CN207793998U - 多功能清雪机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多功能清雪机器人,包括箱体、喷洒管和收集铲,所述箱体的内部焊接有挡板,且挡板的一侧设置有连接框,连接框的内部连接有主齿条和副齿条,连接框的内部设置有半齿轮和齿轮,齿轮的内部连接有喷洒管,喷洒管的另一端连接有连接管,连接管的一侧设置有抽吸管,抽吸管的下端连接有收集铲,收集铲的一侧设置有毛刷,本机器人能够实现融雪、清扫和转运一体化,先喷洒融雪剂,然后将融化的雪水抽吸入设备中,清扫干净,便于清理和搬运,节约了人力物力,箱体能够先盛装融雪剂,待融雪剂喷洒完毕后,又能使用盛装融雪剂的空间盛装融化的雪水,节约了空间,能够对积雪完全清理,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及清雪设备技术领域,尤其涉及多功能清雪机器人。
背景技术
在我国北方,冬天普遍存在一定的降雪,降雪后,由于积雪的存在,会给交通的带来一定的不便,甚至会导致事故高发,过去,清理积雪只能通过人工来完成,工人劳动强度高,清理效率低,现阶段,市面上出现了一些清扫设备,目前在清雪的机械和设备功能单一,只能将雪清扫到旁边,开出道路来,并不能对雪进行清理和转运,路边的积雪长时间堆积也会带来一定的麻烦,而搬运积雪的设备体积庞大,使用十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的多功能清雪机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
多功能清雪机器人,包括箱体、喷洒管和收集铲,所述箱体的内部焊接有挡板,且挡板的一侧设置有连接框,连接框的内部连接有主齿条和副齿条,连接框的内部设置有半齿轮和齿轮,齿轮的内部连接有喷洒管,喷洒管的另一端连接有连接管,连接管的一侧设置有抽吸管,抽吸管的下端连接有收集铲,收集铲的一侧设置有毛刷。
优选的,所述挡板的一侧焊接有连接架,连接架的上部开设有通孔,且通孔内套设有滑杆,滑杆的一端和连接框焊接连接,连接框的内壁分别与主齿条和副齿条焊接连接。
优选的,所述主齿条的长度大于副齿条的长度,且半齿轮分别与主齿条和副齿条啮合连接,齿轮和主齿条啮合连接。
优选的,所述挡板的侧壁安装有转动电机,且转动电机的输出端键连接有转轴,转轴的另一端和半齿轮的侧壁键连接。
优选的,所述齿轮的上部开设有通孔,且通孔的内壁设置有花键,齿轮和喷洒管的侧壁通过花键连接,挡板的上部开设有通孔,通孔内安装有轴承,喷洒管通过轴承延伸至挡板的另一侧,喷洒管的一端和连接管的一端通过密封轴承连接。
优选的,箱体的内部安装有第一离心泵和第二离心泵,且第一离心泵的输出端和连接管的一端连接,第二离心泵的吸入端和抽吸管的上端连接,抽吸管的下端和收集铲的侧壁焊接连接。
优选的,所述箱体的底部安装有驱动马达,且驱动马达的输出端键连接有传动轴,传动轴的另一端键连接有滚轮,滚轮的外壁套设有履带。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型能够实现融雪、清扫和转运一体化,先喷洒融雪剂,然后将融化的雪水经过抽吸,抽吸入设备中,清扫干净,便于清理和搬运,节约了人力物力。
2、本实用新型的箱体能够先盛装融雪剂,待融雪剂喷洒完毕后,又能使用盛装融雪剂的空间盛装融化的雪水,节约了空间,能够对积雪完全清理,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的多功能清雪机器人的侧视剖面结构示意图;
图2为本实用新型提出的多功能清雪机器人的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的多功能清雪机器人的主视剖面结构示意图。
图中:1箱体、2挡板、3连接架、4滑杆、5连接框、6主齿条、7副齿条、8转动电机、9半齿轮、10齿轮、11喷洒管、12连接管、13抽吸管、14收集铲、15毛刷、16驱动马达、17传动轴、18滚轮、19履带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,多功能清雪机器人,包括箱体1、喷洒管11和收集铲14,所述箱体1的内部焊接有挡板2,且挡板2的一侧设置有连接框5,连接框5的内部连接有主齿条6和副齿条7,连接框5的内部设置有半齿轮9和齿轮10,齿轮10的内部连接有喷洒管11,喷洒管11的另一端连接有连接管12,连接管12的一侧设置有抽吸管13,抽吸管13的下端连接有收集铲14,收集铲14的一侧设置有毛刷15。
本实施例中,所述挡板2的一侧焊接有连接架3,连接架3的上部开设有通孔,且通孔内套设有滑杆4,滑杆4的一端和连接框5焊接连接,连接框5的内壁分别与主齿条6和副齿条7焊接连接,所述主齿条6的长度大于副齿条7的长度,且半齿轮9分别与主齿条6和副齿条7啮合连接,齿轮10和主齿条6啮合连接,所述挡板2的侧壁安装有转动电机8,且转动电机8的输出端键连接有转轴,转轴的另一端和半齿轮9的侧壁键连接。
本实施例中,所述齿轮10的上部开设有通孔,且通孔的内壁设置有花键,齿轮10和喷洒管11的侧壁通过花键连接,挡板2的上部开设有通孔,通孔内安装有轴承,喷洒管11通过轴承延伸至挡板2的另一侧,喷洒管11的一端和连接管12的一端通过密封轴承连接,箱体1的内部安装有第一离心泵和第二离心泵,且第一离心泵的输出端和连接管12的一端连接,第二离心泵的吸入端和抽吸管13的上端连接,抽吸管13的下端和收集铲14的侧壁焊接连接,所述箱体1的底部安装有驱动马达16,且驱动马达16的输出端键连接有传动轴17,传动轴17的另一端键连接有滚轮18,滚轮18的外壁套设有履带19。
实施例一:清理积雪前,在箱体1内加入融雪剂,清理积雪时启动第一离心泵和转动电机8,第一离心泵8将箱体1内的融雪剂抽吸到连接管12内部,转动电机8带动半齿轮9转动,半齿轮9带动主齿条6和副齿条7做往复运动,从而带动连接框5做完往复运动,滑杆4在连接架3中滑动,主齿条6带动齿轮10做圆周循环运动,从而带动喷洒管11摆动,喷洒管11的一端连接有喷洒头,融雪剂从喷洒头中喷出,驱动马达16带动滚轮18转动,从而带动机器人行走,在行走过程中完成融雪剂的喷洒。
实施例二:在融雪剂喷洒完毕后,清雪机器人再按原路线行走,此时关闭第一离心泵和转动电机8,开启第二离心泵,第二离心泵将地面上的雪水经抽吸管13抽吸入箱体1中,使用盛装融雪剂的空间盛装融化的雪水,节约空间,在抽吸过程中,随着机器人的行进,毛刷15能够对雪水进行清扫和聚拢,帮助抽吸,收集铲14的底部和地面接触,能够和毛刷15配合将雪水抽吸进入箱体1中,使用方便,清扫干净。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.多功能清雪机器人,包括箱体(1)、喷洒管(11)和收集铲(14),其特征在于,所述箱体(1)的内部焊接有挡板(2),且挡板(2)的一侧设置有连接框(5),连接框(5)的内部连接有主齿条(6)和副齿条(7),连接框(5)的内部设置有半齿轮(9)和齿轮(10),齿轮(10)的内部连接有喷洒管(11),喷洒管(11)的另一端连接有连接管(12),连接管(12)的一侧设置有抽吸管(13),抽吸管(13)的下端连接有收集铲(14),收集铲(14)的一侧设置有毛刷(15)。
2.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人,其特征在于,所述挡板(2)的一侧焊接有连接架(3),连接架(3)的上部开设有通孔,且通孔内套设有滑杆(4),滑杆(4)的一端和连接框(5)焊接连接,连接框(5)的内壁分别与主齿条(6)和副齿条(7)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人,其特征在于,所述主齿条(6)的长度大于副齿条(7)的长度,且半齿轮(9)分别与主齿条(6)和副齿条(7)啮合连接,齿轮(10)和主齿条(6)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人,其特征在于,所述挡板(2)的侧壁安装有转动电机(8),且转动电机(8)的输出端键连接有转轴,转轴的另一端和半齿轮(9)的侧壁键连接。
5.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人,其特征在于,所述齿轮(10)的上部开设有通孔,且通孔的内壁设置有花键,齿轮(10)和喷洒管(11)的侧壁通过花键连接,挡板(2)的上部开设有通孔,通孔内安装有轴承,喷洒管(11)通过轴承延伸至挡板(2)的另一侧,喷洒管(11)的一端和连接管(12)的一端通过密封轴承连接。
6.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人,其特征在于,箱体(1)的内部安装有第一离心泵和第二离心泵,且第一离心泵的输出端和连接管(12)的一端连接,第二离心泵的吸入端和抽吸管(13)的上端连接,抽吸管(13)的下端和收集铲(14)的侧壁焊接连接。
7.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人,其特征在于,所述箱体(1)的底部安装有驱动马达(16),且驱动马达(16)的输出端键连接有传动轴(17),传动轴(17)的另一端键连接有滚轮(18),滚轮(18)的外壁套设有履带(19)。
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CN201820095984.XU CN207793998U (zh) | 2018-01-21 | 2018-01-21 | 多功能清雪机器人 |
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CN201820095984.XU CN207793998U (zh) | 2018-01-21 | 2018-01-21 | 多功能清雪机器人 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110396976A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-01 | 赵金荣 | 一种牵引式道路清雪设备 |
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