CN207803551U - 一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观 - Google Patents
一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207803551U CN207803551U CN201820101371.2U CN201820101371U CN207803551U CN 207803551 U CN207803551 U CN 207803551U CN 201820101371 U CN201820101371 U CN 201820101371U CN 207803551 U CN207803551 U CN 207803551U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- petal
- rotation
- motor
- holder
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观，包括传感器组、控制电路、电机及减速单元、执行机构和声光单元，传感器组采集外界声、光和振动信号后，将其反馈至控制电路，控制电路根据反馈的信号强弱驱动电机及减速单元转动，带动执行机构运动，实现仿真花瓣的开合及旋转，同时声光单元发出声音及灯光闪烁；执行机构包括花瓣、套筒、花托、顶杆、连杆、齿轮传动机构。本实用新型的花瓣景观在开合的同时还可以绕轴心旋转，姿态优美，增加了观赏性。
Description
技术领域
本实用新型属于景观技术领域，具体涉及一种可自动控制花瓣开合旋转的景观。
背景技术
现有的仿真花等景观往往具备自动开合功能。专利申请号为 201420353685.3的实用新型专利公开了一种自动开合的仿真荷花，包括弧形仿真花瓣，每个弧形仿真花瓣的下端均相应的设有一个连杆, 每个连杆一端与相应花瓣的下端相连接,另一端互相靠近,并均连接在一个环形滑块的外圆周壁上,所述环形滑块套设在一个带有螺纹槽的传动轴上,所述传动轴还连接有一个步进电机,所述滑块的内侧设有与传动轴的螺纹槽相匹配的螺纹,所述的滑块能够沿着传动轴的螺纹槽上下滑动；申请号201620957375.1的实用新型公开了一种荷花型自动开合展台，通过电机的正转和反转带动齿轮齿条上下运动，齿条将动力传给传动环，进而带动连杆运动，使荷花灯瓣完成开合运动。上述景观具有自动开合功能，但均不能兼具旋转的功能。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出了一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观，使景观花瓣的开合和旋转互不干扰，具体说明如下：
一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观，包括传感器组、控制电路、电机及减速单元、执行机构和声光单元，传感器组采集外界声、光和振动信号后，将其反馈至控制电路，控制电路根据反馈的信号强弱驱动电机及减速单元转动，带动执行机构运动，实现仿真花瓣的开合及旋转，同时声光单元发出声音及灯光闪烁；执行机构包括花瓣、套筒、花托、顶杆、连杆、齿轮传动机构，连杆包括四杆机构和摇杆机构；套筒、花瓣和花托之间通过摇杆机构活动连接，套筒、花瓣与花瓣之间和花托之间通过四杆机构活动连接；驱动机构驱动顶杆穿过中空结构的套筒并带动套筒做上下往复运动；花托的中空结构为方形，套筒方形的外部结构嵌套在花托内部形成间隙配合，电机包括电机一和电机二，齿轮包括与电机一连接的小齿轮和固定在花托上的大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合传动。
优选地，驱动顶杆上下往复运动的机构为曲柄滑块机构和电机二，曲柄滑块机构包括曲柄及设置在曲柄顶端的滑块，电机二带动曲柄旋转，曲柄另一端设置有滑块，电机二驱动滑块在与顶杆固定连接的槽内滑动。
优选地，驱动顶杆上下往复运动的机构为液压传动机构，液压传动机构包括液压管路、液压站和控制柜，控制柜控制液压站通过液压管路向顶杆输送动力，实现顶杆的上下往复运动。
优选地，花托外部还套有轴承。
优选地，传感器组包括振动传感器、声音传感器和光强传感器。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型实现了花瓣景观与人和音乐的互动，花瓣景观在开合的同时还可以绕轴心旋转，姿态更加优美，增加了观赏性。
2、本实用新型避免了花瓣景观在旋转时带动开合机构旋转的问题，传动可靠，旋转机构与开合机构互不干扰，可以长时间持续转动。套筒与花托同时旋转，解决四杆机构以及摇杆机构中受力过大的问题。
附图说明
图1为本实用新型工作原理图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为曲柄驱动顶杆向下运动示意图；
图4为液压站、控制柜布置图。
图中，1-花瓣；2-套筒；3-花托；4-轴承；5-小齿轮；6-电机一； 7-电机二；8-顶杆；9-大齿轮；10-摇杆机构；11-四杆机构；12-曲柄滑块机构；21—振动传感器；22—声音传感器；23—光强传感器； 24—控制电路；25—电机及减速单元；26—执行机构；27—声光单元；81-液压管路；82-液压站；83-控制柜。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观包括传感器组、控制电路24、电机及减速单元25、执行机构26和声光单元27，传感器组包括振动传感器21、声音传感器22和光强传感器23。传感器组采集外界声、光和振动信号后，将其反馈至控制电路24，控制电路24根据反馈的信号强弱驱动电机及减速单元25转动，带动执行机构26运动，实现仿真花瓣的开合及旋转，同时声光单元27发出声音及灯光闪烁。白天，莲花通常处于闭合省电状态，当人走近时莲花花瓣会自动开放，旋转并且播放音乐，当人离开一定距离时花瓣又会慢慢闭合；晚上，莲花闭合并伴随着绚丽灯光闪，人走近莲花后，莲花含羞待放，当人对莲花拍掌、呼唤时莲花才会绽放，并播放音乐，与人互动。
如图2和3所示，花瓣景观的开合旋转控制装置包括花瓣1、套筒2、花托3、顶杆8、连杆、齿轮传动机构，花瓣1为多个，所述的连杆包括四杆机构11和摇杆机构10；套筒2、花瓣1和花托3之间通过摇杆机构10活动连接，套筒2、花瓣1与花瓣1之间和花托3 之间通过四杆机构11活动连接；驱动机构驱动所述的顶杆8穿过中空结构的套筒2并带动套筒2做上下往复运动；花托3的中空结构为方形，所述套筒2方形的外部结构嵌合在所述花托3内部形成间隙配合，所述电机包括电机一6和电机二7，所述的齿轮传动机构包括与电机一6连接的小齿轮5和固定在花托3上的大齿轮9，小齿轮5与大齿轮9通过啮合传动。
莲花旋转的实现由电机一6通过齿轮减速后带动花托3旋转，花托3通过方形孔带动套筒2旋转，套筒2由于套在顶杆8上，因此顶杆8不旋转。花托3和套筒2同时带动连杆8实现莲花的旋转。
花托3上的方形孔带动套筒2旋转，套筒2和花托3带动连杆8，从而达到莲花旋转的目的。齿轮传动带动花托3旋转，电机带动齿轮旋转。
参考图2的顶杆8带动套筒2及四杆机构11，花瓣的开合主要由曲柄滑块机构12以及四杆机构11和摇杆机构10来实现。
一种驱动顶杆8上下往复运动的驱动机构的实施例参考图3，曲柄滑块机构12包括曲柄及设置在曲柄顶端的滑块，电机二7带动曲柄旋转，曲柄另一端设置有滑块，电机二7驱动滑块在与顶杆8固定连接的槽内滑动。曲柄驱动顶杆8上下往复运动，电机二7带动曲柄滑块机构12转动，使得顶杆8上下往复运动，顶杆8带动其上面的套筒2，进而使得四杆机构11、摇杆机构10运动，实现花瓣1的开与合。本实用新型主要由四杆机构11、曲柄滑块机构12实现莲花的动作，传动平稳可靠。由2个电机即电机一6和电机二7分别控制花瓣1开合及的旋转，实现顺序动作。
另一种驱动顶杆上下往复运动的驱动机构的实施例参考图4所示，控制***包括液压管路81、液压站81和控制柜83。控制柜83 控制液压站82通过液压管路81向所述顶杆8输送动力，实现顶杆8 的上下往复运动。
液压站81由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成。驱动装置与液压站分离，将液压站与驱动装置(油缸) 用油管相连，保证水电分离，实现液压缸的动作控制。
控制柜83完成液压***的闭环控制及时间设置。使用工业级控制器、PID控制算法，实现动莲的动作控制，保证机构的稳定运行。
本实用新型避免了莲花旋转机构带动开合机构旋转的问题，简化了加工，传动可靠，与开合机构互不干扰，可以长时间持续转动。套筒2与花托3同时旋转，解决四杆机构以及摇杆机构中受力过大的问题。
花瓣1是片状，并有一定弧度的曲面，可采用不锈钢锻造出弧形花瓣，花瓣1采用氟碳漆喷涂，以此达到近似于真实花瓣的效果。
控制花瓣1开合的连杆8尺寸较特殊，没有现成的成品采购，所以采用特殊加工方式，才能适合本方案要求。
花托3与花蕊的同步动作中，因控制花瓣1开合的连杆8是二力杆，花在旋转时花蕊、套筒2、连杆8、花瓣1必须具有一致的角速度才能保证连杆8的受力要求，为解决此问题，本实用新型将套筒2 下部加工一定形状如方形，与花托3内部相应部位形成间隙配合，保证花瓣1开合时套筒2的上下运动不受影响，而在花托3旋转时与套筒2同步旋转，使连杆8只受轴向力，避免卡死。
本实用新型的主要功能有：
感应光线、声音及人的距离完成莲花动作的控制；完成花瓣的开合以及莲花的旋转；控制音乐的播放，彩灯的闪烁；开启超声波雾化器完成对空气的清新等，姿态优美，互动性强，增加了观赏性。
需要说明的是，本实用新型中以莲花为例，但在本领域技术人员可以预见的相似花瓣类型的景观均可以应用本实用新型实现花瓣景观的开合旋转控制，因此均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观，其特征在于：包括传感器组、控制电路(24)、电机及减速单元(25)、执行机构(26)和声光单元(27)，传感器组采集外界声、光和振动信号后，将其反馈至控制电路(24)，控制电路(24)根据反馈的信号强弱驱动电机及减速单元(25)转动，带动执行机构(26)运动，实现仿真花瓣的开合及旋转，同时声光单元(27)发出声音及灯光闪烁；执行机构(26)包括花瓣(1)、套筒(2)、花托(3)、顶杆(8)、连杆、齿轮传动机构，所述的花瓣(1)为多个，所述的连杆包括四杆机构(11)和摇杆机构(10)；套筒(2)、花瓣(1)和花托(3)之间通过摇杆机构(10)活动连接，套筒(2)、花瓣(1)、花瓣(1)之间和花托(3)之间通过四杆机构(11)活动连接；驱动机构驱动所述的顶杆(8)穿过中空结构的套筒(2)并带动套筒(2)做上下往复运动；所述花托(3)的中空结构为方形，所述套筒(2)方形的外部结构嵌合在所述花托(3)内部形成间隙配合，所述电机包括电机一(6)和电机二(7)，所述的齿轮传动单元包括与电机一(6)连接的小齿轮(5)和固定在花托(3)上的大齿轮(9)，小齿轮(5)与大齿轮(9)通过啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观，其特征在于：所述的驱动机构为曲柄滑块机构(12)和电机二(7)，所述的曲柄滑块机构(12)包括曲柄及设置在曲柄顶端的滑块，电机二(7)带动曲柄旋转，曲柄另一端设置有滑块，电机二(7)驱动滑块在与顶杆固定连接的槽内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观，其特征在于：所述的驱动机构为液压传动机构，所述液压传动机构包括液压管路(81)、液压站(82)和控制柜(83)，控制柜(83)控制液压站(82)通过液压管路(81)向所述顶杆(8)输送动力，实现顶杆(8)的上下往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观，其特征在于：所述的花托(3)外部套有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观，其特征在于：所述的传感器组包括振动传感器(21)、声音传感器(22)和光强传感器(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820101371.2U CN207803551U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820101371.2U CN207803551U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207803551U true CN207803551U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63324697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820101371.2U Expired - Fee Related CN207803551U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207803551U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109838123A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-04 | 浙江大丰数艺科技有限公司 | 水秀装置 |
| CN110657386A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-07 | 上海理工大学 | 一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具 |
| CN112416491A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 联想(北京)有限公司 | 一种显示状态的调整方法、装置、设备及存储介质 |
-
2018
- 2018-01-22 CN CN201820101371.2U patent/CN207803551U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109838123A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-04 | 浙江大丰数艺科技有限公司 | 水秀装置 |
| CN109838123B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-03-19 | 浙江大丰数艺科技有限公司 | 水秀装置 |
| CN110657386A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-07 | 上海理工大学 | 一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具 |
| CN112416491A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 联想(北京)有限公司 | 一种显示状态的调整方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112416491B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-11-22 | 联想(北京)有限公司 | 一种显示状态的调整方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207803551U (zh) | 一种自动开合及旋转的仿真花瓣景观 | |
| CN104008698B (zh) | 多连杆机构组成的四足行走机器人 | |
| CN104989914A (zh) | 一种高适应多功能管道机器人 | |
| CN207803552U (zh) | 一种花瓣景观的开合旋转控制装置 | |
| CN202950953U (zh) | 胶液放料控制器 | |
| CN210537923U (zh) | 基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置 | |
| CN101837198A (zh) | 皮影表演的机器人控制*** | |
| CN201415170Y (zh) | 一维数控多头喷头 | |
| CN204453031U (zh) | 手帕纸折纸分包机 | |
| CN105165482A (zh) | 基于物联网的设施大棚高效自动通风窗*** | |
| CN106838809B (zh) | 一种双人杂技表演用舞台灯光 | |
| CN203474000U (zh) | 一种多功能自动输纸机 | |
| CN104338330B (zh) | 一种用于表演的仿生机器人 | |
| CN203425533U (zh) | 一种用于表演的仿生机器人 | |
| CN204021760U (zh) | 一种编烟机用多分度棘轮同步传动结构 | |
| CN206315966U (zh) | 一种三轴联动喷涂装置 | |
| CN207574789U (zh) | 一种基于互联网环境下的智能书法桌 | |
| CN202143450U (zh) | 一种丝袜缝头剪裆机 | |
| CN209183103U (zh) | 一种展示机器人机械原理的教具 | |
| CN205922312U (zh) | 自走一体式喷灌机 | |
| CN205859864U (zh) | 一种具备定时功能的可调亮度声控台灯 | |
| CN106390484A (zh) | 水中喷泉白鹭表演装置 | |
| CN205127387U (zh) | 一种360度旋转模拟赛车 | |
| CN202819183U (zh) | 电动旋转花木双头喷水枪 | |
| CN108782159A (zh) | 一种园林用龙形环保喷水设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 710065 No. 1 Unit 20, 1st Building, Building C, Tangyannan Metropolitan Gate, Xi'an High-tech Zone, Shaanxi Province, No. 1, 2005-2056-29 Patentee after: Xi'an Reze 3D Technology Co., Ltd. Address before: 710065 No. 1 Unit 20, Building C, City Gate, Tangyannan Road, Xi'an High-tech Zone, Shaanxi Province, Level 1, 2005-2056-29 Patentee before: Xi'an Reze Printing Technology Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180904 Termination date: 20210122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |