CN207791834U - 重载可拼接积放式托盘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载可拼接积放式托盘输送机，包括重载可拼接积放式托盘输送机本体，重载可拼接积放式托盘输送机本体包括型材框架，型材框架的两侧设有六角钢导轨，六角钢导轨上设有多个可沿其滚动的行走滚轮，每个行走滚轮通过连接组件与托盘连接，行走滚轮左右对称分布在托盘的两侧，托盘的底部设有链轮轴，链轮轴上固定有链轮，链轮轴的一端与阻尼器连接，链轮与三排链驱动***连接，重载可拼接积放式托盘输送机本体的端部设有用于翻转托盘的齿链啮合翻转机构。本实用新型采用齿链啮合作为翻转机构，运行稳定，易维护成本低；本实用新型采用拼接式的结构大幅提高运输长度，安装灵活简便，运输容量更大，承载能力强，维护性好。

Description

重载可拼接积放式托盘输送机

技术领域

本实用新型涉及一种重载可拼接积放式托盘输送机，用于车身焊装生产线上车身板件的传输，属于汽车制造技术领域。

背景技术

在汽车车身制造技术领域，经常需要将车身板件从料箱或者料架取出并按照一个预定的位置和方向运输到焊装生产线上相应工位机器人可达范围内，供机器人抓取进行下一步的涂胶，上件等工序，这种运输设备被称为积方式托盘输送机。

如图1所示，车身板件2被固定在现有的托盘3上的定位工装4定位并托起；工作时，积放式托盘输送机1通过输送现有的托盘3从而将车身板件2从上件位a输送到工作位b。

积放式托盘输送机1的主电机驱动构成封闭环路的输送链一直运转，载有车身板件2的现有的托盘3在积放式输送机1上依次排列，后一个托盘被前一个托盘阻挡，为了方便描述将现有的托盘3依次编号为A，B……M，位于工作位b的托盘编号为A，上件位a的托盘编号为M；托盘A在工作位b被阻挡机构阻挡，当车身板件2被机器人抓取后，空的托盘A被阻挡机构放行并沿着输送环路返回，同时被托盘A阻挡的托盘B也被放行，向前运行一个托盘宽度的位移并被工作位b的阻挡机构阻挡，依次类推，位于托盘B后面的所有托盘都将向前运行一个托盘宽度的距离并被前一个托盘阻挡，上件位a空出位置将被返回的托盘A取代，等待工人上件。

上述积放式托盘输送机1采用的输送链为四排链5，如图2所示，现有的托盘3及该托盘上所有负载全部由四排链5承担，四排链5在镶嵌于现有的型材框架7的尼龙导条上6滑动，尼龙导条6容易磨损，需要经常更换，而尼龙导条6贯穿于整个型材框架中，更换时需要拆卸掉所有托盘3，链条和相关防尘盖，维护成本高，耗时长。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种承载能力强、运输长度高、制造维护成本低的重载可拼接积放式托盘输送机，解决了现有积放式托盘输送机由四排链直接承受托盘和其上定位工装、车身板件的所有重量，尼龙导条需要经常更换、维护不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，包括重载可拼接积放式托盘输送机本体，重载可拼接积放式托盘输送机本体包括型材框架，型材框架的两侧设有六角钢导轨，六角钢导轨上设有多个可沿其滚动的行走滚轮，每个行走滚轮通过连接组件与托盘连接，行走滚轮左右对称分布在托盘的两侧，托盘的底部设有链轮轴，链轮轴上固定有链轮，链轮轴的一端与阻尼器连接，链轮与三排链驱动***连接，三排链驱动***包括三排链，链轮与三排链啮合，三排链与驱动链轮啮合，驱动链轮连接主电机，重载可拼接积放式托盘输送机本体的端部设有用于翻转托盘的齿链啮合翻转机构。

优选地，每个所述的托盘上均设有左右对称的至少两个齿形块。

优选地，所述的行走滚轮的数量为至少两对，链轮的数量为至少两个。

优选地，所述的重载可拼接积放式托盘输送机本体设有至少两个，重载可拼接积放式托盘输送机本体均设于框架上。

优选地，所述的齿链啮合翻转机构包括刚性链，刚性链设于重载可拼接积放式托盘输送机本体的端部，刚性链与端部链轮啮合固定，驱动端部链轮与链轮同轴连接，每个托盘上均设有齿形块，齿形块上设有轮齿，齿形块上的轮齿与刚性链相匹配。

优选地，所述的型材框架的底部和外侧开有T型槽，相邻的两个型材框架之间通过扣件连接，扣件的两端分别设于相邻两个型材框架的T型槽内。

优选地，所述的三排链驱动***设有两个，每个三排链驱动***还包括三个从动和张紧的小链轮，两个三排链驱动***之间通过三个从动和张紧的小链轮过渡连接，两个三排链驱动***的三个从动和张紧的小链轮相互倒置。

本实用新型采用六角钢作为承重材料，承载能力强；采用框架拼接式和两个三排链驱动***拼接组合的结构，大幅提高运输长度，安装灵活简便，运输容量更大，承载能力强；执行机构为滚动摩擦，相对于传统的滑动摩擦磨损小，取消了传统积放式托盘输送机易磨损的尼龙导条等需要频繁更换的部件，维护性好；本实用新型采用单双层结构均可，双层结构时，两个重载可拼接积放式托盘输送机互不影响运行，控制灵活，可运输的车身板件种类增加，提高了空间利用率，降低了制造成本。采用齿链啮合作为翻转机构，运行稳定，易维护成本低。

附图说明

图1为现有的积放式托盘输送机的工作原理图；

图2为现有的积放式托盘输送机的纵向截面示意图；

图3为重载可拼接积放式托盘输送机的结构示意图；

图4为双层重载可拼接积放式托盘输送机结构示意图；

图5为一种重载可拼接积放式托盘输送机的局部剖视图；

图6为托盘的驱动机构的局部剖视图；

图7为托盘的结构示意图；

图8为重载可拼接积放式托盘输送机本体端部的示意图；

图9为托盘的翻转原理示意图；

图10为型材框架的截面示意图；

图11为两个三排链驱动***相互衔接的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种重载可拼接积放式托盘输送机，如图3所示，主要有框架9、重载可拼接积放式托盘输送机本体8和托盘10组成，本实用新型还可根据需要做成双层结构，如图4所示，上下两层重载可拼接积放式托盘输送机可以各自分别控制，互不影响，且可以运输两种不同的车身板件。

如图5所示，本实用新型的重载可拼接式积放式托盘输送机上所有负载由两根分别镶嵌于型材框架14的截面为正六边形的六角钢导轨11承担，与托盘10连接的行走滚轮13左右对称分布在托盘10的两侧，可沿着型材框架14两侧的六角钢导轨11上滚动；连接组件12用于托盘10与行走滚轮13的连接。

如图6所示，托盘10的驱动机构位于本实用新型的正中位置，托盘10的底部设有链轮轴18，链轮轴18上固定有链轮17，链轮轴18的一端与阻尼器15连接，链轮17与三排链驱动***连接，三排链驱动***包括三排链16，链轮17与三排链16啮合，三排链16与驱动链轮22啮合，驱动链轮22连接主电机。三排链16在本实用新型的主电机和驱动链轮驱动下运转，该三排链16将驱动托盘10上的链轮17转动，链轮轴18上安装有阻尼器15，阻尼器15给链轮轴18提供一定阻力，防止链轮轴18自转，托盘10得以被三排链16向前运输，当托盘10被机械阻挡，链轮轴18自转则链轮17打滑，托盘10保持阻挡位置不动。

通过图5和图6的结构分析得出，本实用新型的主电机和驱动链轮驱动三排链16运转，三排链16驱动安装在托盘10上的链轮17，而使托盘10的行走滚轮13在六角钢导轨11上滚动，托盘10得以向既定方向运输。

如图8所示，重载可拼接积放式托盘输送机本体8的端部设有齿链啮合翻转机构，齿链啮合翻转机构包括刚性链19，刚性链19设于重载可拼接积放式托盘输送机本体8的端部，刚性链19与该处的端部链轮21啮合固定，驱动端部链轮21与链轮17同轴连接，因此刚性链19随其包裹的端部链轮21转动而转动。每个托盘10上均设有齿形块20，齿形块20上设有轮齿，齿形块20上的轮齿与刚性链19相匹配。

每个托盘10上均设有左右对称的至少两个齿形块20。行走滚轮13的数量为至少两对，链轮17的数量为至少两个。本实施例中，行走滚轮13、齿形块20和链轮17的数量和位置分布如图7所示，即每个托盘10上均设有左右对称的两个齿形块20，行走滚轮13的数量为两对，链轮17的数量为两个。

如图9所示，行走滚轮13在型材框架14的两侧轨道上行走，链轮17与三排链16啮合；当托盘10上的车身板件被取走，空的托盘10在三排链16的驱动作用下，齿形块20的轮齿进入刚性链19的销轴间空隙，进而与刚性链19啮合，刚性链19随其包裹的端部链轮21转动，因此与刚性链19啮合的齿形块20随着端部链轮21转动；由于行走滚轮13在转弯的过程中一直在轨道内，保证齿形块20与刚性链19在转弯过程中始终保持啮合不脱离，而使托盘10能够顺利翻转到位。

如图10所示，型材框架14的截面形状规整，制造简单，型材框架14的底部和外侧开有T型槽，使得型材框架14的底部和外侧在型材长度方向上任意位置可以放入扣件实现零部件之间的连接，即相邻的两个型材框架14之间通过扣件连接，扣件的两端分别设于相邻两个型材框架14的T型槽内。因此本实用新型可以通过若干段型材拼接形成需要的输送长度，只需要调整相应三排链16和六角钢导轨11的长度，组装快速简单，且每一拼接段设置独立的张紧装置，使本实用新型不会因为长度的增加而导致链条挠性的增加，可防止链传动脱链，失效，保证传动的稳定。

当本实用新型重载可拼接积放式托盘输送机长度大幅增加，一个三排链驱动***不再满足承载需求时，可采用两个三排链驱动***拼接的方式来增大本实用新型的承载能力。三排链驱动***一的布置方案如图11左侧所示，主要由驱动链轮22和三排链16和三个从动和张紧的小链轮23组成，同理，三排链驱动***二的各组件与三排链驱动***一相同，各组件布置位置如图11右侧所示。

两个三排链驱动***之间通过三个从动和张紧的小链轮23过渡连接，两个三排链驱动***的三个从动和张紧的小链轮23相互倒置。

由以上内容可知，托盘10的行进是靠三排链16驱动安装在托盘10上的两个链轮17来驱动。如图10所示，托盘10上的两个链轮17在经过过渡区时，其中一个链轮17脱离三排链16时，另一个链轮17一定与三排链16啮合，即托盘10在经过两个驱动***过渡区时，两个链轮17至少有一个保持与三排链16啮合，托盘10一直保持被三排链16驱动的状态，可以稳定向前运输。

由于长度的增加，增加了了本实用新型存储量托盘的数量，提高了本实用新型的承载能力。

Claims (7)

1.一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，包括重载可拼接积放式托盘输送机本体(8)，重载可拼接积放式托盘输送机本体(8)包括型材框架(14)，型材框架(14)的两侧设有六角钢导轨(11)，六角钢导轨(11)上设有多个可沿其滚动的行走滚轮(13)，每个行走滚轮(13)通过连接组件(12)与托盘(10)连接，行走滚轮(13)左右对称分布在托盘(10)的两侧，托盘(10)的底部设有链轮轴(18)，链轮轴(18)上固定有链轮(17)，链轮轴(18)的一端与阻尼器(15)连接，链轮(17)与三排链驱动***连接，三排链驱动***包括三排链(16)，链轮(17)与三排链(16)啮合，三排链(16)与驱动链轮(22)啮合，驱动链轮(22)连接主电机，重载可拼接积放式托盘输送机本体(8)的端部设有用于翻转托盘(10)的齿链啮合翻转机构。

2.如权利要求1所述的一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，每个所述的托盘(10)上均设有左右对称的至少两个齿形块(20)。

3.如权利要求1所述的一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，所述的行走滚轮(13)的数量为至少两对，链轮(17)的数量为至少两个。

4.如权利要求1所述的一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，所述的重载可拼接积放式托盘输送机本体(8)设有至少两个，重载可拼接积放式托盘输送机本体(8)均设于框架(9)上。

5.如权利要求1所述的一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，所述的齿链啮合翻转机构包括刚性链(19)，刚性链(19)设于重载可拼接积放式托盘输送机本体(8)的端部，刚性链(19)与端部链轮(21)啮合固定，驱动端部链轮(21)与链轮(17)同轴连接，每个托盘(10)上均设有齿形块(20)，齿形块(20)上设有轮齿，齿形块(20)上的轮齿与刚性链(19)相匹配。

6.如权利要求1所述的一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，所述的型材框架(14)的底部和外侧开有T型槽，相邻的两个型材框架(14)之间通过扣件连接，扣件的两端分别设于相邻两个型材框架(14)的T型槽内。

7.如权利要求1所述的一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，所述的三排链驱动***设有两个，每个三排链驱动***还包括三个从动和张紧的小链轮(23)，两个三排链驱动***之间通过三个从动和张紧的小链轮(23)过渡连接，两个三排链驱动***的三个从动和张紧的小链轮(23)相互倒置。