CN207798084U - 一种三镜头旋转倾斜摄影测量*** - Google Patents
一种三镜头旋转倾斜摄影测量*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种三镜头旋转倾斜摄影测量***，包括旋转装置、设置于所述旋转装置底部的正摄相机和设置于所述旋转装置两侧的倾斜相机；所述倾斜相机与所述旋转装置的中心轴所形成的倾角α为40°～45°，所述旋转装置用于转动所述倾斜相机；所述倾斜相机设置为2个，并对称分布在正摄相机的两侧；还包括对称设置于所述旋转装置的左连接支架和右连接支架，左连接支架和右连接支架用于固定所述倾斜相机。本实用新型对称设置重量相同的倾斜相机，在转动时不会因为重心的来回变化对飞机的飞行造成影响，倾斜影像信息更丰富，降低了整体***重量，有利于提高无人机续航时间；增加了4个方向倾斜影像，更加利于后期建模；异步化正摄相机，减少数据冗余。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空摄影测量技术领域，尤其涉及一种三镜头旋转倾斜摄影测量***。
背景技术
第一代倾斜摄影云台，马耳他十字的布局在单次采集的时候存在覆盖空洞区，连续覆盖的时候，正摄部分的影像又过于冗余，导致后期数据处理困难；第二代倾斜摄影云台，双镜头扫摆相机中各相机采集影像大小角度各不相同不利于影像匹配，而且受到相机特性的影响，摆动方向与非摆动方向数据采集角度不同，会导致数据结果有的面三维效果好，有的面三维不佳等质量不确定的问题，而且云台的非对称摆动会导致飞行器的反向摆动，也对有风条件下的飞行安全产生了不良影响，在POS数据的处理上，因为各个相机的姿态、位置始终存在变化，也导致高精度POS数据采集困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种三镜头旋转倾斜摄影测量***，降低了整体***重量，有利于提高无人机续航时间，增加了4个方向倾斜影像，更加利于后期建模，异步化正摄相机，减少数据冗余。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种三镜头旋转倾斜摄影测量***，包括旋转装置、设置于所述旋转装置底部的正摄相机和设置于所述旋转装置两侧的倾斜相机；所述倾斜相机与所述旋转装置的中心轴所形成的倾角α为40°～45°，所述旋转装置用于转动所述倾斜相机。
本实用新型的一个实施例中，所述倾斜相机设置为2个，并对称分布在所述正摄相机的两侧。
本实用新型的一个实施例中，还包括对称设置于所述旋转装置的左连接支架和右连接支架，所述左连接支架和右连接支架用于固定所述倾斜相机。
本实用新型的一个实施例中，还包括设置在所述旋转装置顶端的差分GPS天线。
本实用新型的一个实施例中，所述正摄相机的镜孔中心与所述差分GPS天线中心共轴。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型利用固定的正摄相机采集后处理差分POS***，简单、精度高；对称设置重量相同的倾斜相机，在转动时不会因为重心的来回变化对飞机的飞行造成影响，倾斜影像信息更丰富，降低了整体***重量，有利于提高无人机续航时间；增加了4个方向倾斜影像，更加利于后期建模；异步化正摄相机，减少数据冗余。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的三镜头旋转倾斜摄影测量***的结构示意图；
图2是本实用新型提供的三镜头旋转倾斜摄影测量***旋转位为0°时的状态图；
图3是本实用新型提供的三镜头旋转倾斜摄影测量***旋转位为315°时的状态图；
图4是本实用新型提供的三镜头旋转倾斜摄影测量***旋转位为270°时的状态图；
图5是本实用新型提供的三镜头旋转倾斜摄影测量***旋转位为225°时的状态图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种三镜头旋转倾斜摄影测量***，如图1所示，包括旋转装置10，其采用现有技术，设置于所述旋转装置10底部的正摄相机20和设置于所述旋转装置10两侧的倾斜相机30；所述倾斜相机30与所述旋转装置10的中心轴所形成的倾角α为40°～45°可调，所述旋转装置10用于转动所述倾斜相机30。
其中，所述倾斜相机30设置为2个，并对称分布在所述正摄相机20的两侧。
具体地，还包括对称设置于所述旋转装置10的左连接支架40和右连接支架50，所述左连接支架40和右连接支架50用于固定所述倾斜相机30。
该三镜头旋转倾斜摄影测量***进一步还包括设置在所述旋转装置10顶端的差分GPS天线60。
其中，正摄相机20固定不动，所述正摄相机20的镜孔中心与差分GPS天线60中心共轴。
具体地，旋转周期如图2-5所示，为不同旋转角度下的状态图，四个旋转位分别是0°、315°、270°、225°覆盖一个摄影基线长，下一个基线从180°开始，分别是180°、135°、90°、45°。
相较于传统五镜头重量轻，本实用新型使用改装α7R相机重量比双镜头扫摆相机略重，倾斜影像装置角固定，利用固定的正摄相机采集后处理差分POS***，简单、精度高；对称设置重量相同的倾斜相机，在转动时不会因为重心的来回变化对飞机的飞行造成影响，倾斜影像信息更丰富，一个正摄基线上采集9张影像，其中8张倾斜影像，一张正摄影像，一次数据采集亦可提取正摄部分数据也做高精度传统航测使用，数据冗余少，正摄影像的采集与倾斜影像异步处理，增加倾斜影像的角度覆盖的同时，减少了正摄影像的数据冗余。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种三镜头旋转倾斜摄影测量***，其特征在于，包括：
旋转装置、设置于所述旋转装置底部的正摄相机和设置于所述旋转装置两侧的倾斜相机；
所述倾斜相机与所述旋转装置的中心轴所形成的倾角α为40°～45°，所述旋转装置用于转动所述倾斜相机。
2.根据权利要求1所述的三镜头旋转倾斜摄影测量***，其特征在于，
所述倾斜相机设置为2个，并对称分布在所述正摄相机的两侧。
3.根据权利要求2所述的三镜头旋转倾斜摄影测量***，其特征在于，
还包括对称设置于所述旋转装置的左连接支架和右连接支架，所述左连接支架和右连接支架用于固定所述倾斜相机。
4.根据权利要求1所述的三镜头旋转倾斜摄影测量***，其特征在于，
还包括设置在所述旋转装置顶端的差分GPS天线。
5.根据权利要求4所述的三镜头旋转倾斜摄影测量***，其特征在于，
所述正摄相机的镜孔中心与所述差分GPS天线中心共轴。
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2018
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