CN207807009U - 一种汽车焊装夹具压臂 - Google Patents

Abstract

一种汽车焊装夹具压臂，它涉及焊接工装领域，具体涉及一种汽车焊装夹具压臂。多个固定板平行设置在固定层左端，压臂通过大活动连接头活动连接固定板；压臂左端设置有小活动连接头，压臂右端固定连接压臂头；气缸设置在固定层上，位于压臂的下端与固定板的左端，缸头活动连接小连接头，固定块固定在固定层上；旋转装置底部固定在旋转层上，顶部连接固定层，电机安装在旋转装置旁边并控制旋转装置；升高层左右两侧设置有多个顶升装置，顶升装置底部固定在升高层，顶部支撑旋转层。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在压制焊接工件的情况下，机器可旋转、可升高，配合焊接机器人可进行全方位地焊接，使焊接效果更好。

Description

一种汽车焊装夹具压臂

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，具体涉及一种汽车焊装夹具压臂。

背景技术

焊接工艺装备就是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具、机械装置或设备的总称，简称焊接工装。

焊接设备工装夹具是将详件准确定位并夹紧，用于装配和焊接的工艺在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，一种是先装配后焊接；一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的夹具称做装配夹具；专门用来焊接辉件的夹具称做挥接夹具；把既用来装配又用来焊接的夹具称为装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。

一个完整的夹具，是由***、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和***的复杂夹具(又称为胎具或专用夹具》。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和***多是通用的结构形式。***大多数是固定式的，也有一些为了便于焊件装卸，做成伸缩式或转动式的，并采用手动、气动、液压等驱动方式。夹紧机构是夹具的主要组成部分’其结构形式很多，且相对复杂，驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上，夹紧机构的结构形式有多种而且还使用多种动力源，有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具，称做混合式夹具。在先进工业国家里，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化，在工艺设计时进行选用即可。我国焊接工作者，正进行着这方面的研究开发工作，相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。

汽车零件的焊接是需要多方位进行的，现有的汽车焊接工装多为固定式压臂，无法移动，变换位置，完全依靠焊接机器人运动焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种汽车焊装夹具压臂，它在原有汽车焊装夹具压臂的基础上增设了旋转装置与升高装置，能够配合焊接机器人进行全方位焊接。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含固定层1、旋转层2、升高层3，所述的固定层1包括固定板11、压臂12、大活动连接头13、小活动连接头14、固定块15、压臂头16、气缸17，多个固定板11平行设置在固定层1左端，固定板11上方设置有大活动连接头13，压臂12通过大活动连接头13活动连接固定板11；压臂12左端设置有小活动连接头14，压臂12右端固定连接压臂头16，气缸17设置在固定层1上，位于压臂12的下端与固定板11的左端，缸头活动连接小连接头14，固定块15固定在固定层1上，位于压臂头16下方；所述旋转层2包含旋转装置21、电机22，旋转装置底部固定在旋转层2上，顶部连接固定层1，电机22安装在旋转装置21旁边并控制旋转装置21；所述的升高层3包含顶升装置31、支撑条32，升高层3左右两侧设置有多个顶升装置31，顶升装置31底部固定在升高层3，顶部支撑旋转层2，两条支撑条32以X状交叉连接旋转层2与升高层3并设置在升高层3前表面，支撑条32之间为活动连接。

所述的压臂头16上安装有橡胶套161。橡胶套能够防止固定时压坏工件。

所述的顶升装置31为液压顶升装置。

所述的升高层3底部四个角还设置有支撑脚4。

所述的电机22为伺服电机。

本实用新型的工作原理：零件放置在固定块上，气缸向上升起，带动压臂下压，将零件压制住。电机带动旋转装置转动，旋转装置带动固定层转动。顶升装置同时顶起，固定层与旋转层向上升高。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在压制焊接工件的情况下，机器可旋转、可升高，配合焊接机器人可进行全方位地焊接，使焊接效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的前视图；

图3是本实用新型中旋转层2的俯视图。

附图标记说明：固定层1、旋转层2、升高层3、支撑脚4、固定板11、压臂12、大活动连接头13、小活动连接头14、固定块15、压臂头16、气缸17、旋转装置21、电机22、顶升装置31、支撑条32、橡胶套161。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含固定层1、旋转层2、升高层3，所述的固定层1包括固定板11、压臂12、大活动连接头13、小活动连接头14、固定块15、压臂头16、气缸17，多个固定板11平行设置在固定层1左端，固定板11上方设置有大活动连接头13，压臂12通过大活动连接头13活动连接固定板11；压臂12左端设置有小活动连接头14，压臂12右端固定连接压臂头16；气缸17设置在固定层1上，位于压臂12的下端与固定板11的左端，缸头活动连接小连接头14，固定块15固定在固定层1上，位于压臂头16下方；所述旋转层2包含旋转装置21、电机22，旋转装置底部固定在旋转层2上，顶部连接固定层1，电机22安装在旋转装置21旁边并控制旋转装置21；所述的升高层3包含顶升装置31、支撑条32，升高层3左右两侧设置有多个顶升装置31，顶升装置31底部固定在升高层3，顶部支撑旋转层2，两条支撑条32以X状交叉连接旋转层2与升高层3并设置在升高层3前表面，支撑条32之间为活动连接。

所述的压臂头16上安装有橡胶套161。橡胶套能够防止固定时压坏工件。

所述的顶升装置31为液压顶升装置。

所述的升高层3底部四个角还设置有支撑脚4。

所述的电机22为伺服电机。

本实用新型的工作原理：零件放置在固定块上，气缸向上升起，带动压臂下压，将零件压制住。电机带动旋转装置转动，旋转装置带动固定层转动。顶升装置同时顶起，固定层与旋转层向上升高。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在压制焊接工件的情况下，机器可旋转、可升高，配合焊接机器人可进行全方位地焊接，使焊接效果更好。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种汽车焊装夹具压臂，其特征在于：它包含固定层(1)、旋转层(2)、升高层(3)，所述的固定层(1)包括固定板(11)、压臂(12)、大活动连接头(13)、小活动连接头(14)、固定块(15)、压臂头(16)、气缸(17)，多个固定板(11)平行设置在固定层(1)左端，固定板(11)上方设置有大活动连接头(13)，压臂(12)通过大活动连接头(13)活动连接固定板(11)；压臂(12)左端设置有小活动连接头(14)，压臂(12)右端固定连接压臂头(16)；气缸(17)设置在固定层(1)上，位于压臂(12)的下端与固定板(11)的左端，缸头活动连接小连接头(14)，固定块(15)固定在固定层(1)上，位于压臂头(16)下方；所述旋转层(2)包含旋转装置(21)、电机(22)，旋转装置底部固定在旋转层(2)上，顶部连接固定层(1)，电机(22)安装在旋转装置(21)旁边并控制旋转装置(21)；所述的升高层(3)包含顶升装置(31)、支撑条(32)，升高层(3)左右两侧设置有多个顶升装置(31)，顶升装置(31)底部固定在升高层(3)，顶部支撑旋转层(2)，两条支撑条(32)以X状交叉连接旋转层(2)与升高层(3)并设置在升高层(3)前表面，支撑条(32)之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具压臂，其特征在于：所述的压臂头(16)上安装有橡胶套(161)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具压臂，其特征在于：所述的顶升装置(31)为液压顶升装置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具压臂，其特征在于：所述的升高层(3)底部四个角还设置有支撑脚(4)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具压臂，其特征在于：所述的电机(22)为伺服电机。