CN207799814U - 一种自行车智能存取*** - Google Patents
一种自行车智能存取*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN207799814U CN207799814U CN201721742063.XU CN201721742063U CN207799814U CN 207799814 U CN207799814 U CN 207799814U CN 201721742063 U CN201721742063 U CN 201721742063U CN 207799814 U CN207799814 U CN 207799814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bicycle
- parking
- bicycle parking
- locating rack
- people
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自行车智能存取***，其特征在于，所述智能存取***自行车智能存取***包括自行车入库***、自行车存车库、自行车出库***及中央控制***。本申请通过身份识别***，中央控制***控制的导轨***及机械手抓取装置快速的完成自行车的存取；可根据实际需求设置不同的层数来停放更多的自行车，有效的提高土地利用率，提高存取效率。同时可以缓解由于自行车乱停放造成的路面拥堵。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行车智能存取***。
背景技术
目前各大城市均倡导绿色出行，共享单车发展迅猛。与此同时，单车随处停放造成路面拥挤，影响市容。按照现有的规划的自行车位停车方案，需要大量人力来摆放随处停放的自行车。现在所设计的自行车停车库土地利用率低，存取车效率低。为解决自行车停车难题，提高土地空间的利用率，提高存取效率并减少不必要的劳动力，需要研发智能自行车存取***。
因此，如何解决上述问题，成为本领域技术人员亟需面对的课题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自行车智能存取***，其通过身份识别***、机械手抓取装置、电子程序控制的导轨***自动完成自行车的存取，提高存取效率及空间利用率的同时，缓解了自行车乱堆放及自行车丢失等问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自行车智能存取***，所述智能存取***自行车智能存取***包括自行车入库***、自行车存车库、自行车出库***及中央控制***；其中，
所述自行车入库***用于识别存车人身份及自行车进入所述自行车存车库前的定位；自行车入库***包括身份识别***、空车位显示***、存车定位***、视频监控***及操作面板；所述空车位显示***用于显示所述自行车存车库中剩余空车位的数量；所述存车定位***包括传感器及存车定位架，存车人将自行车放置在所述存车定位架内，通过所述传感器检测自行车放置状态；在存车人将自行车正确定位在所述存车定位架内后，通过所述操作面板来确认存车操作；
所述自行车存车库由主体承重架、自行车存放架、机械手抓取装置、导轨***以及安全警报***组成；所述主体承重架为方形钢结构，所述自行车存放架安装在所述主体承重架上；自行车存放架设置有若干层；自行车存放架上安装有距离传感器，通过所述距离传感器实现自行车存放过程中的到位检测；所述机械手抓取装置将所述存车定位架内存放的自行车夹取进所述自行车存车库内后，通过所述的导轨***将自行车传送至自行车存放架上；所述安全警报***包括***故障报警***和非安全区域警报***；所述***故障报警***用于***故障时提示存车人***出现故障及停止***运转；所述非安全区警报***用来警示存车人已站立非安全区域；
所述自行车出库***包括所述身份识别***、取车定位架、所述视频监控***及操作面板；所述取车定位架用来存放从所述自行车存车库中输送出来的自行车；所述操作面板用来确定取车操作；所述身份识别***设置有智能卡读取装置，用于读取存车人的智能卡信息确定存车人的身份；所述视频监控***用来记录存取车人存取车过程；
所述中央控制***为主控制程序，接收各***的反馈信息并对信息进行优化处理，控制各***执行其功能。
进一步，所述空车位显示***包括显示器与通讯板，所述通讯板接收所述中央控制***输出的空余车位数据，反馈给所述显示器显示空余车位数量。
进一步，所述存车定位架的宽度可随所述存车定位***中的传感器检测的自行车车轮宽度调整，以确保自行车能稳稳的停在所述的存车定位架内。
进一步，所述机械手抓取装置带有压力传感器，夹取自行车达到设定的压力值后将自行车拖入所述自行车存车库内。
进一步，所述导轨***包括可前后移动的平移轨道、可左右移动的平移轨道及可上下移动的平移轨道。
本实用新型具有以下有益技术效果：
本申请通过身份识别***，中央控制***控制的导轨***及机械手抓取装置快速的完成自行车的存取；可根据实际需求设置不同的层数来停放更多的自行车，有效的提高土地利用率，提高存取效率。同时可以缓解由于自行车乱停放造成的路面拥堵。
附图说明
图1为本实用新型自行车智能存取***的立体效果图；
图2为本实用新型自行车入库***平面示意图；
图3为本实用新型的自行车存车库局部示意图；
图4为本实用新型导轨***结构示意图；
图5为本实用新型自行车出库***平面示意图。
具体实施方式
下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
如图1-5所示，本实用新型提供了一种自行车智能存取***，该智能存取***自行车智能存取***包括自行车入库***1、自行车存车库2、自行车出库***3及中央控制***12；其中，
自行车入库***1用于识别存车人身份及自行车进入自行车存车库2前的定位；自行车入库***1包括身份识别***6、空车位显示***4、存车定位***、视频监控***8及操作面板7；空车位显示***4用于显示自行车存车库2中剩余空车位的数量；存车定位***包括传感器及存车定位架5，存车人将自行车放置在存车定位架5内，通过传感器检测自行车放置状态；在存车人将自行车正确定位在存车定位架5内后，通过操作面板7来确认存车操作；
自行车存车库2由主体承重架9、自行车存放架13、机械手抓取装置11、导轨***10以及安全警报***15组成；主体承重架9为方形钢结构，自行车存放架13安装在主体承重架9上；自行车存放架13设置有若干层；自行车存放架13上安装有距离传感器，通过距离传感器实现自行车存放过程中的到位检测；机械手抓取装置11将存车定位架5内存放的自行车夹取进自行车存车库2内后，通过导轨***10将自行车传送至自行车存放架13上；安全警报***15包括***故障报警***和非安全区域警报***；***故障报警***用于***故障时提示存车人***出现故障及停止***运转；非安全区警报***用来警示存车人已站立非安全区域；
自行车出库***3包括所述身份识别***6、取车定位架19、视频监控***8及操作面板7；取车定位架19用来存放从自行车存车库2中输送出来的自行车；操作面板7用来确定取车操作；身份识别***6设置有智能卡读取装置，用于读取存车人的智能卡信息确定存车人的身份；视频监控***8用来记录存取车人存取车过程；身份识别***6及操作面板7集成在一起，安装在自行车入库***1的入口及自行车出库***3的出口左右两侧。自行车存车库在存车口及取车口处均设置有由中央控制***12控制的安全门14。
中央控制***12为主控制程序，接收各***的反馈信息并对信息进行优化处理，控制各***执行其功能。
空车位显示***4包括显示器与通讯板，通讯板接收中央控制***输出的空余车位数据，反馈给显示器显示空余车位数量。
存车定位架5的宽度可随存车定位***中的传感器检测的自行车车轮宽度调整，以确保自行车能稳稳的停在存车定位架5内。
机械手抓取装置11带有压力传感器，夹取自行车达到设定的压力值后将自行车拖入自行车存车库内。
导轨***包括可前后移动的平移轨道16、可左右移动的平移轨道17及可上下移动的平移轨道18。平移轨道16、平移轨道17、平移轨道18联动来执行中央控制***12发出的指令。
本实用新型的工作过程如下：
存车人观察空车位显示***4所显示的***空余车位数，判断***是否有空余车位停放自行车。存车过程中，存车人先在身份识别***6上刷智能卡，读取存车人信息。存车人将自行车推入存车定位架5上，待自行车停稳后，回到自行车入库***1的左侧或者右侧的操作面板7处，按下操作面板7的按钮。中央控制***12接收来自操作面板7的信号，安全门14打开，中央控制***12控制导轨***10运动，机械手抓取装置11随导轨运动夹取存放在存车定位架5上的自行车，将其拖入自行车存车库2中，安全门14关闭。根据中央控制***优化的空余车位位置，机械手抓取装置11将自行车放在对应的自行车存放架13中，当自行车存放架中的距离传感器触发时表明自行车已经停放到位，机械手抓取装置11松开夹取的自行车，自行车被停放在自行车存放架13上。取车时，取车人在身份识别***6上刷智能卡，确认取车人的信息。取车人在自行车出库***3的左侧或者右侧的操作面板7处，按下操作面板7的按钮。中央控制***12接收来自操作面板7的信号，控制导轨***10带动机械手抓取装置11运动，将自行车从自行车存放架13上取下，安全门14打开，自行车被稳稳的停放在取车定位架19上。导轨***10带动机械手抓取装置11回到自行车存车库2内，安全门14关闭。
***运行出现故障或者人站立在非安全区域内时，安全警报***15发出警报信息，反馈给中央控制***12，中央控制***12发出指令，整个***停止运行，待警报解除后恢复运行。
上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自行车智能存取***，其特征在于，所述智能存取***自行车智能存取***包括自行车入库***、自行车存车库、自行车出库***及中央控制***；其中，
所述自行车入库***用于识别存车人身份及自行车进入所述自行车存车库前的定位；自行车入库***包括身份识别***、空车位显示***、存车定位***、视频监控***及操作面板；所述空车位显示***用于显示所述自行车存车库中剩余空车位的数量；所述存车定位***包括传感器及存车定位架，存车人将自行车放置在所述存车定位架内，通过所述传感器检测自行车放置状态；在存车人将自行车正确定位在所述存车定位架内后，通过所述操作面板来确认存车操作；
所述自行车存车库由主体承重架、自行车存放架、机械手抓取装置、导轨***以及安全警报***组成；所述主体承重架为方形钢结构，所述自行车存放架安装在所述主体承重架上；自行车存放架设置有若干层；自行车存放架上安装有距离传感器，通过所述距离传感器实现自行车存放过程中的到位检测；所述机械手抓取装置将所述存车定位架内存放的自行车夹取进所述自行车存车库内后，通过所述的导轨***将自行车传送至自行车存放架上；所述安全警报***包括***故障报警***和非安全区域警报***；所述***故障报警***用于***故障时提示存车人***出现故障及停止***运转；所述非安全区警报***用来警示存车人已站立非安全区域；
所述自行车出库***包括所述身份识别***、取车定位架、所述视频监控***及操作面板；所述取车定位架用来存放从所述自行车存车库中输送出来的自行车；所述操作面板用来确定取车操作；所述身份识别***设置有智能卡读取装置，用于读取存车人的智能卡信息确定存车人的身份；所述视频监控***用来记录存取车人存取车过程；
所述中央控制***为主控制程序，接收各***的反馈信息并对信息进行优化处理，控制各***执行其功能。
2.根据权利要求1所述的自行车智能存取***，其特征在于，所述空车位显示***包括显示器与通讯板，所述通讯板接收所述中央控制***输出的空余车位数据，反馈给所述显示器显示空余车位数量。
3.根据权利要求1所述的自行车智能存取***，其特征在于，所述存车定位架的宽度可随所述存车定位***中的传感器检测的自行车车轮宽度调整，以确保自行车能稳稳的停在所述的存车定位架内。
4.根据权利要求1所述的自行车智能存取***，其特征在于，所述机械手抓取装置带有压力传感器，夹取自行车达到设定的压力值后将自行车拖入所述自行车存车库内。
5.根据权利要求1所述的自行车智能存取***，其特征在于，所述导轨***包括可前后移动的平移轨道、可左右移动的平移轨道及可上下移动的平移轨道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721742063.XU CN207799814U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种自行车智能存取*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721742063.XU CN207799814U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种自行车智能存取*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207799814U true CN207799814U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63284080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721742063.XU Active CN207799814U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种自行车智能存取*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207799814U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107967764A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 北京卓越信通电子股份有限公司 | 一种自行车智能存取*** |
| CN111270886A (zh) * | 2020-01-18 | 2020-06-12 | 文成县简创科技有限公司 | 一种管理式自行车停车场 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201721742063.XU patent/CN207799814U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107967764A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 北京卓越信通电子股份有限公司 | 一种自行车智能存取*** |
| CN111270886A (zh) * | 2020-01-18 | 2020-06-12 | 文成县简创科技有限公司 | 一种管理式自行车停车场 |
| CN111270886B (zh) * | 2020-01-18 | 2021-04-30 | 温州市鹿城区渊龙电器科技有限公司 | 一种管理式自行车停车场 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101661635B (zh) | 一种电子不停车收费车道自助刷卡***及其收费方法 | |
| CN106541880B (zh) | 一种智能运输装置 | |
| CN105404272B (zh) | 适用于全自动驾驶列车唤醒的自动动态测试方法 | |
| CN104609086A (zh) | 基于路权令牌的四向穿梭车控制*** | |
| CN107401309B (zh) | 一种应用于立体停车库的存取车***及方法 | |
| CN103366603B (zh) | 地面停车场停车泊位引导*** | |
| CN107967764A (zh) | 一种自行车智能存取*** | |
| CN207799814U (zh) | 一种自行车智能存取*** | |
| CN103456047A (zh) | 基于车辆动态检测技术的电子不停车收费车道***及方法 | |
| CN109343530A (zh) | 一种agv搬运机器人 | |
| CN206429007U (zh) | 竖排动态停车位 | |
| CN102691433A (zh) | 垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法及其*** | |
| CN108153315A (zh) | 一种无人驾驶汽车的控制方法及控制装置 | |
| CN202268006U (zh) | 一种车辆收费*** | |
| CN201489583U (zh) | 一种电子不停车收费车道自助刷卡*** | |
| CN103713566A (zh) | 一种基于plc的立体车库控制方法 | |
| CN108154699A (zh) | 机械立体车库的远程显示运行状态的方法 | |
| CN109466433A (zh) | 用于提供车外提醒的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及车辆 | |
| CN205104025U (zh) | 智能公车管理*** | |
| CN107083851A (zh) | 一种快速停车库及应用方法 | |
| CN107330997A (zh) | 一种车辆防碰瓷***和方法 | |
| CN107067048A (zh) | 自动发卡方法、装置和*** | |
| CN204609411U (zh) | 一种增加自动栅栏和检测装置的升降横移停车设备 | |
| CN109695365A (zh) | 一种立体车库管理***及管理方法 | |
| CN110992599A (zh) | 一种基于铁路行李存放柜的寄存方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |