乐趣；提供两种控制模式，一种通过现有技术的自平衡技术来控制车体，适用于水平较好的行驶都骑行；另一种是通过转向杆控制车体，适合平衡感较差的初学者骑行；本实用新型结构简单、稳定强、两种控制模式、既能使初学者快速掌握平衡技术，又能使水平较好的骑行者有很好的体验，具有良好的市场应用价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明；
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型起落架结构示意图；
图3为本实用新型转向机构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型一种带起落架的双轮电动平衡车作详细说明。
本实用新型的一个实施例为，如图1到3所示，一种带起落架4的双轮电动平衡车，包括基座5、转向机构2、两个车轮3和起落架4；所述两个车轮3固定于基座5的两侧；所述转向机构2嵌于基座5内，与基座5内的控制器连接；所述转向机构2上设置转向杆1；所述基座5内设置自平衡***；所述基座5下方固定起落架4。
所述起落架4固定在基座5中间的前方，与两个车轮3形成三角形结构；所述起落架4包括收缩筒43、承重架41、小轮42，所述小轮42固定于承重架41下端，承重架41铰接于基座5下方，所述收缩筒43固定端铰接于基座5下方，收缩端铰接于承重架41中部。
所述转向机构2与转向杆1通过球面副连接，所述球面副用于实现转向杆1的转动；所述球面副上方设置限位件22，所述限位件22包括前、中、后限位槽，所述转向杆1初始位置容置于中限位槽，通过推拉向前、后限位槽摆动。
所述转向机构2内侧四面均固定拉力传感器24，所述拉力传感器24与拉簧23的一端连接，拉簧23的另一端均固定在转向杆1上，所述拉力传感器24的数据端口与控制器连接；所述转向杆1的顶端设置转向把手11，所述转向把手11上设置控制模式切换开关和辅助开关，所述控制模式切换开关用于切换自平衡***控制模式与转向机构2控制模式，所述辅助用于控制起落架4的放下和收起。
所述基座5上设置脚踏区；所述脚踏区表面设置橡胶层，所述橡胶层上印制两双脚印，所述两双脚印前后设置并部分重合；所述两双脚印一双为启动站立区，另一双为行驶站立区。
优选地，所述起落架4固定于基座5下方，例如，所述基座5设置为倒三角形，前方两个角下方固定车轮3，后方一角下方设置起落架4，起落架4与两个车轮3形成稳定的三角形，增加车体的稳定性，所述起落架4的收起方向为后方一角的正前方，所述基座5下表面设置容置槽，用于容置收起的起落架4；优选地，所述基座5设置三角形，两个底角下方固定车轮3，顶角下方固定起落架4，所述起落架4的收起方向为顶角正后方，所述基座5下表面设置容置槽，用于容置起落架4，防止起落架4受到意外磕碰。
优选地，所述起落架4包括收缩筒43、承重架41、小轮42，例如，所述承重架41下方设置架叉，所述小轮42固定于架叉上，所述容置槽一端设置铰连座一，所述承重架41铰接于铰连座一上，所述容置槽另一端设置铰连座二，所述收缩筒43固定端铰接与铰连座二，收缩端铰接于承重架41中部。收缩筒43处于完全伸长状态时，承重架41处于竖直状态，小轮42接触地面，当收缩筒43处于收缩状态时，收缩筒43带动承重架41收起，使小轮42脱离地面，当收缩筒43处于完全收缩状态时，起落架4完全容置于容置槽内。
优选地，所述转向机构2与转向杆1通过球面副连接，例如，所述转向机构2设置为无盖壳体，壳体的内底面上通过球面副与转向杆1连接，所述壳体的四侧内壁均固定一拉力传感器24，所述拉力传感器24的一端与拉簧23的一端连接，拉簧23的另一端均固定在转向杆1上，所述拉力传感器24的数据端口与控制器连接，控制器接收四个拉力传感器24的数据信息，作为控制车轮3运动的依据。
优选地，所述球面副上方设置限位件22，例如，所述限位件22嵌套于转向杆1上，所述限位件22固定在转向机构2上方，所述限位件22包括前、中、后限位槽，所述前、中、后限位槽互相连通，所述转向杆1能够在前、中、后限位槽之间摆动，所述转向杆1的起始位置设置在中限位槽，此时车体不动，当转向杆1向前推动时，车体前进，转向杆1偏离起始位置越远，车体的速度越大，前转向杆1推到前限位槽内时，车体速度达到最大；当转向杆1向后拉动时，用于车体的刹车。
优选地，所述转向杆1的顶端设置转向把手11，例如所述转向把手11通过螺钉固定于转向杆1上，所述转向把手11设置为矩形框，所述矩形框的一长边固定于转向杆1上，另外三边表面均设置橡胶表面，便于手握，所述转向把手11能够实现沿转向杆1左右旋转，来实现控制车体的左右转弯；优选地，所述转向杆1设置为伸缩式，便于收纳；所述转向把手11上设置控制模式切换开关，用于切换两种控制模式，一种是通过现有技术中自平衡***控制模式，另一种是转向杆1控制模式；所述转向把手11上还设置辅助开关，所述辅助开关用于控制起落架4的放下和收起。
优选地，所述基座5上设置脚踏区，例如，所述脚踏区表面设置橡胶层，所述橡胶层上印制两双会印，所述两双脚印前后设置并部分重合，优选地，所述前脚印设置为启动站立区，后脚印设置为行驶站立区；当初学者使用平衡车时，辅助开关打开，起落架4放下，与两个车轮3形成三角结构，保持车体的稳定性，初学者将控制模式切换开关切换到转向杆1控制模式，通过转向杆1的前后推动来控制前进和刹车，同时左右旋转转向把手11来控制左右转向；当初学者对平衡车驾驭比较熟练之后，即可将辅助开关关闭，起落架4收起，将控制模式切换开关切换到自平衡***控制模式来控制车体，更好的体验自平衡车带来的乐趣。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，包括基座、转向机构、两个车轮和起落架；所述两个车轮固定于基座的两侧；所述转向机构嵌于基座内，与基座内的控制器连接；所述转向机构上设置转向杆；所述基座内设置自平衡***；所述基座下方固定起落架。
2.根据权利要求1所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述起落架固定在基座中间的前方，与两个车轮形成三角形结构。
3.根据权利要求1所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述起落架包括收缩筒、承重架、小轮，所述小轮固定于承重架下端，承重架铰接于基座下方，所述收缩筒固定端铰接于基座下方，收缩端铰接于承重架中部。
4.根据权利要求1所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述转向机构与转向杆通过球面副连接，所述球面副用于实现转向杆的转动。
5.根据权利要求4所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述球面副上方设置限位件，所述限位件包括前、中、后限位槽，所述转向杆初始位置容置于中限位槽，通过推拉向前、后限位槽摆动。
6.根据权利要求5所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述转向机构内侧四面均固定拉力传感器，所述拉力传感器与拉簧的一端连接，拉簧的另一端均固定在转向杆上，所述拉力传感器的数据端口与控制器连接。
7.根据权利要求1所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述转向杆的顶端设置转向把手，所述转向把手上设置控制模式切换开关和辅助开关。
8.根据权利要求1所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述基座上设置脚踏区。
9.根据权利要求8所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述脚踏区表面设置橡胶层，所述橡胶层上印制两双脚印，所述两双脚印前后设置并部分重合。
10.根据权利要求9所述一种带起落架的双轮电动平衡车，其特征在于，所述两双脚印一双为启动站立区，另一双为行驶站立区。
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