CN207791155U - 无人动力伞 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种无人动力伞，包括机体(10)，所述机体(10)设有伞舱；滑翔伞(20)，可弹出地收纳在所述伞舱中；以及水平旋翼(30)，安装在所述机体(10)上，以为所述机体(10)提供升力。通过上述技术方案，在无人动力伞的机体上设置水平旋翼，水平旋翼在旋转时能够产生升力，使得机体能够垂直起飞，从而避免受到起飞场地的作业范围以及风力条件等因素制约。在起飞时，滑翔伞可以收纳在伞舱中，当无人动力伞起飞到一定高度后，水平旋翼停止旋转，滑翔伞从伞舱中弹出以继续为无人动力伞提供升力。
Description
技术领域
本公开涉及无人飞行器技术领域，具体地，涉及一种无人动力伞。
背景技术
无人动力伞是一种利用滑翔伞飞行的无人飞行器，应用于植保等领域。在相关技术中，无人动力伞通常采取滑跃起飞的形式，通过推力产生初速度，通过滑翔伞产生升力。这种起飞方式受起飞场地的作业范围以及风力条件等影响较明显，起飞过程中经常出现伞头塌陷，伞车偏离等不能正常起飞的情况。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种无人动力伞，以解决现有的无人动力伞受起飞条件约束较大的问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种无人动力伞，包括：
机体，所述机体设有伞舱；
滑翔伞，可弹出地收纳在所述伞舱中；以及
水平旋翼，安装在所述机体上，以为所述机体提供升力。
可选地，所述无人动力伞还包括从所述机体横向向外延伸的支臂，所述水平旋翼安装在所述支臂的端部，所述水平旋翼包括多个，对称地设置在所述机体的两侧。
可选地，所述机体两侧的所述水平旋翼在旋转时的旋向相反。
可选地，所述支臂可拆卸地安装在所述机体上。
可选地，所述机体的后端设置有垂直旋翼。
可选地，所述机体的后端设置有保护圈，所述保护圈环绕在所述垂直旋翼的外周。
可选地，所述机体的底部设置有滚轮。
可选地，所述滚轮包括设置在所述机体的前端正下方的第一滚轮，以及设置在所述机体的后端侧下方的第二滚轮和第三滚轮。
可选地，所述第一滚轮通过竖直向下延伸的第一支杆安装在所述机体上，所述第二滚轮通过倾斜向下延伸的第二支杆安装在所述机体上，所述第三滚轮通过倾斜向下延伸的第三支杆安装在所述机体上，所述第二支杆和所述第三支杆对称于所述机体的纵向中心线。
通过上述技术方案，在无人动力伞的机体上设置水平旋翼，水平旋翼在旋转时能够产生升力，使得机体能够垂直起飞，从而避免受到起飞场地的作业范围以及风力条件等因素制约。在起飞时，滑翔伞可以收纳在伞舱中，当无人动力伞起飞到一定高度后，水平旋翼停止旋转，滑翔伞从伞舱中弹出以继续为无人动力伞提供升力。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一个实施方式的无人动力伞的侧视图；
图2是根据本公开的一个实施方式的无人动力伞的俯视图，其中未示出滑翔伞；
图3是根据本公开的一个实施方式的无人动力伞的主视图，其中未示出滑翔伞。
附图标记说明
10 机体 20 滑翔伞
30 水平旋翼 40 支臂
50 垂直旋翼 60 保护圈
71 第一滚轮 72 第二滚轮
73 第三滚轮 81 第一支杆
82 第二支杆 83 第三支杆
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”是指无人机在正常使用状态的上和下，具体可参照图1的图面方向，“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的，无人动力伞的纵向指的是其前后方向，横向指的是其前后飞行时的左右两侧。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
本公开提供的无人动力伞包括机体以及为机体提供升力的第一动力装置。如图1至图3所示，第一动力装置包括滑翔伞20和水平旋翼30，机体10上设有伞舱，滑翔伞20可弹出地收纳在伞舱中，水平旋翼30安装在机体10上。这样，水平旋翼30在旋转时能够产生升力，使得机体10能够垂直起飞，从而避免受到起飞场地的作业范围以及风力条件等因素制约。在起飞时，滑翔伞20可以收纳在伞舱中，当无人动力伞起飞到一定高度后，水平旋翼30停止旋转，滑翔伞20从伞舱中弹出以继续为无人动力伞提供升力。滑翔伞20的弹出方式可以采用本领域内常规的设置，例如可以参照降落伞的弹射方式。
机体10上还设置有用于为机体提供前进力的第二动力装置，具体地，如图1至图3所示，第二动力装置可以包括垂直旋翼50，垂直旋翼50设置在机体10的后端。垂直旋翼50旋转时能够产生驱动力，以推动机体10向前行进，当垂直旋翼50反向旋转时，还可以提供机体10行进时制动力或后退的动力。
进一步地，机体10的后端还可以设置有保护圈60，参照图3，保护圈60环绕在垂直旋翼50的外周，与垂直旋翼50的外周留有一定间隙，从而在不影响垂直旋翼50旋转的情况下，防止垂直旋翼50被周围的障碍物击伤。保护圈60可以采用为框架结构，以减轻重量，并且可以避免影响垂直旋翼50产生的气流。
水平旋翼30可以参照直升机或多旋翼无人机的设置形式。如图2所示，在本实施方式中，无人动力伞还包括从机体10横向向外延伸的支臂40，水平旋翼30安装在支臂40的端部。水平旋翼30包括多个，即，采用多旋翼的形式提供升力。如图2所示，多个水平旋翼30对称地设置在机体10的两侧，以确保机体10的平衡。
进一步地，机体10两侧的水平旋翼30在旋转时的旋向相反，例如图2所示，图面方向左侧的两个水平旋翼30的旋向与右侧的两个水平旋翼30的旋向相反，从而防止机体10自身发生扭转，偏离航道。
此外，支臂40可以为可拆卸地安装在机体10上，即，水平旋翼30可以选择性地安装在机体10上。当机体10上安装水平旋翼30时，可以利用水平旋翼30产生的升力使机体10垂直起飞。当机体10上不安装水平旋翼30时，可以首先将滑翔伞20从伞舱中弹出，进而利用滑翔伞20产生的升力驱动机体10起飞。在不安装水平旋翼30时，无人动力伞的重量较轻，可以提高其续航能力。
如图1至图3所示，机体10的底部还可以设置有滚轮，即，无人动力伞还可以采用滑跃起飞的形式。在这种情况下，首先将滑翔伞20从伞舱中弹出，可在条件适当的起飞场地进行起飞。这样，本公开提供的无人动力伞既能够垂直起飞，也能够滑跃起飞，丰富用户的选择性。
进一步地，参照图1至图3，滚轮可以包括设置在机体10的前端正下方的第一滚轮71，以及设置在机体10的后端侧下方的第二滚轮72和第三滚轮73，其中第二滚轮72和第三滚轮73可以对称于机体10的纵向中心线。采用三点支撑的形式确保机体10的平稳性，同时避免滚轮过多增加无人动力伞的重量。
进一步地，如图3所示，第一滚轮71通过竖直向下延伸的第一支杆81安装在机体10上，第二滚轮72通过倾斜向下延伸的第二支杆82安装在机体10上，第三滚轮73通过倾斜向下延伸的第三支杆83安装在机体10上，第二支杆82和第三支杆83对称于机体10的纵向中心线。第二支杆82和第三支杆83倾斜设置，可以增强二者支撑机体10的稳定性。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (9)
1.一种无人动力伞，其特征在于，包括：
机体(10)，所述机体(10)设有伞舱；
滑翔伞(20)，可弹出地收纳在所述伞舱中；以及
水平旋翼(30)，安装在所述机体(10)上，以为所述机体(10)提供升力。
2.根据权利要求1所述的无人动力伞，其特征在于，还包括从所述机体(10)横向向外延伸的支臂(40)，所述水平旋翼(30)安装在所述支臂(40)的端部，所述水平旋翼(30)包括多个，对称地设置在所述机体(10)的两侧。
3.根据权利要求2所述的无人动力伞，其特征在于，所述机体(10)两侧的所述水平旋翼(30)在旋转时的旋向相反。
4.根据权利要求2所述的无人动力伞，其特征在于，所述支臂(40)可拆卸地安装在所述机体(10)上。
5.根据权利要求1所述的无人动力伞，其特征在于，所述机体(10)的后端设置有垂直旋翼(50)。
6.根据权利要求5所述的无人动力伞，其特征在于，所述机体(10)的后端设置有保护圈(60)，所述保护圈(60)环绕在所述垂直旋翼(50)的外周。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人动力伞，其特征在于，所述机体(10)的底部设置有滚轮。
8.根据权利要求7所述的无人动力伞，其特征在于，所述滚轮包括设置在所述机体(10)的前端正下方的第一滚轮(71)，以及设置在所述机体(10)的后端侧下方的第二滚轮(72)和第三滚轮(73)。
9.根据权利要求8所述的无人动力伞，其特征在于，所述第一滚轮(71)通过竖直向下延伸的第一支杆(81)安装在所述机体(10)上，所述第二滚轮(72)通过倾斜向下延伸的第二支杆(82)安装在所述机体(10)上，所述第三滚轮(73)通过倾斜向下延伸的第三支杆(83)安装在所述机体(10)上，所述第二支杆(82)和所述第三支杆(83)对称于所述机体(10)的纵向中心线。
Priority Applications (1)
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| CN201820149990.9U CN207791155U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 无人动力伞 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109455296A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-03-12 | 周欢东 | 一种空中安全性适应性高具备大载荷的翼伞无人运输机 |
| CN109625262A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-04-16 | 周欢东 | 具备飞行起飞降落平稳空中安全性高的翼伞无人运输机 |
| CN111392044A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-07-10 | 周欢东 | 一种送货用无人机快递 |
| TWI790860B (zh) * | 2021-12-15 | 2023-01-21 | 溫文賢 | 用於動力飛行傘之油冷式四行程引擎 |
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2018
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| CN109455296B (zh) * | 2018-06-20 | 2024-06-14 | 周欢东 | 一种空中安全性适应性高具备大载荷的翼伞无人运输机 |
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| CN111392044A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-07-10 | 周欢东 | 一种送货用无人机快递 |
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