CN207790667U - 带有储液腔的四柱塞泵液压控制单元和电子液压制动*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种新型的四柱塞泵液压控制单元和电子液压制动***。本实用新型的液压控制单元设有四个柱塞泵孔，四个柱塞泵孔的中轴线均处于同一平面上，该平面垂直于z轴，如此设置可以有效减小液压控制单元本体沿z轴方向的厚度，从而减小了控制单元本体的体积，进而减小了液压控制单元的重量和生产成本；由于每两个柱塞泵孔之间连通一个储液腔，制动液可预先存储在储液腔中，当柱塞泵建压时，储液腔中的制动液直接进入柱塞泵内，从而为柱塞泵提供充足的制动液，此种布置缩短了制动液从制动主缸孔经油管孔和电磁阀孔再进入柱塞泵孔所产生的时间，加快了柱塞泵的建压速度。

Description

带有储液腔的四柱塞泵液压控制单元和电子液压制动***

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种带有储液腔的四柱塞泵液压控制单元和电子液压制动***。

背景技术

目前，电子液压制动***通常用于车辆防抱死或防滑，如图1所示，现有的电子液压制动***自上而下依次包括：电机12、液压控制单元10和电子控制单元14，所述液压控制单元10包括轴11、偏心轮30,32、平衡块34、滚动轴承40,42和两个柱塞泵孔18A和两个柱塞泵孔18B，其中两个柱塞泵孔18A位于垂直于轴11的平面21上，两个柱塞泵孔18B位于垂直于轴11的平面31上，平面21和平面31相平行且沿z方向上下设置，两个柱塞泵孔18A内分别安装有柱塞泵20A和20B，两个柱塞泵孔18B内分别安装有柱塞泵20C和20D；这种将柱塞泵孔布置在两个平行平面上的方式增加了液压控制单元10在z方向的厚度，也增加了偏心轮30,32和平衡块34的使用数量，偏心轮和平衡块的数量增加会增加电子液压制动***整体重量。液压控制单元10中柱塞泵孔(18A和18B)分两层设置，致使液压控制单元10的厚度增加，从而使液压控制单元10的重量增加，进而增加了整个电子液压制动***的体积、重量和生产成本。

最为关键的是，现有的电子液压制动***中，电机在启动初期运行不平稳的状况下，此时柱塞泵进行吸油动作，但由于管路长度和电磁阀本身对制动液的阻滞，所以制动液无法在此段时间满足柱塞泵吸油量要求，故会导致进入柱塞泵中的制动液产生一定的时间延迟，这将会影响柱塞泵的建压速度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种带有储液腔的四柱塞泵液压控制单元和电子液压制动***，能够在电机启动初期运行不平稳的状况下，将一定量的制动液补充到处于吸油状态的柱塞泵中，从而缩短制动液从制动主缸补充到柱塞泵内的时间，此种布置能快速将制动液补充到多个柱塞泵中，进而加快多个柱塞泵的建压速度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四柱塞泵液压控制单元，包括控制单元本体、四个设于所述控制单元本体内的柱塞泵孔、两个储液腔、以及两组供液机构，每个所述柱塞泵孔内均安装有柱塞泵，所述控制单元本体内设有用于容纳偏心轴承的偏心轴承孔，四个所述柱塞泵孔分别设于所述偏心轴承孔的***，且四个所述柱塞泵孔的第一端口分别与所述偏心轴承孔相连通，四个所述柱塞泵孔的中轴线处于同一平面上；每两个所述柱塞泵孔之间连通有一储液腔，每个所述储液腔分别与一组供液机构连通，所述储液腔用于预先存储来自各组所述供液机构的制动液。

进一步的，四个所述柱塞泵孔分别为第一柱塞泵孔、第二柱塞泵孔、第三柱塞泵孔和第四柱塞泵孔，所述第一柱塞泵孔和第二柱塞泵孔之间连通有第一储液腔，所述第三柱塞泵孔和第四柱塞泵孔之间连通有第二储液腔。

进一步的，所述第一储液腔和第二储液腔的中心轴线分别与所述偏心轴承孔的中轴线平行。

进一步的，所述第一柱塞泵孔和第二柱塞泵孔的中轴线之间的夹角为锐角，所述第三柱塞泵孔和第四柱塞泵孔的中轴线之间的夹角为锐角。

进一步的，所述第一柱塞泵孔和第二柱塞泵孔的第二端口均开设于所述控制单元本体的第一侧面上，所述第三柱塞泵孔和第四柱塞泵孔的第二端口均开设于所述控制单元本体的第二侧面上，所述控制单元本体的第一侧面和第二侧面相对设置。

进一步的，所述供液机构包括制动主缸孔，所述制动主缸孔的出液端分别通过油管组和电磁阀孔与所述储液腔连通。

进一步的，所述油管组包括顺序连通的第一油管孔、第二油管孔和第三油管孔，所述第一油管孔的进油端与所述制动主缸孔的出液端连通，所述第三油管孔的出液端通过电磁阀孔与所述连接油管孔的进液端连通，所述连接油管孔出液端与所述储液腔连通，所述电磁阀孔内设置有用于控制各个油管内的制动液流通和/或中断的电磁阀。

进一步的，所述第一油管孔的中心轴线与第三油管孔的中心轴线互相平行，且与所述第二油管孔的中心轴线互相垂直。

进一步的，所述第三油管孔位于所述柱塞泵孔的底部，且与所述柱塞泵孔不连通。

进一步的，四个所述柱塞泵孔的中轴线所在的平面与偏心轴承孔的中轴线垂直。

本实用新型的一种电子液压制动***，其特征在于，包括如上所述的四柱塞泵液压控制单元，位于所述四柱塞泵液压控制单元上方的电机，以及位于所述四柱塞泵液压控制单元下方的电子控制单元。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型的液压控制单元设有四个柱塞泵孔，四个柱塞泵孔的中轴线均处于同一平面上，该平面垂直于z轴，如此设置可以有效减小液压控制单元本体沿z轴方向的厚度，从而减小了控制单元本体的体积，进而减小了液压控制单元的重量和生产成本。

由于每两个柱塞泵孔之间连通一个储液腔，制动液可预先存储在储液腔中，电机在启动初期且运行不平稳的状况下，储液腔内一定量的制动液可以补充到处于吸油状态的柱塞泵中，缩短制动液从制动主缸补充到柱塞泵内的时间，此种布置能快速将制动液补充到多个柱塞泵中，进而加快多个柱塞泵的建压速度。

此外，现有的液压控制单元中柱塞泵分成两个平面的布置方式，且使用两个偏心轴承和加长的电机轴，而本实用新型提供了一种四个柱塞泵的液压控制单元，将四个柱塞泵孔布置在一个垂直于z轴的平面上，对比而言，本实用新型柱塞泵的布置方式减少了一个平面，这样可以减少控制单元本体在z方向的厚度，从而减少体积、重量和产品成本；而且本实用新型的液压控制单元中使用一个偏心轴承即可满足设计要求，进而减少了电机轴的长度和偏心轴承的数量。

附图说明

图1为现有的电子液压制动***的侧视图；

图2为本实用新型实施例所述四柱塞泵液压控制单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述四柱塞泵液压控制单元的横剖面图。

其中，1、控制单元本体；2、上表面；3、6、制动主缸孔；4、7、第一油管孔；5、8、第二油管孔；16、第三油管孔；18、连接油管孔；4a、7a、第一油管孔的中心轴线；5a、8a、第二油管孔的中心轴线；9、偏心轴承孔；9a、偏心轴承孔的中轴线；10、12、13、17、柱塞泵孔；10a、12a、13a、17a、柱塞泵孔的中轴线；11、15、储液腔；11a、15a、储液腔的中心轴线；14、19、电磁阀孔；20、下表面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2所示，本实施例提供了一种四柱塞泵液压控制单元，该液压控制单元包括控制单元本体1、四个设于控制单元本体1内的柱塞泵孔10、12、13、17、以及两组供液机构，每个柱塞泵孔10、12、13、17内均安装有柱塞泵，控制单元本体1内设有用于容纳偏心轴承的偏心轴承孔9，四个柱塞泵孔10、12、13、17分别设于偏心轴承孔9的***，且四个柱塞泵孔10、12、13、17的第一端口分别与偏心轴承孔9相连通，四个柱塞泵孔10、12、13、17的中轴线处于同一平面上；每两个柱塞泵孔10、12或13、17之间连通有一储液腔11、15，每个储液腔11、15分别与一组供液机构连通，储液腔11、15用于预先存储来自各组供液机构的制动液。例如以油作为制动液，供液机构将油液预先送入储液腔11、15内储存，电机在启动初期运行不平稳的状况下，储液腔11、15内的制动液可以补充到处于吸油状态的柱塞泵孔10、12、13、17中，缩短制动液从制动主缸孔补充到柱塞泵孔内的时间，此种布置能够快速将制动液补充到多个柱塞泵中，进而加快柱塞泵10、12、13、17的建压速度，大大提高四个柱塞泵的工作效率。

四个柱塞泵孔的中轴线10a、12a、13a、17a均处于同一平面上，该平面垂直于z轴，即四个柱塞泵孔的中轴线10a、12a、13a、17a所在的平面与偏心轴承孔的中轴线9a垂直，如此设置可以有效减小控制单元本体1沿z轴方向的厚度，从而减小了控制单元本体1的体积，进而减小了液压控制单元的重量和生产成本。

本实施例的液压控制单元中，该控制单元本体1优选为长方体结构，如图2和图3所示，该控制单元本体1的上表面2和下表面20分别与XY平面平行，第一侧面和第二侧面相对设置，且分别平行于YZ平面；四个柱塞泵孔10、12、13、17分别为第一柱塞泵孔10、第二柱塞泵孔12、第三柱塞泵孔13和第四柱塞泵孔17，第一柱塞泵孔10和第二柱塞泵孔12的第二端口均开设于控制单元本体1的第一侧面上，第三柱塞泵孔13和第四柱塞泵孔17的第二端口均开设于控制单元本体1的第二侧面上；第一柱塞泵孔10和第二柱塞泵孔12之间连通有第一储液腔11，第三柱塞泵孔13和第四柱塞泵孔17之间连通有第二储液腔15，第一储液腔11和第二储液腔15的中心轴线11a、15a分别与偏心轴承孔的中轴线9a平行，第一柱塞泵孔10和第二柱塞泵孔12的中轴线10a、12a之间的夹角为锐角，第三柱塞泵孔13和第四柱塞泵孔17的中轴线13a、17a之间的夹角为锐角。则第一储液腔11和第二储液腔15各位于两个柱塞泵孔10、12或13、17的锐角夹角内，且位于靠近偏心轴承孔9的位置，从而能够使得油液进入柱塞泵后尽快发挥制动效果。

为了确保制动液的可靠供应，本实施例的供液机构包括制动主缸孔，制动主缸孔的出液端分别通过油管组和电磁阀孔与储液腔连通，外部的制动液由制动主缸孔进入控制单元本体后，通过油管组和电磁阀孔进入储液腔内，并预先存储在储液腔中，以便及时供给各个柱塞泵使用。

优选的，油管组包括顺序连通的第一油管孔4、7、第二油管孔5、8和第三油管孔16(另一个第三油管孔图中未示出)，第一油管孔4、7的进油端与制动主缸孔3、6的出液端连通，第三油管孔16的出液端通过电磁阀孔14、19与连接油管孔18(另一个连接油管孔未示出)的进液端连通，连接油管孔18出液端与储液腔15连通(另一个连接油管孔与储液腔11连通)，电磁阀孔14、19内设置有用于控制各个油管内的制动液流通和/或中断的电磁阀，通过电磁阀的启闭，可以控制各个油管的通断，并调控制动液的流速和流量。

为了合理的布设控制单元本体1内部的结构，尽可能减小液压控制单元的体积，并确保其工作效率，优选第一油管孔4、7的中心轴线4a、7a与第三油管孔16的中心轴线互相平行，且与第二油管孔5、8的中心轴线5a、8a互相垂直，第三油管孔16位于柱塞泵孔17的底部，且与柱塞泵孔17不连通(另一个第三油管孔优选位于柱塞泵10的底部，且与柱塞泵孔10不连通)，这样可以利用第二油管孔5、8和第三油管孔16(以及另一第三油管孔)将油液的输送管路合理避开各个柱塞泵，采用最短距离送入储液腔11、15内。

本实施例还提供了一种电子液压制动***，其特征在于，包括上述的四柱塞泵液压控制单元、位于四柱塞泵液压控制单元上方的电机、以及位于四柱塞泵液压控制单元下方的电子控制单元。该电子液压制动***在液压控制单元内部设置储液腔11、15，从而确保制动液能够预先存储在液压控制单元内，以便向柱塞泵内及时提供足够的制动液，不但能缩短制动液的供给时间和提高供给效率，还能加快四个柱塞泵的建压速度，大大提高本***的工作效率。

综上所述，本实施例的液压控制单元设有四个柱塞泵孔10、12、13、17，四个柱塞泵孔10、12、13、17的中轴线10a、12a、13a、17a均处于同一平面上，该平面垂直于z轴，如此设置可以有效减小液压控制单元本体1沿z轴方向的厚度，从而减小了控制单元本体1的体积，进而减小了液压控制单元的重量和生产成本。

由于每两个柱塞泵孔10、12或13、17之间连通一个储液腔11、15，制动液可预先存储在储液腔11、15中，当柱塞泵建压时，储液腔11、15中的制动液直接进入柱塞泵内，从而为柱塞泵提供充足的制动液，此种布置既缩短了制动液从制动主缸孔3、6分别经油管组和电磁阀孔再进入柱塞泵孔10、12、13、17所产生的时间，又加快了柱塞泵的建压速度。

此外，现有的液压控制单元中柱塞泵分成两个平面的布置方式，且使用两个偏心轴承和加长的电机轴，而本实施例的液压控制单元将四个柱塞泵孔10、12、13、17布置在一个垂直于z轴的平面上，对比而言，本实施例的柱塞泵的布置方式减少了一个平面，控制单元本体1内部设有储液腔11、15，能够加快柱塞泵的建压速度，并减少控制单元本体1在z方向的厚度，从而减少体积、重量和产品成本；而且该液压控制单元中使用一个偏心轴承即可满足设计要求，进而减少了电机轴的长度和偏心轴承的数量。

本实用新型的实施例是为了示例和描述而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，包括控制单元本体、四个设于所述控制单元本体内的柱塞泵孔、两个储液腔以及两组供液机构，每个所述柱塞泵孔内均安装有柱塞泵，所述控制单元本体内设有用于容纳偏心轴承的偏心轴承孔，四个所述柱塞泵孔分别设于所述偏心轴承孔的***，且四个所述柱塞泵孔的第一端口分别与所述偏心轴承孔相连通，四个所述柱塞泵孔的中轴线处于同一平面上；每两个所述柱塞泵孔之间连通有一储液腔，每个所述储液腔分别与一组供液机构连通，所述储液腔用于预先存储来自各组所述供液机构的制动液。

2.根据权利要求1所述的四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，四个所述柱塞泵孔分别为第一柱塞泵孔、第二柱塞泵孔、第三柱塞泵孔和第四柱塞泵孔，所述第一柱塞泵孔和第二柱塞泵孔之间连通有第一储液腔，所述第三柱塞泵孔和第四柱塞泵孔之间连通有第二储液腔。

3.根据权利要求2所述的四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，所述第一储液腔和第二储液腔的中心轴线分别与所述偏心轴承孔的中轴线平行，所述第一柱塞泵孔和第二柱塞泵孔的中轴线之间的夹角为锐角，所述第三柱塞泵孔和第四柱塞泵孔的中轴线之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求2所述的四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，所述第一柱塞泵孔和第二柱塞泵孔的第二端口均开设于所述控制单元本体的第一侧面上，所述第三柱塞泵孔和第四柱塞泵孔的第二端口均开设于所述控制单元本体的第二侧面上，所述控制单元本体的第一侧面和第二侧面相对设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，所述供液机构包括制动主缸孔，所述制动主缸孔的出液端分别通过油管组和电磁阀孔与所述储液腔连通。

6.根据权利要求5所述的四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，所述油管组包括顺序连通的第一油管孔、第二油管孔和第三油管孔，所述第一油管孔的进油端与所述制动主缸孔的出液端连通，所述第三油管孔的出液端通过电磁阀孔与连接油管孔的进液端连通，所述连接油管孔出液端与所述储液腔连通，所述电磁阀孔内设置有用于控制各个油管内的制动液流通和/或中断的电磁阀。

7.根据权利要求6所述的四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，所述第一油管孔的中心轴线与第三油管孔的中心轴线互相平行，且与所述第二油管孔的中心轴线互相垂直。

8.根据权利要求6所述的四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，所述第三油管孔位于所述柱塞泵孔的底部，且与所述柱塞泵孔不直接连通。

9.根据权利要求1-4任一项所述的四柱塞泵液压控制单元，其特征在于，四个所述柱塞泵孔的中轴线所在的平面与偏心轴承孔的中轴线垂直。

10.一种电子液压制动***，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的四柱塞泵液压控制单元，位于所述四柱塞泵液压控制单元上方的电机，以及位于所述四柱塞泵液压控制单元下方的电子控制单元。