CN207787956U - 一种可伸缩式点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可伸缩式点焊机，包括底座、并列设置在底座下方的光电探头和焊枪，其中焊枪沿竖直方向设置，光电探头倾斜设置朝向焊枪底部焊接位置，焊枪包括铁磁性的连接杆、设置在连接杆底部的焊头以及套设在连接杆和焊头上的固定套，所述固定套内部设置有围绕连接杆的线圈，还包括与线圈串联组合成动力电路的转换开关、电源和设置在底座中的控制芯片，控制芯片分别与光电探头和电控开关电性连接：本实用新型通过控制芯片来控制线圈产生的洛伦兹力方向，从而推动连接杆以及焊头向上移动避开障碍物，可以自动化完成对于存在障碍物的物体的焊接加工，避免了人工操作存在的工作效率低、危险性高的问题，节约了人力成本。

Description

一种可伸缩式点焊机

技术领域

本实用新型涉及电焊设备领域，具体涉及一种可进行伸缩的点焊机。

背景技术

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。点焊的工艺过程为开通冷却水；将焊件表面清理干净，装配准确后，送入上、下电极之间，施加压力，使其接触良好；通电使两工件接触表面受热局部熔化，形成熔核；断电后保持压力，使熔核在压力下冷却凝固形成焊点；去除压力，取出工件。

现在的点焊机大多可以实现自动操作，即使用运动装置带动焊枪沿焊接平面运动，焊枪在移动过程中自动完成焊接。但是这种点焊机还存在一定的问题，当所焊接物体表面存在障碍时，焊枪在移动过程中会被阻挡，因此就无法进行自动焊接操作，只能采用人工焊接的方式，导致人工成本高，工作效率低，对于工作人员也有一定的危险性。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种可伸缩式点焊机，用以解决现有点焊机无法自动焊接表面有障碍的物体，导致需要进行人工操作，因此导致人工成本高、工作效率低、安全程度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种可伸缩式点焊机，包括底座、并列设置在底座下方的光电探头和焊枪，其中焊枪沿竖直方向设置，光电探头倾斜设置朝向焊枪底部焊接位置，所述焊枪包括铁磁性的连接杆、设置在连接杆底部的焊头和套设在连接杆外部的固定套，所述固定套内部设置有围绕连接杆的线圈，且线圈的绕行方向为从下至上的顺时针方向，还包括与线圈串联组合成动力电路的转换开关和电源；

还包括设置在底座中的控制芯片，所述控制芯片分别与光电探头和电控开关电性连接，当光电探头未探测到阻挡物时，转换开关不工作，线圈内电流为从上之下的逆时针方向，当光电探头探测到阻挡物时，转换开关启动并转换动力电路的正负极，线圈内电流为从下至上的顺时针方向。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过光电探头来检测障碍物，然后通过控制芯片来控制线圈产生的洛伦兹力方向，当探测到障碍物时，线圈推动连接杆以及焊头向上移动，从而避开障碍物，当未探测到障碍物时，转换开关调整线圈内电流方向，向下移动焊头回到原位继续焊接加工，从而完成对于存在障碍物的物体的焊接加工，避免了人工操作存在的工作效率低、危险性高的问题，节约了人力成本；

2、本实用新型通过控制芯片实现全自动化操作，只需极少量人员即可进行操作，极大地解放了人力，其结构简单、使用方便，利于大规模生产使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路连接示意图；

图中：底座1、光电探头2、焊枪3、转换开关4、控制芯片5、测速器6、水平段11、竖直段12、旋转关节21、电机22、连接杆31、焊头32、固定套33、线圈34。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，本实用新型提出了一种可伸缩式点焊机，包括底座1、并列设置在底座1下方的光电探头2和焊枪3，优选的方案中，底座1为倒“T”形，包括水平段11和垂直固定在水平段11中部的竖直段12，所述竖直段12的两端分别与光电探头2和焊枪3相连，其中焊枪3沿竖直方向设置，光电探头2倾斜设置朝向焊枪3底部焊接位置。

焊枪3包括铁磁性的连接杆31、设置在连接杆31底部的焊头32和套设在连接杆31外部的固定套33，本实施例优选的方案中，固定套33内部分为上层和下层，其中焊头32设置在下层，连接杆31设置在上层且连接杆31底部贯穿伸入到下层与焊头32相连，上层的内部设置有围绕连接杆31的线圈34，固定套下层的33底端向内收缩形成限位环，所述焊头32位于固定套33内部的部分直径大于位于伸出固定套33外的部分，且焊头32位于固定套33内的部分直径与限位套内径相配合，焊头32伸出固定套33外的部分直径与限位环的内径相配合，使得焊头32直径较大的一部分卡设在固定套33中，保证焊头32上下移动时不会掉出固定套33外部，同时也限制了焊头32所能达到的最低位置，确定了焊接工作平面的高度；固定套33内部设置有围绕连接杆31的线圈34，且线圈34的绕行方向为从下至上的顺时针方向，还包括给线圈34提供电流的电源和用于调整电路中正负极的转换开关4，其中线圈34、转换开关4、电源串联组合成动力电路。

还包括设置在底座1中的控制芯片5，所述控制芯片5分别与光电探头2和电控开关电性连接，当光电探头2未探测到阻挡物时，转换开关4不工作，线圈34内电流为从上之下的逆时针方向，根据右手定则线圈34对其内部的连接杆31产生朝下的洛伦兹力，将焊头32移动至最低端进行焊接操作；当光电探头2探测到阻挡物时，将信号发送给控制芯片5，控制芯片5控制转换开关4启动并转换动力电路的正负极，线圈34内电流为从下至上的顺时针方向，此时，根据右手定则线圈34对其内部的连接杆31产生朝上的洛伦兹力，使得连接杆31带动焊头32向上移动至顶部，避开阻挡物，并在越过阻挡物后回到原处继续工作。

本实施例优选的方案中，光电探头2顶部通过旋转关节21与底座1连接，所述旋转关节21可沿光电探头2和焊枪3所在平面旋转，旋转关节21处设有电机22控制光电探头2的转动，从而调节光电探头2所对准位置，还包括设置在底座1上的测速器6，所述电机22和测速器6分别与控制芯片5电性连接。当底座1运动时，测试器实时监测其运动速度，并将速度信号发送给控制芯片5，控制芯片5根据实时速度和焊头32上下移动的反应时间来控制电机22转动，调整光电探头2所对准位置与焊头32之间的距离，使得光电探头2提前发出障碍物信号，配合焊头32上下移动的延迟。

所述所述的最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种可伸缩式点焊机，其特征在于：包括底座、并列设置在底座下方的光电探头和焊枪，其中焊枪沿竖直方向设置，光电探头倾斜设置朝向焊枪底部焊接位置，所述焊枪包括铁磁性的连接杆、设置在连接杆底部的焊头以及套设在连接杆和焊头上的固定套，所述固定套内部分为上层和下层，其中焊头设置在下层，连接杆设置在上层且连接杆底部贯穿伸入到下层与焊头相连，上层的内部设置有围绕连接杆的线圈，且线圈的绕行方向为从下至上的顺时针方向，还包括与线圈串联组合成动力电路的转换开关和电源；

还包括设置在底座中的控制芯片，所述控制芯片分别与光电探头和电控开关电性连接，当光电探头未探测到阻挡物时，转换开关不工作，线圈内电流为从上之下的逆时针方向，当光电探头探测到阻挡物时，转换开关启动并转换动力电路的正负极，线圈内电流为从下至上的顺时针方向。

2.如权利要求1所述的一种可伸缩式点焊机，其特征在于：所述底座为倒“T”形，包括水平段和垂直固定在水平段中部的竖直段，所述竖直段的两端分别与光电探头和焊枪相连。

3.如权利要求1所述的一种可伸缩式点焊机，其特征在于：所述固定套下层的底端向内收缩形成限位环，所述焊头位于固定套内部的部分直径大于位于伸出固定套外的部分，且焊头位于固定套内的部分直径与限位套内径相配合，焊头伸出固定套外的部分直径与限位环的内径相配合。

4.如权利要求1所述的一种可伸缩式点焊机，其特征在于：所述光电探头顶部通过旋转关节与底座连接，所述旋转关节可沿光电探头和焊枪所在平面旋转，从而调节光电探头所对准位置。

5.如权利要求4所述的一种可伸缩式点焊机，其特征在于：所述旋转关节处设有电机控制光电探头的转动，还包括设置在底座上的测速器，所述电机和测速器分别与控制芯片电性连接。